黎曼流形(Riemannian manifold)是一個微分流形,其中每點 p 的切空間都定義了點積,而且其數值隨 p 平滑地改變。它容許我們定義弧線長度,角度,面積,體積,曲率,函式梯度及向量域的散度。
每個R的平滑子流形可以導出黎曼度量: 把R的點積都限制於切空間內。實際上,根據納什嵌入定理, 所有黎曼流形都可以這樣產生。
我們可以定義黎曼流形為和R的平滑子流形是等距同構的度量空間,等距是指其內蘊度量(intrinsic metric)和上述從R導出的度量是相同的。 這對建立黎曼幾何是很有用的。