《非線性系統的幾何理論》是1988年科學出版社出版的圖書,作者是程代展。
基本介紹
- 中文名:非線性系統的幾何理論
- 作者:程代展
- 類別:數學 信息與系統科學相關工程與技術
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:1988-09
- ISBN:7030005341
《非線性系統的幾何理論》是1988年科學出版社出版的圖書,作者是程代展。
《非線性系統的幾何理論》是1988年科學出版社出版的圖書,作者是程代展。內容簡介 本書內容包括:微分流形、向量場、分布等基本幾何概念以及一些常用計算公式;非線性系統理論中(A,B)-不變子空間及能控性子空間概念的推廣;處理非線性系統...
進一步發展是將微分幾何方法與微分代數方法、中心流形理論、哈密頓函式方法等的結合。數學模型 在非線性控制的幾何方法中,非線性系統的數學模型的一般形式為:仿射非線性系統的數學模型為:式中t表示時間,狀態x(t)是微分流形M上的點即...
《一類幾何非線性動力系統的理論、方法及套用研究》是依託哈爾濱工業大學,由曹慶傑擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 項目申請者2006年發現並提出的SD振子已得到國內外學術界廣泛關注,在國家自然科學基金、英國皇家科學交流基金、中國科學...
《非線性動力學系統的幾何積分理論及套用》是2005年西北工業大學出版社出版的圖書。內容摘要 本書首先論述了廣義Hamilton系統及廣義Hamilton約束系統的幾何積分方法,在詳細介紹了李級數解法和李群李代數基本知識的基礎上,又系統論述了更為...
這一方面是由於理論的發展,特別是非線性系統幾何理論的誕生,為實際套用提供了可能性;另一方面,則來自實踐的需要,特別是航空、航天等高新技術對精度要求越來越高,使傳統的近似方法無法滿足。事實上,非線性控制系統的發展幾乎是與線性...
《非線性可積系統的某些代數和幾何性質》是依託清華大學,由張友金擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目研究一類具有重要的數學和物理套用的非線性可積方程簇的某些代數和幾何性質,研究這些代數和幾何性質之間的相互聯繫及其在Gromov-...
《非線性控制系統》是2021年電子工業出版社出版的圖書,作者是Alberto Isidori(伊西多爾 · 阿爾貝托)。本書系統地總結了20世紀70年代以來非線性控制理論研究中出現的主要理論和方法,同時特彆強調微分幾何理論在確定性非線性控制系統中的...
60年代以來,非線性隨機系統研究進入了一個新階段。對於混沌等非線性現象成為非線性系統理論中一個新的研究方向,尤其是數學方法,如微分幾何方法、微分流形理論、非線性泛函分析等引入非線性系統,對於非線性隨機系統理論產生了重要影響[川...
就線性系統理論來說,由於採用的數學工具和採用的系統描述的不同,又分成若干平行分支,如線性系統的狀態空間法、線性系統的幾何理論、線性系統的代數理論等。狀態空間法是線性理論中一個最重要和影響最廣的分支。線性系統與非線性系統 線...
《非線性控制系統理論基礎(第2版)》是2014年清華大學出版社出版的圖書,作者是李殿璞。內容簡介 非線性系統理論與線性系統理論相平行、相對應,但更具一般性。非線性系統理論所使用的主要數學工具微分幾何方法已被證明是分析和設計非線性...
基於微分代數系統模型進行分析與控制研究可以更加深刻地揭示這些現象的本質。從系統模型結構特點來看,微分代數系統能夠反映實際系統中大量存在的分層現象:底層是系統的動態特性,上層是系統的靜態特性和管理特性,所以微分代數系統理論也許是處理...
檢查是否有任何守恆量(特別是在處理哈密頓系統的時候)。檢查有沒有類似守恆量的耗散量(見李亞普諾夫函式)。利用泰勒展開式作線性近似。利用變數變換法,改寫成較易分析的方程。分岔理論。微擾法(也可套用在代數方程上)。偏微分方程...
並結合作者幾年來的研究成果,介紹費線性系統分析的基本理論和非線性系統的控制方法,《非線性系統分析與控制引論》由兩部分組成,第一部分介紹非線性系統分析的基本理論和方法,第二部分重點介紹非線性體系系統的幾何理論基礎及非線性系統...
首先,經過200年的積累,通過對壓桿失穩、非線性振動和三體問題等典型非線性問題的研究,非線性力學已積累了相當的認識和理論。例如,龐加萊從三體問題的研究,已認識到在非線性系統中,一種我們覺察不到的起因可能產生一個顯著的、我們...
5.6 輸入—輸出回響的精確線性化 第6章 狀態反饋的幾何理論:工具 6.1 零動態 6.2 受控不變分布 6.3 在ker(dh)中的最大受控不變分布 6.4 可控性分布 第7章 非線性系統的幾何理論:套用 7.1 經過狀態反饋的漸近穩定 7....
分形是一個數學術語,也是一套以分形特徵為研究主題的數學理論。分形理論既是非線性科學的前沿和重要分支,又是一門新興的橫斷學科,是研究一類現象特徵的新的數學分科,相對於其幾何形態,它與微分方程與動力系統理論的聯繫更為顯著。分形...
一般認為,孤立波和湍流、混沌和分形等領域的數學,屬於非線性數學領域。非線性數學,必將成為未來數學的主流。非線性數學,是用非線性數學理論和方法來研究非線性現象、解決非線性問題的數學理論體系,是研究非線性科學一般規律的基礎理論和...
70年代,隨著耗散系統概念的提出,人們開始將目光投向了非線性耗散系統的穩定性研究。上面這些方法都側重於非線性系統的穩定性分析,而對非線性動態系統的研究直到上世紀80年代初才取得重要突破。隨著微分幾何理論和微分代數方法的引入,經典...
研究模型為若干不同非線性動態的切換模型的綜合問題,主要包括:系統的能控性及控制器設計、系統的穩定性、切換律及鎮定器設計。同時考慮局部問題與全局問題。局部問題以非線性系統幾何理論為基礎,包括結構分析、線性化、解耦等,力圖將...
《非線性控制系統理論與套用》是2005年7月國防工業出版社出版的圖書,作者是胡躍明。內容簡介 非線性控制系統理論與套用研究在近20年來取得了可喜的進展,特別是以微分幾何為工具發展起來的精確線性化方法受到了普遍的重視。本書根據作者多...
本書首先簡要介紹連續介質力學的有限變形理論與虛功原理,在此基礎上系統論述梁桿索結構非線性有限元的理淪和數值實現方法。書中也介紹了一些有代表性的工程結構分析實例。 館藏目錄 2013\U443\6 ...