《改進的Sage-Husa自適應濾波及其套用》是魯平、趙龍等撰寫的一篇論文。
基本介紹
- 中文名：改進的Sage-Husa自適應濾波及其套用
- 作者：魯平、趙龍等
- 論文來源：系統仿真學報
- 發表時間：2007
- 分類號：TN713
論文摘要,引文格式,
論文摘要
為防止濾波發散和提高系統的實時性,提出了一種基於協方差匹配技術的自適應濾波方法。該方法將協方差匹配技術和一種簡化的Sage-Husa自適應濾波算法相結合,通過濾波的狀態確定量測噪聲協方差陣的值,線上估計噪聲的統計特性實現自適應濾波。將該算法套用到慣導/雙星(INS/DS)組合導航系統中,並和簡化的Sage-Husa自適應濾波算法進行仿真比較。仿真結果表明,在濾波精度相當的情況下,新算法簡化了運算,提高了實時性。
引文格式
魯平,趙龍,陳哲.改進的Sage-Husa自適應濾波及其套用[J].系統仿真學報,2007(15):3503-3505.
