《基於卡爾曼濾波的大氣數據》是2016年國防工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：基於卡爾曼濾波的大氣數據
- 作者：（土）泰尼爾·馬盧特、（土）恰金斯·哈吉耶夫
- 譯者：戴洪德
- 出版時間：2016年
- 出版社：國防工業出版社
- ISBN：9787118108255
- 類別：工業技術
- 開本：32 開
- 裝幀：平裝
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
泰尼爾·馬盧特、恰金斯·哈吉耶夫編*的這本 《基於卡爾曼濾波的大氣數據\GPS組合導航系統》第 一部分套用基於卡爾曼濾波器的衛星距離法改進從 GPS接收機獲得的GPS位置。GPS接收機同時提供衛星 的位置和接收機的位置，在卡爾曼濾波器中套用這些 信息能夠得到比單獨使用GPS接收機*好的位置精度 。
本書第二部分研究大氣數據系統(ADS)和全球定 位系統(GPS)這兩個導航系統的組合方法。ADS是一種 廣泛套用的導航系統，通過測量大氣的靜壓、總壓和 大氣溫度，套用ADS的大氣數據計算機(ADC)來計算馬 赫數、真空速和垂直速度等。ADS具有高採樣率和低 精度，GPS具有比ADS高的精度但是採樣率較低(1Hz) 。套用卡爾曼濾波器來組合這兩種導航系統可以減小 它們的誤差，通過組合可以得到高採樣率和高精度的 導航系統。另一個任務是以較高的精度計算風速，也 就是ADS測量的空速的誤差。
基於Matlab軟體包，以直升機的大氣數據系統和 全球定位系統組合為例，進行了計算機仿真。
圖書目錄
第一章引言
第二章全球定位系統
2.1GPS系統組成
2.1.1 空間部分
2.1.2 地面控制部分
2.1.3 用戶設備部分
2.2位置計算
2.2.1 GPS信號傳輸時間
2.2.2 確定平面內的位置
2.2.3 時間誤差的影響和校正
2.2.4 2D和3D導航
2.3GPS導航信息
2.3.1 導航信息的結構
2.3.2 星曆和曆書信息的比較
2.4GPS的精度
2.4.1 誤差因素
2.4.2 精度因子(DOP)
2.4.3 多路徑
2.5差分GPS(DGPS)
第三章 GPS接收機的電路設計
3.1GPS接收機的特點
第四章卡爾曼濾波
4.1線性離散卡爾曼濾波
4.2卡爾曼濾波原理
第五章基於卡爾曼濾波的衛星距離法改進GPS位置數據
5.1衛星距離法
5.2卡爾曼濾波器改進GPS測量數據
5.3試驗結果
第六章大氣數據系統
6.1大氣數據測量
6.2真實空速推導
第七章基於卡爾曼濾波的直升機大氣數據系統和全球定位系統組合
7.1組合導航系統
7.2組合方法
7.3卡爾曼濾波器的必要參數
7.4基於KF的ADs／GPS組合導航系統在直升機中的套用
7.5仿真
7.5.1 飛行仿真參數
7.5.2 仿真結果
第八章結論
附錄
附錄A GPs位置的坐標變換
A.1 ECEF坐標系統
A.2 ECEF坐標系統與當地切向平面(LIA)的轉換
附錄B 基於卡爾曼濾波器的衛星距離法改進GPS測量
附錄C 基於卡爾曼濾波的ADS／GPS組合導航系統
附錄D 同時套用位置和速度時的基於卡爾曼濾波ADS和GPS組合導航
附錄E 基於卡爾曼濾波的ADS／GPS組合導航系統Matlab程式
參考文獻
