本書作為研究成果專著，在介紹研究成果的同時，也顧及了理論的系統性，在章節編排上力求理論體系的完整，但對於一般性：的基礎理論則方’求在論述上儘量簡潔。實際上，在GPS技術的發展歷程中，數據處理與分析理論的進展發揮了極其重要的作用，它實際上也構成了GPS理論與套用研究的核心之一。本書在介紹GPS基本觀測量與觀測方程的基礎上，詳細分析了基本觀測量及其線性組合、誤差來源等，對衛星定位的數學模型，如短基線與長基線定位數學模型等進行了詳細論述。對於GPS數據處理中的兩個關鍵問題，周跳探測與模糊度分解理論及研究成果，本書單列一章進行詳細闡述，內容包括模糊度分解的FARA 方法與LAMBDA 方法、模糊度分解快速算法與單曆元單法，以及小波分析在GPS數據處理中的套用等。衛星導航是GPS套用的重要3-面，本書也從差分改正數發布的標準、數據鏈（包括地基、空基數據鏈），以及廣域增強方法等方面進行了論述。對於高精度GPS套用研究，介紹了多天線GPS變形監測系統的研究成果、數據處理方法、GPS網與地面網的聯合處理及其變換，以及GPS高程測量等。在網路GPS研究方面，則論述了最新研究成果、網路GPS虛擬參考站（VRS）理論、服務網路體系及系統開發與實現等。
基本介紹
- 書名：全球定位系統：理論與實踐
- 作者：黃丁發 熊永良
- ISBN：9787811043280, 7811043289
- 頁數：261頁
- 定價：29.80元
- 出版社：西南交通大學
- 出版時間：2007年8月1日
1 導航與定位概論
1.1 導航定位技術概論
1.2 無線電導航定位方法
1.3 無線電導航系統
2 全球定位系統
2.1 GPS系統組成
2.2 GPS參考系統
2.3 GPS信號與接收處理
2.4 GPS衛星軌道運動
3 基本觀測量與觀測方程
3.1 GPS基本觀測量
3.2 觀測量的線性組合
3.3 各類誤差影響源分析
4 衛星定位數學模型
4.1 絕對定位及其觀測方程
4.2 相對定位及其觀測方程
4.3 GPs測量數據處理模型
4.4 中長距離相對定位
5 周跳探測與模糊度分解
5.1 周跳探測
5.2 整周模糊度分解理論
5.3 整周模糊度分解的搜尋法
5.4 最小二乘降相關分解法(Least-Square Ambiguity Decorrelation Adjustment-LAMBDA法)
5.5 模糊度函式法求解整周模糊度
5.6 雙頻寬巷模糊度分解法
5.7 動態定位模糊度求解
5.8 含約束條件的單曆元求解算法
5.9 基於機率計算與模糊度變換的模糊度分解
5.10 基於小波變換的基線解算
6 GPS衛星導航
6.1 GPS導航綜述
6.2 DGPS方法、RTCM SC-104及NMEA 0183標準
6.3 幾個概念
6.4 遠程數據通訊鏈
6.5 完好性監測
6.6 增強系統實例
7 高精度GPS自動變形監測
7.1 概述
7.2 高精度GPS自動變形監測理論
7.3 多天線GPS系統及在局部變形監測中的套用
7.4 高精度GPs數據處理分析軟體GAMIT/GLOBK
8 GPS網與地面網的聯合處理與變換
8.1 wGS-84坐標系
8.2 常用坐標系之間的變換
8.3 GPS網整體三維平差原理
8.4 GPS網與地面網的聯合平差
8.5 高程基準及其高程測定
8.6 通用GPS網數據處理軟體??GeoNAS介紹
9 虛擬參考站系統理論與實現
9.1 概論
9.2 vRS/RTK定位原理
9.3 vRS/RTK的關鍵技術
9.4 虛擬參考站系統實現
10 GPS定位技術的套用
10.1 GPS定位技術在科學研究中的套用
10.2 GPS定位技術在工程技術中的套用
10.3 GPS定位技術在軍事技術中的套用
10.4 GPS定位技術在其他領域的套用
附錄一 RINEX 2.10格式標準
附錄二 GAMIT入門指導手冊
參考文獻
1.1 導航定位技術概論
1.2 無線電導航定位方法
1.3 無線電導航系統
2 全球定位系統
2.1 GPS系統組成
2.2 GPS參考系統
2.3 GPS信號與接收處理
2.4 GPS衛星軌道運動
3 基本觀測量與觀測方程
3.1 GPS基本觀測量
3.2 觀測量的線性組合
3.3 各類誤差影響源分析
4 衛星定位數學模型
4.1 絕對定位及其觀測方程
4.2 相對定位及其觀測方程
4.3 GPs測量數據處理模型
4.4 中長距離相對定位
5 周跳探測與模糊度分解
5.1 周跳探測
5.2 整周模糊度分解理論
5.3 整周模糊度分解的搜尋法
5.4 最小二乘降相關分解法(Least-Square Ambiguity Decorrelation Adjustment-LAMBDA法)
5.5 模糊度函式法求解整周模糊度
5.6 雙頻寬巷模糊度分解法
5.7 動態定位模糊度求解
5.8 含約束條件的單曆元求解算法
5.9 基於機率計算與模糊度變換的模糊度分解
5.10 基於小波變換的基線解算
6 GPS衛星導航
6.1 GPS導航綜述
6.2 DGPS方法、RTCM SC-104及NMEA 0183標準
6.3 幾個概念
6.4 遠程數據通訊鏈
6.5 完好性監測
6.6 增強系統實例
7 高精度GPS自動變形監測
7.1 概述
7.2 高精度GPS自動變形監測理論
7.3 多天線GPS系統及在局部變形監測中的套用
7.4 高精度GPs數據處理分析軟體GAMIT/GLOBK
8 GPS網與地面網的聯合處理與變換
8.1 wGS-84坐標系
8.2 常用坐標系之間的變換
8.3 GPS網整體三維平差原理
8.4 GPS網與地面網的聯合平差
8.5 高程基準及其高程測定
8.6 通用GPS網數據處理軟體??GeoNAS介紹
9 虛擬參考站系統理論與實現
9.1 概論
9.2 vRS/RTK定位原理
9.3 vRS/RTK的關鍵技術
9.4 虛擬參考站系統實現
10 GPS定位技術的套用
10.1 GPS定位技術在科學研究中的套用
10.2 GPS定位技術在工程技術中的套用
10.3 GPS定位技術在軍事技術中的套用
10.4 GPS定位技術在其他領域的套用
附錄一 RINEX 2.10格式標準
附錄二 GAMIT入門指導手冊
參考文獻
