《不確定性系統最優魯棒自適應控制》是依託汕頭大學，由李昇平擔任項目負責人的面上項目。
《不確定性系統最優魯棒自適應控制》是依託汕頭大學，由李昇平擔任項目負責人的面上項目。項目摘要針對含未知外部干擾和內部各種攝動的不確定性系統，研究最優魯棒自適應控制問題。提出與自適應系統魯棒性能最佳化相一致的最優遞推閉環辨識...
自適應控制和魯棒控制同是處理存在於系統的不確定性現象，此因把它們結合起來，取長補短。這是魯棒自適應控制的基本特點。魯棒自適應控制(Robust Adaptive Control)是指對那些存在不 定性的系統進行控制。魯棒自適應控制有著廣泛的套用如機器人，飛行器控制等領域。簡介 魯棒自適應控制（Robust Adaptive Control）對那些...
HoneyweII 公司推出的RMPCT中明確提到了魯棒模型預測控制，並在文獻中首次給出了RMPCT 在杜邦公司尼龍固相聚合反應釜中的套用實例，但其中對於系統魯棒性的討論卻很少。發展歷程 模型不確定性 對於可精確描述的過程對象而言，開環的最最佳化控制可以得到近乎完美的控制性能。事實上，開環控制系統面臨著兩大問題：①開環控制...
不確定混沌系統的魯棒自適應同步 魯棒控制是處理不確定性的一種強有力的手段，在近二十年得到充足的發展。而自適應控制與魯棒控制在很多系統中匹配套用，相互相輔相成不可或缺，確定了單獨魯棒控制與自適應控制所無法得到的良好效果。侯硯澤針對切換信號依賴於獨立決策變數的不確定切換系統，基於多Lyapunov函式方法和...
一個是主動式(active)適應技術，即通常稱的自適應控制系統設計技術。它套用辨識方法不斷了解系統的不確定性，並在此基礎上調整控制器的結構與參數，從而使系統滿足性能指標要求。另一種是被動式(passive)適應技術，即一般稱的魯棒控制設計技術。對具有不確定性的系統設計一個控制器，使系統在不確定性範圍內工作時，...
崔鐘泰等人(2004)提出了一種基於模糊神經網路控制的混沌非線性系統預測模型，夏曉華等(2005)提出了一種基於小波神經網路的預測控制，宮赤坤等(2005)提出了一種基於RBF神經網路的預測控制。(3)基於遺傳算法的預測控制 雖然遺傳算法被廣泛認為是一個具有很強魯棒性、可以處理大規模複雜問題的最佳化算法。隨著社會和電腦本身...
傳統的火星進入制導控制採用純彈道進入和開環控制方式，由於火星進入過程中狀態和環境參數存在較大的不確定性，導致最終的著陸誤差橢圓半徑在數百公里的量級，無法滿足下一代火星探測任務對制導精度和控制系統可靠性的要求。本項目擬從新型火星進入魯棒自適應制導方法、火星進入軌跡最佳化與最優制導一體化設計方法和火星進入...
第九章 增益調度控制 9.1 引言 9.2 原理 9.3 增益調度調節器的設計 9.4 非線性變換 9.5 增益調度控制的套用 9.6 結論 習題 參考文獻 第十章 自適應控制的一些替代方案 10.1 為什麼不用自適應控制？10.2 魯棒高增益反饋控制 10.3 自振盪自適應系統 10.4 變結構系統 10.5 結論 習題 參考文獻 第...
但是同時也應當指出，自適應控制比常規反饋控制要複雜的多，成本也高的多，因此只是在用常規反饋達不到所期望的性能時，才會考慮採用。功能及特點 自適應控制系統的研究劉一象有著不確定性，其中“不確定性”的意思是指被控對象和它的環境是不完全確定的數學模型。這種不確定性主要表現在:現代工業設備和工藝的複雜性...
因此，高階非線性系統控制設計問題的研究必將會對實際工程問題的解決起到重要的指導作用，並在工業生產中帶來一定的經濟效益。此外，還有一類稱為非完整系統的系統模型也得到了廣泛的研究.該類系統具有豐富的實際套用背景，可用來建模很多具有非完整約束的實際工程系統，例如移動機器人和輪式車輛等等。而且，因其特殊的...
