《一類複雜非線性系統的分析與設計》是依託中國科學院數學與系統科學研究院,由席在榮擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名:一類複雜非線性系統的分析與設計
- 項目類別:青年科學基金項目
- 項目負責人:席在榮
- 依託單位:中國科學院數學與系統科學研究院
- 負責人職稱:研究員
- 批准號:60404008
- 研究期限:2005-01-01 至 2007-12-31
- 申請代碼:F0301
- 支持經費:23(萬元)
《一類複雜非線性系統的分析與設計》是依託中國科學院數學與系統科學研究院,由席在榮擔任項目負責人的青年科學基金項目。
《一類複雜非線性系統的分析與設計》是依託中國科學院數學與系統科學研究院,由席在榮擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要本項目以電力系統及Internet網路等為背景研究如下問題。(1)、研究定義在偽Poisson流形...
《一類複雜非線性系統的分析與綜合》是依託中國科學院數學與系統科學研究院,由程代展擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 以電力系統及生態系統等為背景,探索一類在自然界及工程實踐中極為重要的非線性系統的分析與綜合,這類非線性系統的複雜性表現在其混雜性和不連續性,以現有的非線性系統控制理論為基礎,結合系統...
非線性複雜系統常表現出各種出乎意料之外不易弄明的特性二由於非線性複雜系統某些特殊性質,往往使企圖改善系統行為的努力遇到失敗與挫折。非線性複雜系統的主要特點 高階數 眾所周知,系統的階數由系統內的狀態變數的數目決定的。非線性複雜系統的階數一般在四階或五階以上。典型的社會一經濟系統的系統動力學模型階數約...
《非線性切換系統的複雜行為及其機理分析》是依託江蘇大學,由畢勤勝擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 作為一類典型的混雜系統,非線性切換系統具有廣泛的工程背景,其複雜動力學行為及其機理研究是當前國內外動力學與控制領域的熱點課題之一。本項目圍繞非線性切換系統,考察具有不同特性的光滑子系統,尤其是在自治系統...
現代廣泛套用於工程上的分析方法有基於頻率域分析的描述函式法和波波夫超穩定性等,還有基於時間域分析的相平面法和李雅普諾夫穩定性理論等。這些方法分別在一定的假設條件下,能提供關於系統穩定性或過渡過程的信息。而計算機技術的迅速發展為分析和設計複雜的非線性系統提供了有利的條件。在某些工程問題中,非線性特性...
構建無理非線性系統理論框架,提出該系統的解析理論方法,完整展現該系統全局動力學行為,精確描述其局部動力學特徵,揭示無理非線性動力系統的複雜動力學現象;釐清無理非線性系統的多穩態、多屈曲共存等大振幅運動機理以及負剛度、穩態零剛度等小振幅動力學特徵,結合實驗手段為工程精確設計奠定理論基礎,提供工程中關鍵...
非線性頻域控制理論 對線性控制系統最初也是在時域內研究的,但由於當時解高階微分方程是很困難的事,人們採用拉普拉斯變換和傅立葉變換作為數學工具,將微分方程變成代數方程,然後在頻域內進行控制系統的分析與設計。頻域法實際物理意義明確,計算簡便,而且控制器設計具有魯棒性,因此在實際中得到了廣泛的使用。G. ...
對非線性控制系統的研究,到本世紀四十年代,已取得一些明顯的進展。主要的分析方法有:相平面法、李亞普諾夫法和描述函式法等。這些方法都已經被廣泛用來解決實際的非線性系統問題。但是這些方法都有一定的局限性,都不能成為分析非線性系統的通用方法。例如,用相平面法雖然能夠獲得系統的全部特徵,如穩定性、過渡過程...
(6)揭示了不同的動力學元之間的連線時滯不匹配時,振子網路系統能夠在更大的參數空間中出現振幅死亡現象。項目以理論分析和數值模擬相結合,系統地揭示複雜非線性系統中時滯耦合誘導的振盪動力學行為的內在機制,對時滯耦合在非線性系統中的群體動力學行為中所扮演的關鍵性角色提供理論解釋。
此外,也可採用其他形式的指標來設計多變數系統的控制器。(見線性系統理論)優點 1)集中控制便於維護 2)由表頭到單表頭降低數據誤差 多變數系統的結構特點如圖1所示:二者結合 多變數非線性系統(Multivariable nonlinear systems)是指既具有多變數系統的特徵,又具有非線性系統的特徵,即狀態變數和輸出變數相對於輸入...
基於上述變換,陳伯山等給出了非線性微分代數系統的一般形式的LyaPunov函式,討論了系統平凡解的穩定性判據和吸引域。基於非線性系統的穩定性分析結果分別研究了系統鎮定和觀測器設計問題,劉永清等則給出了非線性微分代數系統穩定以及漸近穩定的條件。(2)針對微分代數系統的特定形式,推廣穩定性的概念,構造特殊的函式,...
研究基於最小二乘支持向量機逆系統的內模控制方法;3. 針對一類非線性系統採用左逆軟測量結合右逆控制器的方法,基於最小二乘支持向量機離線訓練逼近非線性函式,實現對非線性系統聯合逆控制器模型的辨識;4. 設計非線性系統基於最小二乘支持向量機的自適應控制器,分析得到閉環穩定性條件。
對非線性系統的研究是人類認識世界的重要一環。其中的可積系統是一類存在豐富解析結構的重要系統,利用其解析性質可以對系統做深入的探討,即便這樣,可積系統中仍然存在很多需要先做數值計算才能理清思路的問題。 而不可積系統沒有特別的解析結構,需要針對性的利用這些系統一些不易覺察的解析結構。 本項目主要研究了...
非線性系統與線性系統相比,其最重要最本質的特性是不能採用疊加原理進行分析,從而決定了在研究上的複雜性。但在實際非線性隨機系統中,非線性現象普遍存在,如頻率對振幅的依賴、跳躍諧振、頻率捕捉及異步控制等,它反映了非線性系統運動本質。因此給非線性隨機系統分析和設計帶來本質性的困難。60年代以來,非線性隨機...
利用系統浸入法提出了具有誤差的線性內模。並針對Backstepping技術存在的“計算膨脹”問題和虛擬控制要求為光滑信號的限制,基於動態面法和非光滑分析理論設計出了光滑的和非光滑的狀態反饋控制器。上述研究結果擴大了所能解決的非線性輸出調節問題的研究範圍,為此類非線性系統的控制設計提供了新的手段。未建模動態、動態...
MMST參數自適應估計及切換策略設計 設計故障辨識模型中白適應參數調整律中to在沒有發生切換時為0,否則等於最近一次發生切換的時問。在計算的同時比較性能指標的大小,並切換至最小性能指標對應的分組。結合上述相關研究成果的分析,針對MIMO仿射非線性系統的執行器故障自適應補償控制問題開展研究。考慮系統的不確定項,...
針對上述情形,本項目首先針對單輸入兩輸出的非方複雜工業系統,在無法深入了解被控對象過程機理的情況下,有效利用大量生產數據,研究建立面向控制目標的非方複雜工業系統數學模型;研究利用所建立非線性模型進行系統可操作性分析的方法,為控制結構的選擇提供設計依據;進而研究基於虛擬未建模動態補償和數據驅動的控制方法,...
線性系統的理論比較完整,也便於套用,所以有時對非線性系統也近似地用線性系統來處理。例如在處理輸出軸上的摩擦力矩時,常將靜摩擦當作與速度成比例的粘性摩擦來處理,以便於得出一些可用來指導設計的結論。從這個意義上來說,線性系統是一類得到廣泛套用的系統。控制理論的發展 在控制理論的發展過程中,依據對控制...
狀態空間法是基於奇異系統的狀態方程,用於研究結構性質和設計控制器;幾何方法由Wonham針對線性系統提出,由Lewis將其擴展到解決奇異系統的反饋控制問題;多項式矩陣法是基於傳遞矩陣的某種分解,套用到奇異系統的分析和觀測器的設計上。近年來,關於奇異系統的研究,己經取得了較大的進展,特別是線上性時不變系統,包括...
鑒於非線性系統的多樣性和複雜性,線性H控制的許多分析方法不易直接利用。主要的研究方法是利用微分對策的觀點,將非線性H控制問題化為HJI(Hamilton-Jacobi-Isaacs)方程(或不等式)的求解問題。由於對一般非線性系統,HJI方程(不等式)的求解甚至解的存在性問題都不易解決,只對一些特殊的非線性系統得到較為具體的設計...
分析了兩類穩定性對應的系統機理; 5. 圍繞“隨機系統穩定性”主題,我們建立了運算元型滯後隨機系統的穩定性定理,並研究了滯後隨機系統的控制問題; 6. 圍繞“隨機系統的鎮定與控制”主題,我們在極弱假設下、對一般模型,建立了隨機系統噪聲鎮定的結果,提出了設計方法;提出了隨機系統的分時反饋鎮定控制技術。
2.3 Lipschitz非線性系統的抗擾能力分析 42 2.3.1 問題描述與基礎知識 42 2.3.2 抗擾能力分析結果 44 2.4 一類自適應觀測器的故障估計性能 47 2.4.1 問題描述與基礎知識 47 2.4.2 自適應觀測器的性能 48 2.4.3 仿真算例 50 2.5 故障估計的自適應觀測器設計 51 2.5.1 問題描述與基礎知識 51...