《非線性系統的幾何理論》是1988年科學出版社出版的圖書,作者是程代展。
基本介紹
- 中文名:非線性系統的幾何理論
- 作者:程代展
- 類別:數學 信息與系統科學相關工程與技術
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:1988-09
- ISBN:7030005341
《非線性系統的幾何理論》是1988年科學出版社出版的圖書,作者是程代展。
《非線性系統的幾何理論》是1988年科學出版社出版的圖書,作者是程代展。內容簡介本書內容包括:微分流形、向量場、分布等基本幾何概念以及一些常用計算公式;非線性系統理論中(A,B)-不變子空間及能控性子空間概念的推廣;處理...
非線性系統理論,nonlinear systems theory,是在自動控制理論中研究非線性系統的運動規律和分析方法的一個分支學科。理論介紹 一般來說,這樣的模型是由非線性微分方程和非線性差分方程給出的,對這類模型的辨別可以採用線性化,展開成特殊...
《非線性動力學系統的幾何積分理論及套用》是2005年西北工業大學出版社出版的圖書。內容摘要 本書首先論述了廣義Hamilton系統及廣義Hamilton約束系統的幾何積分方法,在詳細介紹了李級數解法和李群李代數基本知識的基礎上,又系統論述了更為...
進一步發展是將微分幾何方法與微分代數方法、中心流形理論、哈密頓函式方法等的結合。數學模型 在非線性控制的幾何方法中,非線性系統的數學模型的一般形式為:仿射非線性系統的數學模型為:式中t表示時間,狀態x(t)是微分流形M上的點即...
《非線性控制系統》是2021年電子工業出版社出版的圖書,作者是Alberto Isidori(伊西多爾 · 阿爾貝托)。本書系統地總結了20世紀70年代以來非線性控制理論研究中出現的主要理論和方法,同時特彆強調微分幾何理論在確定性非線性控制系統中的...
《一類幾何非線性動力系統的理論、方法及套用研究》是依託哈爾濱工業大學,由曹慶傑擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 項目申請者2006年發現並提出的SD振子已得到國內外學術界廣泛關注,在國家自然科學基金、英國皇家科學交流基金、中國科學...
非線性數學,是用非線性數學理論和方法來研究非線性現象、解決非線性問題的數學理論體系,是研究非線性科學一般規律的基礎理論和數學工具。非線性數學,有一系列獨有的概念、定義、定理和方法。非線性數學的研究對象,源自實踐和理論兩個...
分形是一個數學術語,也是一套以分形特徵為研究主題的數學理論。分形理論既是非線性科學的前沿和重要分支,又是一門新興的橫斷學科,是研究一類現象特徵的新的數學分科,相對於其幾何形態,它與微分方程與動力系統理論的聯繫更為顯著。分形...
5.6 輸入—輸出回響的精確線性化 第6章 狀態反饋的幾何理論:工具 6.1 零動態 6.2 受控不變分布 6.3 在ker(dh)中的最大受控不變分布 6.4 可控性分布 第7章 非線性系統的幾何理論:套用 7.1 經過狀態反饋的漸近穩定 7....
《非線性控制系統理論基礎(第2版)》是2014年清華大學出版社出版的圖書,作者是李殿璞。內容簡介 非線性系統理論與線性系統理論相平行、相對應,但更具一般性。非線性系統理論所使用的主要數學工具微分幾何方法已被證明是分析和設計非線性...
精確線性化方法 非線性控制系統理論與套用研究在近20年來取得了可喜的進展。特別是以微分幾何為工具發展起來的精確線性化方法受到了普遍的重視。通過適當的非線性狀態和反饋變換,非線性系統可以實現狀態或輸入/輸出的精確線性化,從而將複雜...
與此同時,非線性理論得到了蓬勃發展。與20年前相比,有更多的控制學家轉入非線性系統的研究,更多的工程師力圖用非線性理論設計與控制實際工程系統。這一方面是由於理論的發展,特別是非線性系統幾何理論的誕生,為實際套用提供了可能性;...
在過去的幾十年里,對於非線性系統的研究,產生的很多新興的控制理論中,普遍結合了李雅普諾夫穩定性理論,例如以Kokotovic為代表的反推控制理論(Backstepping ) ,以義大利Isidorii教授為代表發展起來的微分幾何控制理論,以Swaroop和Hedrick...
本項目研究一類具有重要的數學和物理套用的非線性可積方程簇的某些代數和幾何性質,研究這些代數和幾何性質之間的相互聯繫及其在Gromov-Witten理論和量子場論等方面的套用。內容主要包括:研究與這類非線性可積方程簇相關聯的W-代數、W-...
在過去的幾十年里,對於非線性系統的研究,產生的很多新興的控制理論中,普遍結合了李雅普諾夫穩定性理論,例如以Kokotovic為代表的反推控制理論(Backstepping ) ,以義大利Isidorii教授為代表發展起來的微分幾何控制理論,以Swaroop和Hedrick...
基於微分代數系統模型進行分析與控制研究可以更加深刻地揭示這些現象的本質。從系統模型結構特點來看,微分代數系統能夠反映實際系統中大量存在的分層現象:底層是系統的動態特性,上層是系統的靜態特性和管理特性,所以微分代數系統理論也許是處理...
非線性結構,數學用語,其邏輯特徵是一個結點元素可能有多個直接前驅和多個直接後繼。傳統文本(例如書籍中的文章和計算機的文本檔案)都是線性結構,閱讀是需要注意順序閱讀,而超文本則是一個非線性結構。在製作文本時,可將寫作素材按...
《非線性控制》是2014年04月機械工業出版社出版的圖書,作者是馬克茂。內容簡介 本書介紹了非線性系統的基本概念和理論。具體內容包括:Lyapunov穩定性理論,輸入輸出穩定性理論,無源性分析,微分幾何基礎,非線性系統的幾何描述與坐標變換...
按照這種理論例如可測出某一段海岸線可能是 1.32維的分形。上述3項內容在一個具體的非線性課題里又往往是聯繫著的。如耗散系統的混沌過程往往可用相空間裡一個分形描述。又如近代前沿課題圖型動力學裡,某一系統的整體空間圖型可能是...
它是一種實用的非線性控制綜合方法,可以賦予系統各種良好的性能和品質。但變結構控制會產生料振”,這一本質問題迄今還沒有完全解決。微分幾何和微分代數方法 從70年代開始發展起來的微分幾何和微分代數方法,為非線性系統的控制理論找到了...
70年代,隨著耗散系統概念的提出,人們開始將目光投向了非線性耗散系統的穩定性研究。上面這些方法都側重於非線性系統的穩定性分析,而對非線性動態系統的研究直到上世紀80年代初才取得重要突破。隨著微分幾何理論和微分代數方法的引入,經典...