黎蕾蕾

黎蕾蕾，男，博士，重慶大學航空航天學院副教授。

基本介紹

• 中文名：黎蕾蕾
• 畢業院校：重慶大學
• 學位/學歷：博士
• 專業方向：光學工程

人物經歷

• 2020.10 – 至今重慶大學航空航天學院 副教授
• 2015.09 – 2020.09重慶大學航空航天學院講師
• 2012.04 – 2015.08武漢大學測繪遙感信息工程國家重點實驗室 博士後
• 2012.04 – 2015.08武漢際上空間科技有限公司項目經理
• 2008.04 – 2010.10 美國俄亥俄州立大學 大地測量 訪問學者
• 2007.09 - 2008.03伊利諾伊大學香檳分校 機械工程 訪問學者
• 2006.02 – 2011.11 重慶大學光電工程學院 光學工程 博士研究生
• 2003.09 – 2005.01 重慶大學光電工程學院 光學工程 碩士研究生
• 1999.09 – 2003.07 重慶大學光電工程學院 儀器科學與技術工學學士

研究領域

• GNSS衛星導航定位系統：動態差分定位、精密單點定位(PPP)
• INS慣性導航、多感測器組合導航、定位定向系統（POS）、室內定位
• 非線性濾波器：擴展卡爾曼濾波器、無痕卡爾曼濾波器、粒子濾波器

教學課程

• 計算機高級程式設計
• 信號處理與分析
• 導航與制導

學術成果

論文專著

• 黎蕾蕾*, 楊盛, 柳景斌, 孫紅星, 丁學文, 吳宇, 任春華, 彭亮, 謝長城. 慣導輔助的無電離層與寬巷組合周跳探測與修複方法[J]. 武漢大學學報·信息科學版, 2018, 43(12):2183-2190.
• 黎蕾蕾*, 楊盛, 丁學文, 等. 一種INS輔助的PPP周跳探測方法. 測繪學報，2018，47(11)：1457-1465. DOI: 10.11947/j.AGCS.2018.20170315.
• L. Li*, H. Sun, S. Yang, X. Ding, J. Wang, J. Jiang, X. Pu, C. Ren, N. Hu, Y. Cai. Online calibration and compensation of total odometer error in an integrated system. Measurement, 2018, 123:69-79.
• Sun H,Li L*, Ding X, et al. The precise multimode GNSS positioning for UAV and its application in large scale photogrammetry. Geo-spatial Information Science, 2016, 19(3): 188-194.
• 黎蕾蕾*,孫紅星,李德仁,任春華,胡寧,丁學文.車載移動測量中定位定姿系統誤差校正與補償研究.武漢大學學報(信息科學版), 2016, 41(9): 1245-1252.
• Yongle Lu,Leilei Li*, Ning Hu, Yingjun Pan and Chunhua Ren. Measurement Method of Magnetic Field for the Wire Suspended Micro-Pendulum Accelerometer. Sensors, 2015, 15(4):8527-8539.
• L. Li, Y. Pan, J.K. Lee, D. A. Grejner-Brzezinska and C. K. Toth, C. Ren, Y. Liu. Cart-mounted Geolocation System for Unexploded Ordnance with Adaptive ZUPT Assistance. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2012, 61(4): 974-979.
• Pan Yingjun,Leilei Li, Ren Chunhua, Luo Haoling, Liu Jinjiang. Study on the compensation for quartz accelerometer based on wavelet neural network. Measurement Science & Technology, 2010, 21(10).
• L. Li, Y. Pan, D. A. Grejner-Brzezinska, C. K. Toth, H. Sun, Allan Variance Analysis of the H764G Stochastic Sensor Model and Its Application in Land Vehicle Navigation, ION International Technical Meeting 2010, San Diego, CA.
• D. A. Grejner-Brzezinska, C. K. Toth,L. Li, J. Park, X. Wang, H. Sun. Positioning in GPS-challenged Environments: Dynamic Sensor Network with Distributed GPS Aperture and Inter-nodal Ranging Signals, 22nd International Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation, Savannah, GA, September 22-25, 2009.
• C. Rizos, D. A. Grejner-Brzezinska, C. K. Toth, A. G. Dempster, Y. Li, N. Politi, J. Barnes,H. Sun, andL. Li. Hybrid Positioning: A Prototype System for Navigation in GPS-Challenged Environments. GPS World, March 2010: 42-47.
• 劉宇,路永樂,黎蕾蕾,方針,任春華,潘英俊.固態振動陀螺與導航套用.北京:中國宇航出版社, 2010.9. ISBN：978-7-80218-815-0.

科研項目

“十三五”裝備預研共用技術，，XXXXXXXX，2017/12-2020/12，178萬，在研，子課題負責人

• “十三五”裝備預研領域基金，多源/多域導航與制導控制新技術，2018/01-2019/12，50萬，在研，第一參與人；
• 橫向課題，基於GPS和慣性導航（INS）組合定位定向的軌道不平順檢測系統開發，2017/01-2018/12，49萬，在研，項目負責人
• 軍工橫向課題，定位定向系統算法研究，2017/01-2018/06，65萬，在研，第一參與人
• 重慶市基礎與前沿研究計畫項目，攝影測量中GPS精密單點定位與INS 組合的周跳探測與修復，2016/07-2019/06，5萬，在研，項目負責人
• 中央高校基本科研業務費，基於慣性感測器和GPS組合測量的精密定位研究，5萬，結題，項目負責人
• 中央高校基本科研業務費，PPP/INS緊密組合快速重收斂關鍵問題研究，3萬，結題，項目負責人
• 重慶大學青年教師科研啟動項目，30萬
• 中國博士後科學基金，基於GPS/Compass/INS組合的高精度地空定位測姿，5萬，結題，項目負責人
• 2013年武漢市青年科技晨光計畫：基於GNSS/INS的地空移動測繪地理參考系統，20萬，項目負責人
• 重慶大學2017實驗教學項目，基於GPS/北斗/慣性`的組合導航定位，1萬，項目負責人

獲獎記錄

• 中國衛星導航定位協會2013年衛星導航定位科學技術二等獎，GNSS/INS組合定位測姿系統
• Institute of Navigation (ION) Graduate Student Award, 2010