《非線性時滯系統疊代學習控制》是2023年國防工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：非線性時滯系統疊代學習控制
- 作者：韋建明，王宏，鄒強
- 出版時間：2023年1月1日
- 出版社：國防工業出版社
- ISBN：9787118126549
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《非線性時滯系統疊代學習控制》研究了非線性時滯系統的疊代學習控制問題，在深入研究已有研究成果的基礎上，創新性地提出了一類自適應疊代學習控制方案，按由易到難、從淺入深的邏輯順序，在統一的框架下解決了具有輸入非線性特性和時滯的非線性時變系統的一系列自適應疊代學習控制系統設計問題。
《非線性時滯系統疊代學習控制》全書共6章。第1章論述了《非線性時滯系統疊代學習控制》的研究背景與研究意義，對目前國內外疊代學習控制領域的研究現狀，尤其是自適應疊代學習控制問題的研究現狀進行了深入剖析。第2章研究了一類具有死區輸入和未知時變狀態時滯的非線性時變參數化系統的自適應疊代學習控制問題，設計了一種新穎的自適應疊代學習控制方案。第3章針對一類具有未知死區輸入和時變狀態時滯的非參數化不確定非線性時變系統，利用神經網路估計技術設計了自適應疊代學習控制方案。第4章針對一類控制方向未知且具有未知齒隙非線性輸入和時變狀態時滯的非線性系統，綜合利用神經網路估計技術、Nussbaum增益技術等方法設計了自適應疊代學習控制方案。第5章深入研究了狀態不可測的非線性時滯系統的自適應疊代學習控制問題，提出分別基於狀態觀測器和誤差觀測器的自適應疊代學習控制方案。第6章以機械臂系統為研究對象，針對控制增益未知的狀態不可測的情況進行了研究，提出了一種基於狀態觀測器的自適應疊代學習控制方案。
《非線性時滯系統疊代學習控制》作為一本專門論述非線性時滯系統疊代學習控制的論著，對國內從事相關理論和技術研究工作的科學工作者和工程技術人員具有一定的參考價值。
圖書目錄
第1章 緒論
1．1 研究背景
1．2 疊代學習控制研究現狀
1．2．1 基於壓縮映射和不動點原理的經典疊代學習控制
1．2．2 基於複合能量函式的自適應疊代學習控制
1．2．3 基於2-D理論的疊代學習控制
1．3 本書的內容安排
第2章 參數化非線性時滯系統自適應疊代學習控制
2．1 引言
2．2 問題描述與準備
2．2．1 問題描述
2．2．2 死區特性
2．3 自適應疊代學習控制方案設計
2．4 穩定性分析
2．5 仿真分析
2．5．1 自適應疊代學習控制方案驗證
2．5．2 對比分析：自適應控制
2．6 小結與評述
第3章 非線性時滯系統神經網路自適應疊代學習控制
3．1 引言
3．2 問題描述與準備
3．2．1 問題描述
3．2．2 RBF神經網路
3．3 自適應疊代學習控制方案設計
3．4 穩定性分析
3．5 仿真分析
3．5．1 神經網路自適應疊代學習控制方案驗證
3．5．2 對比分析：神經網路自適應控制
3．6 小結與評述
第4章 控制方向未知的非線性時滯系統自適應疊代學習控制
4．1 引言
4．2 問題描述與準備
4．2．1 問題描述
4．2．2 Backlash-like hysteresis齒隙非線性特性模型
4．2．3 Nussbaum增益技術
4．3 自適應疊代學習控制方案設計
4．4 穩定性分析
4．5 仿真分析
4．5．1 基於Nussbaum增益的自適應疊代學習控制方案驗證
4．5．2 對比分析：基於Nussbaum增益的神經網路自適應控制
4．6 小結與評述
第5章 基於觀測器的非線性時滯系統自適應疊代學習控制
5．1 引言
5．2 問題描述與準備
5．2．1 問題描述
5．2．2 輸入飽和特性
5．2．3 Schur補引理
5．3 基於狀態觀測器的自適應疊代學習控制方案設計及穩定性分析
5．3．1 觀測器設計
5．3．2 自適應神經網路疊代學習控制方案設計
5．3．3 穩定性分析
5．3．4 仿真分析
5．4 基於誤差觀測器的自適應疊代學習控制方案設計及穩定性分析
5．4．1 基於誤差觀測器的自適應疊代學習控制方案設計
5．4．2 穩定性分析
5．4．3 仿真分析
5．5 小結與評述
第6章 基於觀測器的機械臂系統自適應疊代學習控制
6．1 引言
6．2 問題描述與準備
6．2．1 問題描述
6．2．2 GL矩陣及其運算元
6．3 狀態觀測器設計
6．4 自適應疊代學習控制方案設計
6．5 仿真分析
6．6 小結與評述
參考文獻
