《慣性基導航智慧型信息處理技術》是2019年9月電子工業出版社出版的圖書,作者是申沖。
基本介紹
- 書名:慣性基導航智慧型信息處理技術
- 作者:申沖
- ISBN:9787121372766
- 頁數:168頁
- 定價:98元
- 出版社:電子工業出版社
- 出版時間:2019年9月
- 開本:16開
《慣性基導航智慧型信息處理技術》是2019年9月電子工業出版社出版的圖書,作者是申沖。
《慣性基導航智慧型信息處理技術》是2019年9月電子工業出版社出版的圖書,作者是申沖。內容簡介本書系統和全面的介紹了慣性基組合導航系統的智慧型信息處理技術,本書內容可大致分為四部分:第一部分介紹了慣性基組合導航系統智慧型信息處...
慣性導航(inertial navigation) 通過測量飛行器的加速度,並自動進行積分運算,獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術。組成慣性導航系統的設備都安裝在運載體內,工作時不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾,是一種自主式導航系統。利用慣性元件(加速度計)來測量運載體本身的加速度,經過積分和運算...
慣性技術在國防裝備技術中占有非常重要的地位。 對於慣性制導的中遠程飛彈, 一 般說來命中精度 70%取決於制導系統的精度。對於飛彈核潛艇,由於潛航時間長,其位 置和速度是變化的,而這些數據是發射飛彈的初始參數,直接影響飛彈的命中精度,因 而需要提供高精度位置、 速度和垂直對準信號。 目前適用於潛艇的唯一導...
第9章慣性導航技術實驗 9.1實驗一陀螺儀基本特性實驗 9.1.1實驗目的 9.1.2實驗設備 9.1.3實驗原理 9.1.4實驗步驟 9.1.5實驗數據處理 9.1.6實驗總結 9.2實驗二加速度計基本特性實驗 9.2.1實驗目的 9.2.2實驗設備 9.2.3實驗原理 9.2.4實驗步驟 9.2.5實驗數據處理 9.2.6實驗總結 9.3實驗...
MEMS是集微感測器、微執行器、微機械結構、微電源微能源、信號處理和控制電路、高性能電子集成器件、接口、通信等於一體的微型器件或系統。MEMS是一個獨立的智慧型系統,可大批量生產,其系統尺寸為幾毫米乃至更小,其內部結構一般在微米甚至納米量級。常見的產品包括MEMS加速度計、MEMS麥克風、微馬達、微泵、微振子、...
《慣性導航系統技術》是清華大學出版社出版的圖書,作者是高鐘毓。 圖書簡介 本書論述慣性導航系統技術及相關基礎知識。全書內容分為12章,分別為坐標系及坐標變換、地球參考模型、線性系統最優估計與隨機控制、慣性測量組合、陀螺穩定平台、慣性導航系統機械編排方程、慣性導航系統誤差模型、慣性導航系統誤差傳播特性、旋轉...
慣性導航系統至少包括計算機及含有加速度計、陀螺儀或其他運動感測器的平台(或模組)。慣性導航技術,包括平台式慣導系統和捷聯慣導系統。運行操作 開始時,有外界(操作人員、GPS 接收器等)給 INS 提供初始位置及速度,此後 INS 通過對運動感測器的信息進行整合計算,不斷更新當前位置及速度。 INS 的優勢在於給定了...
自1985年以來一直從事數字圖像分析與處理、分散式智慧型系統、DSP技術套用方向的研究,先後主持或主要參加國家級、省部級和企事業單位委託的科研項目30多項,獲國家科技進步二等獎1項,國家科技進步三等獎一項,省、部級科技進步一、二、三等獎7項, 獲國家發明、實用新型、外觀專利4項。全國第五屆大學生挑戰杯課外學術...
慣性導航技術是飛彈控制專業領域的一門重要專業基礎課程。本書介紹了慣性導航的基本原理和相關技術,包括陀螺儀的基本理論、慣性儀表陀螺儀、慣性儀表加速度計、慣性儀表誤差建模及標定測試、捷聯慣導系統、平台式慣導系統以及慣性導航技術在飛彈武器上的套用等。本書在理論聯繫實際的基礎上,注重基本理論的闡述與分析,可...
捷聯慣導技術是將陀螺和加速度計直接固連在栽體上的一種慣性導航技術,廣泛套用于軍用飛機、飛彈、潛艇、戰車等。本書的作者多年從事捷聯慣導技術在航空工程里的套用工作,因此,書的內容非常新穎、實用,極具參考價值。讀者對象:高年級大學生、研究生和從事慣性技術工作的工程技術人員。目錄 第1章引言 1.1導航 1....
—“理論與智慧型信息處理方法” 已連續兩次獲得國家自然科學基金委(創新研究群體基金)的支持,還申請到國家自然科學基金幾個重點項目,如“視覺與聽覺信息認知計算”;在技術與套用研究方面,牽頭了國家重大科技專項項目——“物理氣相沉積設備檢測平台和集群控制平台及軟體”,總資金約兩億元人民幣;網際網路信息採集研究...
5. 3 慣性/ 衛星組合導航系統的建模方法120 5. 3. 1 基於椎角的慣性/ 衛星組合導航系統線性建模方法120 5. 3. 2 基於四元數誤差的慣性/衛星組合導航系統非線性建模方法123 5. 4 高精度慣性/ 衛星組合導航方法129 5. 4. 1 基於混合校正的慣性/衛星組合導航方法130 5. 4. 2 基於可觀測度歸一化處理...
全球定位系統-慣性組合導航 全球定位系統-慣性組合導航(GPS-inertial integrated navigation)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間 2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《航天科學技術名詞》第一版。
來自慣性感測器的信息經過處理和積分後,可以提供許多不同類型的運動、位置和方向輸出。每種類型的運動都涉及到一系列套用相關的複雜因素,對此必須加以了解。工業控制套用就是一個很好的例子,某種形式的指向或轉向設備對這些套用十分有用。傾斜或角度檢測常常是此類套用的核心任務,在最簡單的範例中,機械氣泡感測器便可...
為了解決這個問題,研究人員正在研究新的數據融合技術。例如採用自適應濾波技術,在進行濾波的同時,利用觀測數據帶來的信息,不斷地線上估計和修正模型參數、噪聲統計特性和狀態增益矩陣,以提高濾波精度,得到對象狀態的最優估計值。此外,如何將神經網路人工智慧型、小波變換等各種信息處理方法引入以GPS/INS組合制導為核心的...
衛星導航原理、慣性導航原理、電子技術基礎、數據結構、嵌入式系統與程式設計、GNSS接收機原理及套用、衛星導航算法與程式設計、室內定位技術、導航電子地圖、室內導航算法與程式設計。發展前景 導航工程專業畢業學生就業選擇不僅包括導航、定位、信息等相關行業,也包括智慧型交通、無人載運工具、現代物流、公共安全等新興行業...
4.4 車載導航和智慧型交通技術 4.5 其他與導航感測器有關的儀表感測器 4.6 本章小結 思考與練習題 參考文獻 第5章 卡爾曼濾波技術及其在導航系統中的套用 5.1 卡爾曼濾波技術 5.2 卡爾曼濾波技術的發展 5.3 非線性濾波技術及其特點 5.4 本章小結 思考與練習題 參考文獻 第6章 組合導航系統 6.1 GPS/...
1.1智慧型車輛的定義 1.2智慧型車輛的功能 1.2.1輔助駕駛 1.2.2自動駕駛 1.3智慧型車輛關鍵技術 1.3.1感測器技術 1.3.2測量數據處理技術 1.3.3通信技術 1.4智慧型車輛研究方向 思考題 第2章智慧型車輛研究歷史和現狀 2.1智慧型車輛的發展 2.2美國智慧型車輛的研究歷史和現狀 2.2.1NavLab系列 2.2.2TerraMax...
該部件在國際上首次提出採用主動發光的目標標誌器方案,具有測量精度高、穩定性高的優點,原創性技術創新成果包括:抗陽光干擾技術,像機內參數標定技術,基於相關性評估的白適應閥值圖像處理算法,基於顯著性特徵的複雜背景下目標識別算法,CCD低噪聲雙路視頻並行處理技術,高像質光學系統設汁技術,大尺度位置姿態測量精度...
北京理工導航控制科技股份有限公司於2012年02月24日成立。法定代表人汪渤。公司業務 公司經營範圍包括:技術服務、技術轉讓、技術諮詢;慣性導航、衛星導航、微機電、組合導航、飛行器制導控制系統和產品、慣性元件、慣導裝置、慣性測量組件、光電設備以及自動控制、數據採集、信息處理系統和產品的技術開發;計算機軟體開發;...
陀螺儀和加速度計作為獨立的儀表,在國民經濟、科學研究和陸海空天各個領域發揮其特有的功能和無與倫比的精度,以它們為核心的慣性導航系統和慣性制導系統,廣泛套用於各種運載體上,以實現定位定向功能。控制反饋技術、高速小型計算機和信息處理技術的套用,在很大程度上拓展了慣性系統的功能和環境適應能力。然而,就...
專業核心課:導航與GPS(全球定位系統)、探測制導與識別技術、制導與控制技術PLC控制器套用、單片機原理及套用、遙測遙感原理、計算機仿真、DSP技術及套用、ARM技術及套用、組件技術。發展前景 本專業的學生畢業以後,既可在運動控制、工業過程控制、電力電子技術、檢測與自動化儀表、電子與計算機技術、信息處理等領域從事...
篇“智慧型信息處理及其套用”側重介紹智慧型信息處理領域的基本原理與關鍵技術;第二篇“量子智慧型信息處理”側重介紹基於量子計算的智慧型信息處理技術。本書還提供了電子課件,讀者可登錄華信教育資源網(www.hxedu.com.cn)免費下載使用。 本書被列為“十三五”江蘇省高等學校重點教材,可作為高等院校電子信息、計算機、自...
無人作戰工程:主要學習數理與力學、智慧型感知、自主控制、信息處理、決策規劃、指揮控制等方面的基礎理論、基本知識,掌握無人系統分析與綜合套用的基本技能,具備從事無人系統運用與指揮控制、訓練組織和部隊管理等工作的初步能力。無人裝備工程:主要學習數理與力學、電工電子與計算機、自動控制、人工智慧、無人裝備設計、...
本書較全面地介紹了艦船半解析式慣性導航系統的基本原理和關鍵系統技術,給出了作者在艦船慣性導航領域的最新研究成果。全書共6章,內容主要包括:慣性導航基礎,半解析式慣性導航系統及其誤差分析,慣性導航系統的初始對準與測漂,慣性導航系統的綜合校正,水下運載器定深旋迴狀態的慣導位置誤差分析,慣性導航信息處理中...
計算機硬體技術、並行與分散式處理技術、自動控制技術、感測器技術以及軟體開發環境的不斷發展,為AGV的研究與套用提供了必要的技術基礎。人工智慧型技術如理解與搜尋、任務與路徑規劃、模糊與神經網路控制技術的發展,使AGV向著智慧型化和自主化方向發展。AGV的研究與開發集人工智慧、信息處理、圖像處理為一體,涉及計算機、自動...
3. 信息導航系統,本科生討論班課程 4. 現代慣性導航技術,研究生課程 研究領域 1. 新型慣性感測器理論、技術及套用 2. 無源導航系統技術 3. 全球定位組合導航系統技術 4. 現代信息處理及控制技術 在研項目 現負責承擔國家重大安全基礎研究項目(國防 973 )、國家高技術發展計畫( 863 計畫)重大項目、國家高...
為了解決這個問題,研究人員正在研究新的數據融合技術。例如採用自適應濾波技術,在進行濾波的同時,利用觀測數據帶來的信息,不斷地線上估計和修正模型參數、噪聲統計特性和狀態增益矩陣,以提高濾波精度,得到對象狀態的最優估計值。此外,如何將神經網路人工智慧型、小波變換等各種信息處理方法引入以GPS/INS組合制導為核心的...
組合定位導航系統中可通過衛星定位系統信息定時對慣性系統進行偏差糾正,同時,在無法接受衛星信號時,慣性定向定位導航系統也能夠保障導航信息在一定時間內的精準。組合定位系統 GPS和INS組合系統 GPS/INS組合導航系統由全球衛星導航系統(GPS)、慣性導航系統(INS)和信息處理系統三部分構成。GPS系統的定位過程可描述為:已知...
同時,將把人工智慧型和模式識別技術引入制導系統中,以提高制導系統的效能。星光制導系統 星光制導系統(stellar guidance system) 以選定的星體(恆星)為參考點,自動測定載體的方向和位置,將飛彈導向目標的自主式制導系統。它由星光跟蹤器、陀螺平台、計算機(信息處理電子設備)和姿態控制系統(自動駕駛儀)等組成。星...