GAMIT/GLOBK ，分析研究高精度GPS 測量數據處理等領域。它由美國麻省理工學院( MIT) 和斯克里普斯海洋研究所(SIO) 聯合開發， 並得到美國哈佛大學和美國國家科學基金會的支持。
基本介紹
- 外文名：GAMIT/GLOBK
- 屬於：一套高精度數據處理軟體
- 主要用於：分析研究地殼變形
- 主要功能： 地面測站的相對定位計算
簡介,主要功能：,套用,
簡介
GAMIT 軟體的部分代碼源於上世紀七十年代的空間大地測量數據處理程式, 1987年完成了基於UNIX作業系統的GPS數據處理軟體, 1992 年研製人員對軟體進行改進, 提高其自動化程度, 並利用它進行IGS 跟蹤站網的GPS 數據處理。GAMIT/GLOBK 高精度數據處理軟體不但精度高而且開放原始碼, 使用者可以根據需要進行源程式的修改。目前, 它已廣泛套用於長距離、高精度、長時間的GPS 定位數據處理。
它可以估計衛星軌道和地面測站的三維相對位置。軟體設計基於支持X－Window的UNIX系統，現在的版本適用於Sun（OS/4，Solaris 2）、HP、IBM/RISC、DEC和基於、Intel工作站的LINUX作業系統。作為科研軟體，GAMIT/GLOBK供研究和教育部門無償使用，只需通過正式途徑得到使用許可證。完全的開放性使用戶可以對軟體的工作原理、數據處理流程及技巧有全面的了解，這也在一定程度上促進了 GAMIT/GLOBK的不斷更新。
GAMIT軟體處理雙差觀測量，採用最小二乘算法進行參數估計。採用雙差觀測量的優點是可以完全消除衛星鐘差和接收機鐘差的影響，同時也可以明顯減弱諸如軌道誤差、大氣折射誤差等系統性誤差的影響。GAMIT軟體
主要功能：
（1） 衛星軌道和地球自轉參數估計；
（3） 用模型改正各種地球物理效應（極移、歲差、章動、潮汐等）；
（4） 對流層天頂延遲參數和大氣水平梯度參數估計；
（5） 支持接收機天線相位中心的ELEV（隨衛星高度角變化）模型改正；
（6） 可選觀測值等權、反比於基線長度或隨高度角定權；
（7） 同時提供載波相位整周模糊度分別為實數和整數的約束解及鬆弛解；
（8） 數據編輯可人工干預（CVIEW），也可自動處理（AUTCLN）。
用GAMIT估計對流層天頂延遲參數和大氣水平梯度參數，通常採用線性分段模型，根據觀測時間和區域自主確定參數個數。如果測站間隔較近，估計得到的參數間的相關性會非常大，由此降低了套用於氣象學研究的可靠性。這是所有相對定位軟體的共同局限。
關於觀測值定權，軟體推薦的是隨高度角定權的方法，關係式表示為rms=a*a+b*b/(elev*elev) （mm），具體操作中a和b可採用預設設定，也可以在等權解算結果的基礎上，利用AUTCLN通過對觀測值的殘差分析擬合得到。很顯然，通過殘差擬合a和 b是以增加計算時間為代價的。可以通過處理少數幾天的觀測數據，獲取每個站a和b的平均值作為這個站的預設值，
潮汐模型中最複雜的是海潮部分，其模型改正直接在GPS數據處理軟體中完成非常困難。GAMIT採用的方法是直接從檔案station.oct中讀取或通過全球範圍的柵格表 grid.oct內插得到測站分潮波的振幅和相位即海潮係數。隨GAMIT軟體包發布的station.oct檔案包含了全球465個跟蹤站（GPS/SLR/VLBI）的海潮係數，它們主要是採用CRS4.0全球海潮模型得到的，個別站也輔以CRS3.0或其他模型。在具體操作中，測站如果距station.oct中某個跟蹤站的距離小於10km，則測站的海潮係數就直接取用這個跟蹤站的，否則就需要通過grid.oct內插。但一些實際的數據處理結果表明，直接利用隨GAMIT軟體包發布的station.oct對中國大陸的測站進行海潮改正的效果並不理想。這可能是由海潮模型及 station.oct檔案中跟蹤站分布的局限性造成的。
GAMIT軟體處理GPS數據的過程非常複雜，但就近幾年的衛星狀況和接收機的狀況，數據篩選和編輯完全可由數據自動編輯模組AUTCLN完成。FIXDRV模組將數據處理部分的工作集為一體，使數據處理變得簡單易行。從2000年起隨軟體包一起提供的一個由C－shell寫成的程式sh－gamit更是將繁瑣的數據準備和處理工作集成化，只要在RINEX格式的觀測檔案中給定正確的相關信息即可。
GLOBK是一個卡爾曼濾波器，其主要目的是綜合空間大地測量和經典大地測量的初步處理結果完成數據的後處理。因此它的輸入一般是一些準觀測量如測站坐標、地球自轉參數、衛星軌道及它們的方差－協方差。雖然最初發展GLOBK是作為GAMIT和CALC/SOLVE（VLBI的數據處理軟體）結合的一個界面，但現已可以接受其他GPS數據處理軟體如GIPSY和Bernese產出的結果及經典大地測量和SLR觀測數據
套用
（1） 結合一個觀測作業期內不同時段（例如不同天）的初步處理結果，獲取該觀測作業期的測站坐標最佳估值。對GPS分析，軌道參數可作隨機參數處理；
（2） 結合不同年份獲取的測站坐標結果估計測站的速度；
（3） 將測站坐標作為隨機參數，生成每個時段或每個觀測作業期的坐標結果以評估觀測質量；
GLOBK是一個複雜且又非常靈活的套用軟體，包含又許多控制命令，每個命令完成一個功能，不同的命令組合實現不同的套用。
