不確定性控制系統(non-deterministic control system)是2018年公布的計算機科學技術名詞,出自《計算機科學技術名詞 》第三版。
基本介紹
- 中文名:不確定性控制系統
- 外文名:non-deterministic control system
- 所屬學科:計算機科學技術
- 公布時間:2018年
不確定性控制系統(non-deterministic control system)是2018年公布的計算機科學技術名詞,出自《計算機科學技術名詞 》第三版。
不確定性控制系統(non-deterministic control system)是2018年公布的計算機科學技術名詞,出自《計算機科學技術名詞 》第三版。定義如果控制系統模型參數或干擾是不確定的,稱相應的控制系統為不...
《基於預測控制的廣域無線網路不確定性控制系統的研究》是依託武漢大學,由胡文山擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 同有線網路控制系統相比,廣域無線網路省去了布線的限制,不但大大節省了成本,並且適合大範圍移動控制系統的要求...
《時滯和不確定控制系統分析與綜合新方法的研究》是依託華南理工大學,由胥布工擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 針對時變多時滯動態系統,具有時變不確定性係數的時變多時滯系統以及關聯時變多時滯大系統,採用申請人提出的新的時域穩定...
《具有參數不確定性的控制系統的魯棒穩定性》是依託北京理工大學,由伍清河擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 對梅雨暴雨中尺度系統與環境場的相互作用及其機理進行系統的研究,發現環境場對中尺度暴雨系統的支持與不斷再生是暴雨形成的...
《不確定性系統最優魯棒自適應控制》是依託汕頭大學,由李昇平擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 針對含未知外部干擾和內部各種攝動的不確定性系統,研究最優魯棒自適應控制問題。提出與自適應系統魯棒性能最佳化相一致的最優遞推閉環辨識...
《不確定性系統的辨識與控制》,是依託於中國科學院數學與系統科學研究院等單位,由張紀峰等人完成的科研項目。參與人員 主要完成人:張紀峰(中國科學院數學與系統科學研究院),劉允剛(山東大學),趙延龍(中國科學院數學與系統科學研究院),...
不確定的量是表述系統中不確定性信息的量,如模糊量、灰色量,都是不確定的量,分別稱之為模糊不確定量、灰色不確定量。不確定性系統預測的基本出發點是強調以系統思想為指導,以綜合處理不確定性信息為主要手段。它沒有改變經典預測的...
在長期的工程實踐中,控制工作者逐漸認識到系統設計時要得到實際系統和外界干擾的精確數學模型幾乎是不可能的。不確定性在實際系統中是普遍存在的,比如控制對象的模型誤差,未知的系統參數,以及量測噪聲和外部擾動等。因此,控制系統的設計...
在長期的工程實踐中,人們逐漸認識到在系統設計時要得到與實際系統一致的精確數學模型幾乎是不可能的。幾乎所有的實際系統都存在不同的不確定性和非線性。例如控制系統的模型誤差、未知的系統參數、未建模特性以及量測誤差和外部干擾等。因...
非線性控制理論的發展源自實踐的需要,特別是高技術科學對精確度的要求,使得傳統的線性近似方法難以解決問題。在實際系統中,被控對象往往伴隨著各種各樣的不確定性,因此人們只能基於近似描述被控對象的標稱數學模型來設計控制系統。所謂...
隨機系統是不確定性系統的一種,其不確定性是由隨機性引起的。嚴格地說,任何實際的系統都含有隨機因素,但在很多情況下可以忽略這些因素。當這些因素不能忽略時,按確定性控制理論設計的控制系統的行為就會偏離預定的設計要求,而產生隨機...
另一方面,隨著生產過程中條件和環境的變化,控制系統中元件的老化或損壞,被控對象本身的特性也會隨之發生變化,所有這些因素使得描述被控對象的數學模型和實際對象之間不可避免的存在一定的誤差。因此,不確定性普遍存在於工程套用中。例如...
信息不完全和數據不準確是不確定性系統的基本特徵。數據不準確:亦稱不精確,即獲取的數據與實際數值存在誤差或偏差。定義 系統信息不完全的情況可以分為以下四種:(1)元素(參數)信息不完全;(2)結構信息不完全;(3)邊界信息不完全;(4...
隨機系統是不確定性系統的一種,其不確定性是由隨機性引起的。嚴格地說,任何實際的系統都含有隨機因素,但在很多情況下可以忽略這些因素。當這些因素不能忽略時,按確定性控制理論設計的控制系統的行為就會偏離預定的設計要求,而產生隨機...
既然模型在不斷的改進,顯然,基於這種模型綜合出來的控制作用也將隨之不斷的改進。在這個意義下,控制系統具有一定的適應能力。比如說,當系統在設計階段,由於對象特性的初始信息比較缺乏,系統在剛開始投入運行時可能性能不理想,但是只要...
對此種情況,為了應對這種系統模型的不確定性,可在系統控制器中有意引入非線性。魯棒控制器和自適應控制器便是這樣的非線性控制器。4)簡化控制系統設計 由於設計非線性控制器時經常基於被控對象的物理特性,好的非線性控制設計在有些...
既然模型在不斷的改進,顯然,基於這種模型綜合出來的控制作用也將隨之不斷的改進。在這個意義下,控制系統具有一定的適應能力。比如說,當系統在設計階段,由於對象特性的初始信息比較缺乏,系統在剛開始投入運行時可能性能不理想,但是只要...
既然模型在不斷的改進,顯然,基於這種模型綜合出來的控制作用也將隨之不斷的改進。在這個意義下,控制系統具有一定的適應能力。比如說,當系統在設計階段,由於對象特性的初始信息比較缺乏,系統在剛開始投入運行時可能性能不理想,但是只要...
因此,該項研究的開展不論是對魯棒控制理論本身發展,還是對改進實際控制系統性能都具有重要意義。結題摘要 本項目主要針對具有時不變與時變仿射不確定性的線性系統,結合自適應與切換技術設計魯棒變增益控制器使系統穩定運行,並在有限頻域...
但是幾乎所有的實際控制系統都是非線性的,尤其是在實際的工業生產過程中,涉及的對象往往都是多輸入多輸出的複雜系統,具有很強的非線性,由於採用線性模型進行預測輸出與實際偏離較大,達不到最佳化控制的目的,模型線性化這一方法顯然不...
(2)削弱了調參律對系統的影響。(3)在無調參律的情況下,反推控制對參數不確定性仍具有一定的魯棒性。非線性系統反推自適應控制 由於更加貼近工程實際,非線性系統的自適應控制始終是控制理論中最具吸引力的研究方向。自從文獻E33首先...