《高等學校教材：卡爾曼濾波與組合導航原理》是1998年西北工業大學出版社出版的圖書，作者是秦永元、張洪鉞。
基本介紹
- 中文名：高等學校教材：卡爾曼濾波與組合導航原理
- 作者：秦永元、張洪鉞
- 出版時間：1998年11月1日
- 出版社：西北工業大學出版社
- 頁數：344 頁
- ISBN：9787561233504
- 定價：35 元
- 開本：16 開
- 正文語種：簡體中文
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《高等學校教材:卡爾曼濾波與組合導航原理》著重闡述了卡爾曼濾波基本理論，近十年發展起來的有關卡爾曼濾波新理論和新方法，容錯組合導航設計理論和方法，以及作者的部分科研成果。內容安排上力求循序漸進，由淺入深，確保知識連貫。為便於讀者理解概念內涵，公式和定理一般都附有詳細推導和證明。
高等學校教材：卡爾曼濾波與組合導航原理
該書是航空工業總公司確定的控制、導航專業研究生通用教科書，也可作為相關專業高年級學生及研究工作者的參考書。
圖書目錄
第一章緒論
1.1卡爾曼濾波所要解決的問題
1.2卡爾曼濾波理論的發展和工程套用
1.3組合導航簡介
第二章幾種最優估計和卡爾曼濾波基本方程
2.1幾種最優估計
2.2離散型卡爾曼濾波
2.3連續型卡爾曼濾波
習題
第三章卡爾曼濾波中的技術處理
3.1有色噪聲的白化
3.2有色噪聲條件下的卡爾曼濾波
3.3序貫處理
3.4信息濾波處理
3.5卡爾曼濾波發散的抑制
3.6平方根濾波
3.7UDUT分解濾波
3.8自適應濾波
3.9次優濾波
3.10卡爾曼濾波誤差分析
習題
第四章卡爾曼濾波穩定性介紹
4.1穩定性定義
4.2判別卡爾曼濾波穩定的充分條件
4.3適用於慣導系統的濾波穩定判別條件
習題
第五章濾波系統的校正
5.1概述
5.2離散系統的分離定理
5.3連續系統的分離定理
5.4離散系統的估計直接反饋控制
5.5連續系統的估計直接反饋控制
習題
第六章卡爾曼濾波的推廣
6.1最優線性平滑
6.2非線性系統的卡爾曼濾波
習題
第七章窖錯組合導航的設計理論
7.1概述
7.2聯邦濾波器算法原理
7.3系統級故障檢測與隔離的原理與方法
7.4慣性器件的故障檢測與隔離原理
7.5散障的統計檢測原理與風險分析
第八章卡爾曼濾波理論在組合導航系統設計中的套用
8.1概述
8.2組合導航系統的設計模式
8.3組合導航系統設計中一些常用導航子系統的誤差模型
8.4慣性導航系統的誤差模型
8.5卡爾曼濾波理論在慣導系統初始對準中的套用
8.6套用基本濾波理論設計組合導航系統
8.7套用聯邦濾波理論設計容錯組合導航系統
附錄
參考文獻
