靜基座對準（static-base alignment）是2005年公布的航天科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名：靜基座對準
- 外文名：static-base alignment
- 所屬學科：航天科學技術
- 公布時間：2005年
公布時間,出處,
公布時間
2005年，經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。
出處
《航天科學技術名詞》第一版。
靜基座對準
相關詞條
- 靜基座對準
靜基座對準（static-base alignment）是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間2005年，經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處《航天科學技術名詞》第一版。1...
- 捷聯式慣導系統動靜基座初始對準
《捷聯式慣導系統動靜基座初始對準》是2013年西北工業大學出版社出版的圖書,作者是王新龍。 中文名 捷聯式慣導系統動靜基座初始對準 外文名 National Defense Monograph 作者 王新龍 語言 簡體中文 出版時間 2013年9月1日 出版社 西北工...
- 捷聯慣導動基座對準新方法及導航誤差抑制技術研究
2．1．1 靜基座條件下的慣性系對準14 2．1．2 動基座條件下的慣性系對準15 2．2 慣性系對準誤差分析17 2．2．1 陀螺漂移誤差的影響18 2．2．2 加速度計零偏誤差的影響20 2．2．3 與傳統對準方法誤差分析的比較研究22 ...
- 捷聯慣性導航系統初始對準技術
第5章基於現代估計理論的組合對準技術 5.1引言 5.2基於線性卡爾曼濾波原理的初始對準技術 5.2.1卡爾曼濾波理論 5.2.2捷聯慣性導航系統初始對準濾波模型的建立 5.2.3靜基座卡爾曼濾波初始對準精度分析 5.2.4慣性坐標系卡爾曼濾波...
- 捷聯式慣性導航系統初始對準理論與方法
3.3 初始對準的基本方法 33 3.3.1 數學解析法 33 3.3.2 反饋控制法 34 3.4 Kalman濾波理論與方法 35 3.4.1 Kalman濾波原理 35 3.4.2 非線性濾波器EKF 38 3.5 本章小結 40 第4章 基於雙矢量定姿的靜基座解析對準 ...
- 對準操作
對準操作設備基本都採用精密機械-光學系統-CCD攝像機-微機控制的方案。如圖1所示。這些設備的基本組成包括：多自由度精密位移工作檯，機架或基座、高速、高定位精度的夾持機械手或工具，光學/電子束加工系統，視覺檢測系統，伺服驅動系統，...
- 對準精度
光刻機的對準系統（alignment）負責把掩模上存在的圖形與晶圓上已有的圖形進行對準，對準精度（Alignment Precision，AP）則為掩模上與晶圓上圖形對準時套刻的精度。圖1是主流光刻機ASML中對準系統示意圖，對準系統使用He-Ne雷射，雷射束...
- 自主對準
自主對準 自主對準（self alignment）是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間 2005年，經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《航天科學技術名詞》第一版。
- 精對準
精對準 精對準（fine alignment）是1996年公布的航海科學技術名詞。公布時間 1996年，經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《航海科技名詞》第一版。
- 陸用慣性導航技術
《陸用慣性導航技術》是2017年科學出版社出版的圖書，作者是付夢印。內容簡介 本書以陸用武器系統導航為背景，系統介紹陸用慣性導航基礎知識、陸用慣性導航系統靜基座對準、行進間對準、複雜環境下的組合導航技術以及實驗室和現場標校技術，...
- 動機座導航設備
在靜基座對準時，平台式慣導系統的卡爾曼濾波模型為線性定常系統，捷聯慣導系統可近似為線性定常系統。在動基座對準時，二者均為線性時變系統。線性定常系統的可觀測性分析起來比較容易，但線性時變系統的可觀測性分析起來就比較困難。（...
- 水下組合導航系統
4．2．2 單軸水平迴路的初始對準 4．2．3 方位羅經對準原理及精度分析 4．3 捷聯慣性導航系統的靜基座對準 4．3．1 粗對準公式的推導 4．3．2 捷聯繫統靜基座精對準的卡爾曼濾波方法 4．3．3 最優多位置對準技術 4．4 動...
- 張濤(東南大學儀器科學與工程學院副教授)
1. 捷聯慣性導航系統動、靜基座初始對準技術研究（自對準、傳遞對準、組合對準技術等）；2. 組合導航系統信息融合，線性/非線性濾波技術研究；3. 高動態捷聯慣性系統算法研究；4. 捷聯/GPS車載組合導航無縫定位技術研究；5. 基於DSP、...
- 套用捷聯慣導系統分析
靜基座姿態對準 4．1．1 粗對準 4．1．2 精對準 4．1．3 基於卡爾曼濾波器的精對準實現 4．1．4 精對準結束時殘餘傾斜影響的消除 動基座姿態對準”4．2．1 採用E坐標系下觀測信息的動基座傳遞對準 4．2．2 採用N坐標系下...
- 車載自主組合定位定向技術
4.4 SINS靜基座初始對準模型簡化與自適應濾波 4.4.1 基於可觀測性分析的最佳可觀測子空問確定 4.4.2 強跟蹤自適應濾波在對準中的套用 4.4.3 仿真與實驗 4.5 基於180°正反轉停方案的靜基座最優二位置初...
- MEMS_SINS/OD/GPS組合導航系統的信息融合理論與方法研究
該算法理論推導清晰，計算公式簡單，相對於以往的強跟蹤UKF濾波算法文獻，在保證濾波精度的同時顯著地減小了計算量，MEMS_SINS靜基座初始對準仿真結果證明了其有效性。 （2）、MEMS_SINS/OD/GPS組合導航系統是一個含有嚴重參數不確定性的...
- 王新龍(北京航空航天大學宇航學院教授、博士生導師)
[2]王新龍.捷聯式慣導系統的動、靜基座初始對準[M].國防特色專著,2013年9月,西安:西北工業大學出版社; [3]王新龍,李亞峰,紀新春. SINS/GPS組合導航技術[M].專著,2015年1月,北京:北京航空航天大學出版社; [4]王新龍,楊潔,趙雨...
- 慣導系統中三軸加速度計標定的模型和算法
2.4靜基座或系泊狀態下利用經緯度誤差和冗餘軸轉角 定點狀態下，經緯度是已知的，利用此信息和冗餘軸轉角信息，可估計出包含加表誤差、陀螺及初始不對準角誤差在內的17個參數，試驗數據表明參數估計精度可達2e-5 g量級。 2.5 多...
- 林旭(成都理工大學地球科學學院教師)
[8] 林旭,羅志才, 周波陽. 簡化自協方差最小二乘噪聲估計的 SINS 靜基座初始對準. 武漢大學學報信息科學版, 2014, 39(5): 586-590. （EI檢索）[9] 林旭,羅志才, 許闖, 等. 有色噪聲的自協方差最小二乘估計. 測繪學報, ...
- 捷聯慣性/天文組合導航技術
先後主持完成國家自然科學基金（5項）、國家863高技術項目、國家重點研發計畫項目、科技專項基金等科研項目共40餘項，獲部級科技成果一等獎1項、三等獎3項，撰寫《慣性導航基礎》《捷聯式慣導系統動、靜基座初始對準》《SINS/GPS組合導航...
- 地面車輛組合導航技術
2.3.4 初始對準過程中的誤差傳播特 2.4 航位推算誤差模型 2.5 晃動對慣組量測的影響分析 2.5.1 Allan方差分析 2.5.2 .靜基座慣組輸出特分析 2.5.3 .角晃動對量測的影麗 2.5.4 線振動對...
- GNSS與慣性及多感測器組合導航系統原理
第13章 d侶對準與零速修正 13.1傳遞對準 13.2未知航向時的準靜態對準 13.3偽靜基座精對準與零速修正 參考文獻 參考書目 第14章 多感測器組合導航 14.1組合結構 14.2陸基無線電導航 14.3航跡推算、姿態和高度測量 14.4特徵...
- 先進濾波方法及其在導航中的套用
4．1 卡爾曼濾波在慣性導航初始對準中的套用 4．1．1 初始對準的原理及分類 4．1．2 初始對準的發展與研究現狀 4．1．3 靜基座解析粗對準方法 4．1．4 抗擾動解析粗對準方法 4．1．5 最優雙位置解析初始對準方法 4．1．6 ...
