2001年，入駐第16屆美國搖滾名人堂。2002年，在好萊塢星光大道留名。2004年，保羅·羅傑斯開始擔任樂隊巡演主唱。2009年，單曲《We Will Rock You》和《We Are The Champions》被格萊美名人堂收錄，同年保羅·羅傑斯離開皇后樂隊。2011年，亞當·蘭伯特成為樂隊巡演主唱。2012年，參加倫敦奧運會閉幕式演出。2018年，獲得第60屆格萊美終身成就獎，同年樂隊的傳記電影《波西米亞狂想曲》打破音樂傳記類電影票房紀錄。
1973年，與百代唱片以及旗下錄音廠商Trident簽約；7月，發行首張錄音室專輯《Queen》而正式出道，收錄了《Keep Yourself Alive》（布賴恩·梅創作）、《Seven Seas Of Rhye》（佛萊迪·摩克瑞創作）等歌曲；該專輯由羅伊·托馬斯·貝克擔綱製作，風格以硬搖滾和重金屬為主，在當時並沒有引起過多的注意；同年，皇后樂隊展開了第一次全國巡迴演唱會。
1974年3月8日，發行第二張錄音室專輯《Queen II》，歌曲《Seven Seas Of Rhye》再次被收錄；5月，擔任了英國華麗搖滾樂隊Mott the Hoople美國巡演的開場嘉賓，從而首次進軍美國；在美國，皇后樂隊與艾麗卡唱片簽署了唱片發行契約；9月，參加英國廣播公司（BBC）的音樂節目《Top Of The Pops》，表演歌曲《Seven Seas Of Rhye》；在該表演的幫助下，《Seven Seas Of Rhye》排到了英國流行音樂排行榜單曲榜第十名，而專輯《Queen II》則因此來到英國流行音樂排行榜專輯榜的第五名，樂隊從此受到關注；11月，皇后樂隊推出了他們第三張錄音室專輯《Sheer Heart Attack》；該專輯取得了英國流行音樂排行榜專輯榜亞軍，而專輯曲目《Killer Queen》在單曲榜也取得了亞軍；而該專輯也讓樂隊在整個歐洲擁有了知名度。
1975年11月，發行第四張錄音室專輯《A Night at the Opera》，該專輯取得在英國流行音樂排行榜專輯榜取得了四周冠軍，在美國公告牌專輯榜中也來到了第四名，全球累計銷量超過600萬張；該專輯結合了古典音樂、歌劇、藝術搖滾、前衛搖滾等多種曲風，收錄了《Bohemian Rhapsody》（波西米亞狂想曲）、《Love of My Life》等歌曲，被《滾石》雜誌評為“歷史上最偉大的五百張專輯”第231位；其中，《Bohemian Rhapsody》被評論人稱作“搖滾歌劇”，該曲發行後在英國流行音樂排行榜取得了連續九周冠軍，並於1991年佛萊迪·摩克瑞去世後重新登頂；該曲獲得了第1屆全英音樂獎最佳英國單曲，《金氏世界紀錄》認證為“英國有史以來最偉大的歌曲”；該曲亦是英國銷量第三高的單曲（236萬張）、20世紀面世的所有歌曲中網路流量最高的一首（至少16億）；根據該曲改編同名電影《波西米亞狂想曲》打破了音樂傳記類電影票房紀錄；與此同時，皇后樂隊在英國利物浦展開了世界巡迴演唱會“A Night at the Opera Tour”。1976年報紙對皇后樂隊的報導
1976年9月，在倫敦海德公園為15萬名觀眾舉辦了一場免費音樂會，打破了當時的演唱會現場觀看人數紀錄；12月，推出第五張錄音室專輯《A Day at the Races》，延續了上一張專輯的風格，分別在英國流行音樂排行榜專輯榜、美國公告牌專輯榜排到了第一名、第五名，收錄了《Somebody To Love》等歌曲。1977年1月13日，在美國密爾沃基開啟了“A Day at the Races Tour”世界巡迴演唱會；2月19日，第一次入圍葛萊美獎，在第19屆葛萊美獎中憑藉歌曲《Bohemian Rhapsody》獲得了最佳流行樂隊/組合和最佳和聲兩個獎項的提名；10月28日，發行第六張錄音室專輯《News of the World》，專輯內的單曲《We Are The Champions》《We Will Rock You》進入英美兩國單曲榜的前五，並於2009年被格萊美名人堂收錄；同時，二曲經常被用於各種體育賽事甚至政治場合，而《We Will Rock You》則於1994年被選為美國世界盃官方主題曲；11月，“News of the World Tour”世界巡迴演唱會在美國波特蘭拉開序幕。1977年的演出照片
1978年10月，在美國達拉斯開啟了世界巡演“Jazz Tour”；11月，第七張錄音室專輯《Jazz》發行，收錄了《Fat Bottomed Girls》《Bicycle Race》等歌曲。1979年，推出雙唱片專輯《Live Killers》，該專輯是皇后樂隊第一張現場專輯；10月，推出貓王曲風的單曲《Crazy Little Thing Called Love》，該曲成為皇后樂隊第一首公告牌百強單曲榜冠軍單曲，共蟬聯3周，在澳大利亞、巴西等地也取得了商業成功；11月至12月，在英國舉辦了20場演唱會。
1980年6月30日，推出第八張錄音室專輯《The Game》，皇后樂隊首次使用了合成器製作音樂；該專輯成為皇后樂隊在美國公告牌專輯榜上的冠軍專輯；與此同時，全球巡迴演唱會“The Game Tour”在加拿大溫哥華正式開幕；10月，發行由約翰·迪肯創作的單曲《Another One Bites The Dust》，該曲融合了迪斯科、放克等的元素，成為樂隊第二首公告牌百強單曲榜冠軍單曲；該曲獲得了第8屆全美音樂獎最受歡迎流行/搖滾單曲獎；同年，為漫改電影《飛俠哥頓》配樂，發行了純器樂配樂專輯《Flash Gordon》。1980年演出照片
1981年2月，在第23屆葛萊美獎中獲得了最佳搖滾樂隊和年度非古典製作人兩個獎項的提名；10月26日，推出歌曲精選集《Greatest Hits》，該專輯是英國銷量最高的專輯，其英國銷量超過600萬張（截至2014年），全球累計銷量超過2500萬張；與此同時，與大衛·鮑威共同演唱的歌曲《Under Pressure》發行，該曲獲得了英國流行音樂排行榜單曲榜的冠軍，並在電視台VH1評選為“20世紀80年代最偉大歌曲”第31名。1982年4月2日，在瑞典哥德堡開啟“Hot Space Tour”世界巡迴演唱會；5月21日，發行錄音室專輯《Hot Space》，《Under Pressure》被專輯收錄；同年，皇后樂隊在美國離開了艾麗卡唱片，並與百代唱片旗下的Capitol唱片簽下北美、日本、大洋洲地區的唱片發行契約。
1983年，皇后樂隊成員對整天演出產生了厭倦，於是決定不再舉辦演唱會；而樂隊成員也在嘗試新的音樂，並推出了許多個人專輯。1984年，皇后樂隊發行了簽約Capitol唱片後的首張專輯《The Works》，專輯中有了更多的搖滾成分；專輯曲目《Radio Ga Ga》取得了不錯的商業成績；8月，在比利時布魯塞爾開啟世界巡演“The Works Tour”。
1985年7月13日，在英國倫敦溫布利球場參加了“Live Aid”大型慈善搖滾演唱會，該演出獲得了各家媒體的好評，於2005年被英國第四頻道電視台選為“世界上最偉大搖滾音樂現場演出”；皇后樂隊也因此再次引起人們關注。1986年，推出錄音室專輯《A Kind of Magic》，該專輯雖然在英國流行音樂排行榜取得了冠軍，但在美國的成績依然不理想；隨後，皇后樂隊展開了“Magic Tour”歐洲巡演，該巡演不僅打破當時的英國演唱會觀眾數字記錄，還被拍攝錄製為現場專輯以及錄像。巡演結束之後，樂隊各成員又開始了對各自音樂的探索。
1991年2月，發行錄音室專輯《Innuendo》；該專輯風格更加豐富，既有重金屬，也有歌劇搖滾，取得了英國流行音樂排行榜專輯榜冠軍；專輯曲目《The Show Must Go On》由布賴恩·梅為佛萊迪·摩克瑞創作，是佛萊迪·摩克瑞的絕唱；另一首歌曲《These Are the Days of Our Lives》獲得了第12屆全英音樂獎最佳英國單曲；10月28日，皇后樂隊發行了第二張精選集《Greatest Hits II》；11月23日，佛萊迪·摩克瑞向外公開證實，自己患上了愛滋病；11月24日，佛萊迪·摩克瑞因愛滋病引發的支氣管肺炎去世，享年45歲。媒體對佛萊迪·摩克瑞去世的報導
1992年2月，佛萊迪·摩克瑞被第12屆全英音樂獎追授傑出貢獻獎；3月10日，推出歌曲精選集《Classic Queen》；4月20日，皇后樂隊餘下成員在溫布利體育場舉辦了佛萊迪·摩克瑞的紀念音樂會，直播觀看人數超過了十億，艾爾頓·約翰、槍炮與玫瑰樂隊、Def Leppard等藝人參加了演出；5月26日，發行雙碟現場專輯《Live at Wembley '86》。
1995年，皇后樂隊最後一張錄音室專輯《Made in Heaven》發行，收錄了佛萊迪·摩克瑞生前錄製的幾首歌曲以及其他成員自己創作的歌曲；該專輯在歐洲市場取得了商業成功，其全球累計銷量超過2000萬張。1997年1月，約翰·迪肯宣布退休，樂隊僅剩兩人；11月，發行精選集《Queen Rocks》。1998年，布賴恩·梅與羅傑·泰勒開始了“Queen +”計畫，與其他藝人進行合作。1999年，發行精選集《Greatest Hits III》。
2001年，皇后樂隊第16屆美國搖滾名人堂。2002年，在好萊塢星光大道留下來第2207顆星。2003年，樂隊全體成員入駐美國第34屆創作人名人堂。2004年，皇后樂隊入駐首屆英國音樂名人堂；同年，在皇后樂隊的秋季巡演中，保羅·羅傑斯與皇后樂隊以“Queen + Paul Rodgers”的形式進行了首次合作。Queen + Paul Rodgers
2008年9月，以“Queen + Paul Rodgers”的名義展開期四個月、跨越14個國家的歐洲巡演；10月14日，皇后樂隊聯手保羅·羅傑斯以“Queen + Paul Rodgers”的形式發行錄音室專輯《The Cosmos Rocks》，收錄了《Warboys》《Voodoo》等歌曲。2009年5月14日，保羅·羅傑斯宣布結束與皇后樂隊的合作；5月24日，皇后樂隊在《美國偶像第八季》總決賽上與亞當·蘭伯特進行了首次同台演出；11月，通過維京唱片發行雙CD精選集《Absolute Greastest》。
2012年7月，皇后樂隊參加Sonisphere音樂節，亞當·蘭伯特擔任樂隊主唱；8月，皇后樂隊參加2012年倫敦奧運會閉幕式演出，佛萊迪·摩克瑞以影像的方式登場，隨後布賴恩·梅與羅傑·泰勒聯手Jessie J表演歌曲《We Will Rock You》。倫敦奧運會閉幕式
2013年10月，皇后樂隊親自操刀負責詞曲的搖滾音樂劇《We Will Rock You》在美國進行巡演。2014年6月，聯手亞當·蘭伯特展開為其一個月的美國北美巡演；11月，發行精選集《Queen Forever》，專輯收錄了與佛萊迪生前與麥可·傑克遜共同演唱的歌曲《There Must Be More to Life Than This》。
2015年1月，皇后樂隊聯手亞當·蘭伯特在英國舉行了十場演唱會。2016年9月，樂隊以“皇后樂隊+亞當·蘭伯特”的形式在上海舉行了他們在中國內地的首場演唱會。2018年，皇后樂隊獲得第60屆葛萊美獎終身成就獎。2019年2月24日，攜手亞當·蘭伯特在第91屆奧斯卡金像獎頒獎典禮獻唱歌曲《We Will Rock You》《We Are the Champions》；7月，“The Rhapsody Tour”北美巡迴演唱會在加拿大溫哥華啟動。
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1976年報紙對皇后樂隊的報導
1977年的演出照片
1980年演出照片
媒體對佛萊迪·摩克瑞去世的報導
Queen + Paul Rodgers
倫敦奧運會閉幕式
