不確定條件下的決策:理論和套用

不確定條件下的決策:理論和套用

《不確定條件下的決策:理論和套用》是2020年哈爾濱工業大學出版社出版的圖書。

基本介紹

  • 中文名:不確定條件下的決策:理論和套用
  • 作者:[美]Mykel J.Kochenderfer
  • 出版社:哈爾濱工業大學出版社
  • 出版時間:2020年10月1日
  • 頁數:304 頁
  • 開本:16 開
  • 裝幀:平裝
  • ISBN:9787560385068
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

《不確定條件下的決策:理論和套用》共12章,分為理論與套用兩大部分,圍繞設計決策智慧型體的兩種主要方法(規劃和強化學習)展開。對不確定條件下的決策理論與套用的新研究進行了系統且全面的介紹,從計算的角度介紹了在不確定條件下進行決策的挑戰,包括決策模型和算法背後的理論,以及從語音識別到飛機避碰的一系列套用。
《不確定條件下的決策:理論和套用》既可作為計算機科學、航空航天、電子與電氣工程以及管理科學等專業高年級本科生和研究生的教材,也可作為相關領域研究人員的參考資料。

圖書目錄

第1章 緒論
1.1 決策
1.2 套用實例
1.3 設計決策智慧型體的方法
1.4 結構安排
1.5 擴展閱讀
參考文獻
第一部分 理論
第2章 機率模型
2.1 表示
2.2 推理
2.3 參數學習
2.4 結構學習
2.5 小結
2.6 擴展閱讀
參考文獻
第3章 決策問題
3.1 效用理論
3.2 決策網路
3.3 博弈問題
3.4 小結
3.5 擴展閱讀
參考文獻
第4章 序貫問題
4.1 構想
4.2 動態規劃
4.3 結構化表示
4.4 線性表示
4.5 近似動態規劃
4.6 線上方法
4.7 直接策略搜尋
4.8 小結
4.9 擴展閱讀
參考文獻
第5章 模型的不確定性
5.1 探索和利用
5.2 基於最大似然模型的方法
5.3 基於模型的貝葉斯方法
5.4 無模型方法
5.5 泛化
5.6 小結
5.7 擴展閱讀
參考文獻
第6章 狀態的不確定性
6.1 數學表達
6.2 狀態更新
6.3 精確求解方法
6.4 離線方法
6.5 線上方法
6.6 小結
6.7 擴展閱讀
參考文獻
第7章 協同決策
7.1 數學表達
7.2 性質
7.3 代表性子類
7.4 求精確解的方法
7.5 求近似解的方法
7.6 通信
7.7 小結
7.8 擴展閱讀
參考文獻
第二部分 套用
第8章 基於機率的視頻檢測
8.1 基於特徵的人員搜尋
8.2 機率式的外表模型
8.3 學習和推斷技術
8.4 性能
8.5 互動式搜尋工具
8.6 小結
參考文獻
第9章 語音套用的動態模型
9.1 語音信號建模
9.2 語音識別
9.3 主題識別
9.4 語言識別
9.5 說話者識別
9.6 機器翻譯
9.7 小結
參考文獻
第10章 機載防撞最佳化系統
10.1 機載防撞系統
10.2 防撞問題的表達
10.3 狀態估計
10.4 實時執行
10.5 評價
10.6 小結
參考文獻
第11章 持續監測的多智慧型體規劃
11.1 任務描述
11.2 集中問題的表達
11.3 分散問題的近似表達
11.4 模型學習
11.5 飛行測試
11.6 小結
參考文獻
第12章 人機自動化集成
12.1 人的能力及其應對
12.2 設計中人為因素的考量
12.3 實現的系統級視角
12.4 小結
參考文獻
名詞索引
附錄 部分彩圖

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