《任務1 4招教會布局工業機器人基本工作站》是勒流職業技術學校提供的微課課程,主講教師為張滔。
基本介紹
- 中文名:任務1 4招教會布局工業機器人基本工作站
- 提供學校:勒流職業技術學校
- 主講教師:張滔
- 類別:微課
《任務1 4招教會布局工業機器人基本工作站》是勒流職業技術學校提供的微課課程,主講教師為張滔。
《任務1 4招教會布局工業機器人基本工作站》是勒流職業技術學校提供的微課課程,主講教師為張滔。課程簡介 《4招教會布局工業機器人基本工作站》這節微課主要是讓學生掌握布局工業機器人基本工作站,本微課採用分步演練的方法,先通過PPT...
《任務2 建立工業機器人系統與手動操縱》是勒流職業技術學校提供的微課課程,主講教師是張滔。課程簡介 《建立工業機器人系統與手動操作》這節微課主要是讓學生在掌握布局工業機器人基本工作站的基礎上,學會建立工業機器人系統與手動操縱的...
任務二點焊機器人的選型152 任務三點焊工作站點焊系統的設計157 項目四工業機器人自動生產線系統集成175 任務一工業機器人自動生產線工作站的認識175 任務二NJ PLC的基本使用185 任務三自動生產線伺服控制系統的設計205 任務四伺服系統NJ...
項目四工業機器人自動生產線 系統集成175 學習目標175 工作任務175 任務一工業機器人自動生產線工作站的 認識175 任務二NJ PLC的基本使用185 任務三自動生產線伺服控制系統的 設計205 任務四伺服系統NJ控制的設計218 任務五數控工具機接口...
任務一 認識YL-399 工業機器人實訓裝備 19 任務二 認識ABB 工業機器人 24 任務三 示教器基本操作 33 任務四 RobotStudio 軟體的基本使用方法 38 第三篇 YL- 399 工業機器人實訓裝備基礎套用(套用篇) 63 任務五 基礎工作站...
4.能對典型搬運、碼垛工作站進行操作編程。5.掌握附加軸的使用方法,能對焊接工作站進行操作編程。6.掌握視覺系統的使用方法,能對分揀工作站進行操作編程。通過學習該課程,學生應該掌握工業機器人基本操作、工業機器人編程方法、典型工作...
任務三使用弧焊命令144 任務四示教弧焊工作站程式159 項目五工業機器人點焊工作站現場編程171 任務一認識點焊工作原理171 任務二認識點焊工作站179 任務三使用點焊命令188 任務四示教點焊工作站程式203 附錄213 附錄ADX100基本命令一覽213 ...
任務3.1 識讀工業機器人工作站機械布局圖 18 3.1.1 了解工業機器人工作站的組成 18 3.1.2 了解各工藝單元的功能 19 任務3.2 工業機器人本體的安裝 19 3.2.1 了解機械裝配圖 20 3.2.2 了解工業機器人吊裝...
任務3.1 識讀工業機器人工作站機械布局圖 18 3.1.1 了解工業機器人工作站的組成 18 3.1.2 了解各工藝單元的功能 19 任務3.2 工業機器人本體的安裝 19 3.2.1 了解機械裝配圖 20 3.2.2 了解工業機器人吊裝注意事項...
任務1-1 工業機器人的現狀與趨勢1 任務1-2 掌握工業機器人的典型結構2 任務1-3 掌握用好ABB工業機器人的要求4 任務1-4 掌握ABB工業機器人安全的注意事項6 任務1-5 構建基礎練習用的工業機器人虛擬工作站7 學習測評16 練習題16 ...
任務1-1 工業機器人的現狀與趨勢1 任務1-2 掌握工業機器人的典型結構2 任務1-3 掌握用好ABB工業機器人的要求4 任務1-4 掌握ABB工業機器人安全的注意事項6 任務1-5 構建基礎練習用的工業機器人虛擬工作站7 學習測評16 練習題16 ...
3.6 任務六機器人視覺實現貼合工作站內容 190 3.6.1 ABB套用 190 3.6.2 視覺系統程式 193 第4章項目四工業機器人分揀擺放實例 197 4.1 任務一認識庫卡機器人 198 4.1.1 庫卡機器人基礎知識 198 4.1.2 機器人構成 200 ...
任務二點焊機器人的選型152 任務三點焊工作站點焊系統的設計157 項目四工業機器人自動生產線系統集成175 任務一工業機器人自動生產線工作站的認識175 任務二NJ PLC的基本使用185 任務三自動生產線伺服控制系統的設計205 任務四伺服系統NJ...
項目1 工業機器人的基本操作1 任務1 機器人的手動操作1 任務2 工業機器人校準12 任務3 工業機器人坐標系設定20 項目2 工業機器人程式示教31 任務1 載入程式47 任務2 編輯程式52 任務3 示教程式58 項目3 搬運機器人工作站63 任務...
《工業機器人工作站維護保養》是機械工業出版社於2013年出版的圖書,由廣州市機電高級技工學校、李陽 編。內容簡介 本書共六個任務,主要內容包括工業機器人藥品分揀工作站的保養、工業機器人數控車加工自動化工作站的保養、工業機器人雷射...
任務8 機器人輪胎碼垛入倉的程式設計與調試 104 任務9 機器人車窗分揀及碼垛程式設計與調試 110 任務10 工作站整機程式設計與調試 116 模組二 工業機器人塗膠裝配工作站系統集成 138 任務1 認識塗裝工業機器人 138 任務2 上料塗膠單元...
任務2-1 布局工業機器人基本工作站...14 任務2-2 建立工業機器人系統與手動操縱...25 任務2-3 創建工業機器人工件坐標與軌跡程式...33 任務2-4 仿真運行機器人及錄製
任務3.1 識讀工業機器人工作站機械布局圖18 3.1.1 了解工業機器人工作站的組成18 3.1.2 了解各工藝單元的功能19 任務3.2 工業機器人本體的安裝19 3.2.1 了解機械裝配圖20 3.2.2 了解工業機器人吊裝注意事項20 3...
ⅧⅨ項目一工業機器人基本操作 任務一工業機器人示教器認知 一、ABB機器人示教器認知實驗 二、ABB機器人示教器界面認知 任務二RobotStudio軟體的使用 一、RobotStudio軟體的安裝 二、在RobotStudio軟體中建立練習用工作站 任務三工業機器人...
系統集成要求分析、機械系統模組設計、工件檢測模組設計、控制系統模組設計以及系統功能集成開發六個學習項目,每一單元有各自的任務設計和相關知識介紹,介紹後又都以搬運工作站為案例進行具體分析,最後又增加了一個拓展項目——焊接機器人...
任務實施任務回顧任務2 工具的創建與設定任務描述知識學習任務實施任務回顧任務3 機械裝置的創建與設定任務描述知識學習任務實施任務回顧項目總結項目三 創建工作站要素項目引入知識儲備任務1 工業機器人工作站的布局...
工作任務1 任務一認識裝配工作站1 任務二啟動停止機器人10 任務三認識示教編程器18 任務四設定裝配工作站坐標30 任務五示教裝配工作站程式39 考核與評價46 學習體會48 思考與練習48 項目二工業機器人CNC上下料工作站 現場編程49 學習...
本書根據高等職業教育的特色和要求,採用項目化方式進行內容設計和編寫,項目內容由淺入深,每個項目由多項任務組成,在任務中進行相關知識點的介紹,體現了教、學、做一體化的理念。 本書內容圍繞機器人基本工作站展開。全書共6個項目計...
任務一 機器人操作安全規範39 任務二 工業機器人在作業單元中的安裝44 任務三 示教單元控制工業機器人的簡單運動49 任務四 坐標系建立及標定57 項目三 ABB工業機器人離線編程73 任務一 RobotStudio軟體安裝73 任務二 基本工作站建立及...
項目一 離線編程基礎認知 任務一機器人編程方法認知 任務二離線編程軟體認知 任務三InteRobot軟體認知 項目二 離線編程基本仿真工作站搭建 任務一機器人模型的導入 任務二工具的導入與設定 任務三機器人周邊模型的校準 項目三 軌跡示教與...
項目一 認識工業機器人的參數和套用領域 任務一 認識工業機器人的結構和參數 任務二 認識工業機器人的套用 任務三 認識工業機器人涉及的外圍技術 項目二 建立 FANUC機器人仿真環境 任務一 新建一個焊接工作單元 任務二 認識機器人...
工作項目五 分揀工作站的控制 學習任務1 分揀工作站的電氣連線與操作控制 學習任務2 分揀工作站控制程式設計 學習任務3 分揀工作站運行與最佳化 工作項目六 機器人包裝工作站的控制 學習任務1 機器人包裝工作站的電氣連線與操作控制 學習任...
項目一 認識工業機器人的參數和套用領域任務一 認識工業機器人的結構和參數任務二 認識工業機器人的套用任務三 認識工業機器人涉及的外圍技術項目二 建立 FANUC機器人仿真環境任務一 新建一個焊接工作單元任務二 認識機器人仿真軟體的功能...