基本介紹
圖書信息,內容簡介,目錄,
圖書信息
字 數：454000
版 次：1頁 數：284
印刷時間：2006-2-1
紙 張：膠版紙
ISBN：9787118043273包 裝：平裝
內容簡介
天文導航技術是太空飛行器的自主導航手段之一，天文導航系統由於精度較高、自主性強正得到越來越廣泛的套用。本書主要根據作者課題組全體成員多年來的研究成果和國內外天文導航技術領域的最新進展撰寫而成，全書內容分五部分，共十一章。第一部分包括前三章，主要介紹了天文導航的相關基礎知識和基本理論。第二部分包括第四章和第五章，系統地論述了地球衛星自主天文導航的原理與方法。第三部分由第六章組成，專門研究了深空探測器的自主天文導航原理與方法。本書的第四部分也即第七章，主要介紹了作者課題組將慣性/天文組合導航套用在彈道飛彈上取得的部分研究成果。第五部分包括第八章～第十章，介紹天文導航的計算機仿真和半物理仿真技術，包括利用STK軟體的天文導航系統的計算機仿真和天文導航半物理仿真系統設計方法以及星圖匹配與星體識別方法。最後在第十一章還對天文導航未來的發展趨勢進行了展望。
本書既可作為從事導航技術研究和套用領域的工程技術人員的參考書，也可作為高等院校相關專業高年級本科生和研究生的教材及參考書。
目錄
第一章 概論
1.1 天文導航概述
1.1.1 天文導航特點
1.1.2 天文導航歷史
1.1.3 天文導航發展現狀
1.2 天體和天體運動
1.2.1 天體
1.2.2 天體運動
1.3 常用坐標系
1.3.1 天球上的基本點、線、圓
1.3.2 赤道坐標系
1.3.3 地平坐標系
1.3.4 黃道坐標系
1.4 時間系統
1.4.1 恆星日、太陽日、平陽日
1.4.2 各種時間系統
1.4.3 地方時和區時
1.4.4 曆法的基本概念
1.5 本章小結
參考文獻
第二章 天文導航的天體敏感器
2.1 引言
2.2 天體敏感器分類
2.3 恆星敏感器
2.3.1 恆星敏感器簡介
2.3.2 恆星敏感器分類
2.3.3 恆星敏感器設計
2.3.4 恆星敏感器誤差分析與標定
2.4 太陽敏感器
2.4.1 太陽敏感器簡介
2.4.2 太陽敏感器分類
2.4.3 太陽敏感器設計
2.4.4 太陽敏感器試驗與標定
2.5 地球敏感器
2.5.1 地球敏感器簡介
2.5.2 地球敏感器分類
2.5.3 地球敏感器設計
2.5.4 地球敏感器試驗與標定
2.6 其他天體敏感器
2.7 空間六分儀自主天文定位系統(SS—ANARS)
2.8 MANS自主天文導航系統
2.8.1 MANS自主導航系統原理
2.8.2 MANS自主導航系統硬體
2.8.3 MANS自主導航系統軟體
2.8.4 MANS自主導航系統特點
2.9 本章小結
參考文獻
第三章 太空飛行器軌道動力學方程及自主天文導航基本原理
3.1 引言
3.2 太空飛行器二體軌道和軌道要素
3.2.1 二體問題
3.2.2 6個積分和軌道要素
3.3 太空飛行器軌道攝動
3.3.1 太空飛行器軌道攝動方程
3.3.2 地球非球形引力攝動
3.3.3 日、月攝動
3.3.4 大氣阻力攝動
3.3.5 太陽光壓攝動
3.3.6 潮汐攝動
3.4 深空探測器的軌道運動
3.4.1 多體問題和限制性三體問題
3.4.2 地月飛行的軌道運動
3.5 太空飛行器自主天文導航基本原理
3.5.1 太空飛行器基於軌道動力學方程的天文導航基本原理
3.5.2 太空飛行器純天文幾何解析方法基本原理
3.6 本章小結
參考文獻
第四章 地球衛星直接敏感地平的自主天文導航方法
4.1 引言
4.2 太空飛行器自主天文導航技術
4.2.1 太空飛行器自主導航的意義
4.2.2 地球衛星自主天文導航技術概述
4.3 地球衛星直接敏感地平自主天文導航原理
4.4 地球衛星直接敏感地平自主天文導航系統的數學模型
4.4.1 系統的狀態方程
4.4.2 系統的量測方程
4.4.3 計算機仿真
4.5 自主天文導航系統濾波方法
4.5.1 濾波方法綜述
4.5.2 幾種經典的濾波方法
4.5.3 先進的粒子濾波方法
4.6 地球衛星直接敏感地平天文導航方法性能分析
4.6.1 不同軌道動力學方程對導航性能的影響
4.6.2 濾波周期對導航陛能的影響
4.6.3 觀測量對導航性能的影響
4.6.4 星敏感器安裝方位對導航性能的影響
4.7 地球衛星直接敏感地平天文導航方法的可觀測性分析
4.7.1 與狀態方程相關的影響因素及可觀測性分析
4.7.2 與量測方程相關的影響因素及可觀測性分析
4.8 本章小結
參考文獻
第五章 地球衛星間接敏感地平的自主天文導航方法
5.1 引言
5.2 星光折射間接敏感地平天文導航原理
5.2.1 星光大氣折射原理
5.2.2 星光折射高度與折射角、大氣密度之間的關係
5.2.3 大氣密度分布特性及星光折射特性建模
5.3 地球衛星間接敏感地平的自主天文導航系統
5.3.1 系統的狀態方程
5.3.2 系統的量測方程
5.3.3 計算機仿真
5.4 基於信息融合的直接敏感地平和間接敏感地平相結合的自主天文導航方法
5.4.1 基於信息融合的自主天文導航方法原理
5.4.2 基於信息融合的自適應Unscented卡爾曼濾波方法
5.4.3 計算機仿真
5.5 星光折射間接敏感地平的自主天文導航精度分析
5.5.1 量測信息對導航精度的影響分析
5.5.2 軌道參數對導航精度的影響分析
5.6 本章小結
參考文獻
第六章 深空探測器的自主天文導航原理與方法
6.1 引言
6.1.1 深空探測的發展
6.1.2 天文導航對深空探測的重要性
6.2 月球探測器在轉移軌道上的天文導航方法
6.2.1 月球探測器在轉移軌道上的軌道動力學方程
6.2.2 基於星光角距的自主天文導航方法
……
第七章 彈道飛彈的慣性/天文組合導航原理與方法
第八章 利用STK的天文導航系統計算機仿真
第九章 天文導航中星圖預處理及匹配識別技術
第十章 天文導航半物理仿真系統
第十一章 太空飛行器天文導航展望
