《發掘信息提高GPS/INS導航精度和可靠性的新算法研究》是依託中國科學院精密測量科學與技術創新研究院，由柴艷菊擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：發掘信息提高GPS/INS導航精度和可靠性的新算法研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：柴艷菊
- 依託單位：中國科學院精密測量科學與技術創新研究院
- 批准號：40874018
- 申請代碼：D0402
- 負責人職稱：副研究員
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 支持經費：40（萬元）
項目摘要
提高GPS/INS組合系統的導航精度和可靠性問題一直是組合系統中急需解決但又比較難解決的問題，申請者提出通過對系統中存在的一些隱含的有用信息附加約束，採取自適應選權濾波方法提高INS誤差估計的準確性研究方案。.針對常用組合濾波觀測模型中存在的姿態誤差、INS元件誤差參數不可測問題，研究根據組合系統的結構、運動特點等如何設法發掘系統中存在的隱含關係式或參數需要滿足的約束條件，增加部分參數的可測性。在自適應選權濾波定權時，考慮如何兼顧GPS觀測精度、附加觀測信息的精度及運動機動性等因素，使濾波解更符合實際，達到提高組合導航精度和可靠性的目的。.新方法強調根據組合系統的實際，發掘信息，增加系統的觀測信息和制定合理的濾波方案，在研究思路上是一個創新。新方法的研究是對組合系統數據融合處理理論和方法的發展，對拓展中低精度組合系統的套用領域具有重要的科學意義和實用價值。
