《仿生偏振/MIMU/地磁組合導航抗干擾濾波方法研究》是依託北京航空航天大學，由張霄擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：仿生偏振/MIMU/地磁組合導航抗干擾濾波方法研究
- 依託單位：北京航空航天大學
- 項目負責人：張霄
- 項目類別：青年科學基金項目
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
本項目研究多源干擾條件下仿生偏振/MIMU/地磁組合導航系統中的建模與抗干擾濾波問題。通過分析仿生偏振組合導航系統內、外部干擾等多源干擾的影響機理，開展多源干擾的特徵信息提取、干擾建模及分析研究，建立含多源干擾信息的仿生偏振組合導航系統模型；以無人機為例，通過分析外部載體的擾動、振動以及內部光路、感測器噪聲等多重干擾特性，提出基於特定干擾特性的複合分層抗干擾濾波方法；針對傳統魯棒濾波存在保守性大和收斂速度慢等問題，提出基於遞推最佳化的魯棒濾波方法以滿足無人機實時性要求；最後，為解決不同干擾環境和器件精度下組合導航系統精度分析和匹配問題，搭建相應的物理驗證平台，通過半物理仿真實驗和車載實驗驗證和評估所提出抗干擾濾波算法的合理性及工程套用的實用性。研究成果將提升仿生偏振/MIMU/地磁組合導航系統的性能和可靠性，為仿生偏振組合導航系統在飛行器、地面車、艦船等載體的套用提供支撐。
結題摘要
本項目研究多源干擾條件下仿生偏振/MIMU/地磁組合導航系統中的建模與抗干擾濾波問題。通過分析仿生偏振組合導航系統內、外部干擾等多源干擾的影響機理，開展多源干擾的特徵信息提取、干擾建模及分析研究，建立含多源干擾信息的仿生偏振組合導航系統模型；以無人機為例，通過分析外部載體的擾動、振動以及內部光路、感測器噪聲等多重干擾特性，提出基於特定干擾特性的複合分層抗干擾濾波方法；針對傳統魯棒濾波存在保守性大和收斂速度慢等問題 ，提出基於遞推最佳化的魯棒濾波方法以滿足無人機實時性要求；最後，為解決不同干擾環境和器件精度下組合導航系統精度分析和匹配問題，搭建相應的物理驗證平台，通過半物理仿真實驗和車載實驗驗證和評估所提出抗干擾濾波算法的合理性及工程套用的實用性。研究成果將提升仿生偏振/MIMU/地磁組合導航系統的性能和可靠性，為仿生偏振組合導航系統在飛行器、地面車、艦船等載體的套用提供支撐。
