精對準(fine alignment)是1996年公布的航海科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:精對準
- 外文名:fine alignment
- 所屬學科:航海科學技術
- 公布時間:1996年
精對準(fine alignment)是1996年公布的航海科學技術名詞。
精對準(fine alignment)是1996年公布的航海科學技術名詞。公布時間1996年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處《航海科技名詞》第一版。1...
精密檢測技術是精密對準的基礎,檢測方法主要有光學檢測法和光電檢測法。電子製造裝備中也大量使用視覺檢測技術作為對準的檢測手段。精密位移工作檯是實現精密對準的另一項關鍵技術。各種對準操作中都需要使用精密位移工作檯。對於微米級定位精度...
傳統的自對準方法是將船體的偏盪運動視為高頻干擾,通過濾波的方法從中提取出地球自轉角速率等信息進行自對準,這種方法得到的基準信息不夠準確。慣性系下傳統的解析法粗對準能夠達到水平精度10’,航向精度30’的精度,可以滿足精對準的...
3.4.3慣性坐標系粗對準參考矢量分析 3.4.4外參考速度輔助的慣性坐標系對準技術 3.5本章小結 第4章基於經典控制理論的羅經迴路對準技術 4.1引言 4.2靜基座羅經對準原理 4.2.1水平精對準原理 4.2.2方位精對準原理 4.2.3迴路...
陀螺羅經對準 陀螺羅經對準是1998年公布的船舶工程名詞。定義 利用陀螺羅經原理使平台北向軸與地理坐標系北向軸一致的過程。出處 《船舶工程名詞》。
5.3 載體坐標系速度輔助條件下的多矢量解析對準 69 5.4 本章小結 70 第6章 基於經典控制理論的羅經法對準 71 6.1 引言 71 6.2 靜基座條件下的羅經法對準 71 6.2.1 水平精對準 71 6.2.2 方位精對準 75 6.2.3 羅經...
3.5 採用卡爾曼濾波器的精對準原理 3.6 捷聯式慣導系統自對準流程 3.7 兩種解析粗對準算法精度對比分析 3.8 快速對準和標定模型及算法 3.9 捷聯式慣導陀螺羅經自對準特性的協方差分析 3.10 本章小結 第4章 捷聯式慣導系統靜基座多位置初...
共6章,第1章為緒論,主要介紹國內外主要重力儀及穩定平台的研究進展;第2章介紹重力測量平台姿態確定問題的由來、平台設計、平台姿態確定概念限定及理論基礎;第3~第5章主要介紹重力測量平台自主式粗對準方法、逆向對準方法、精對準方法...
6.1.1 初始位置未知的解析粗對準算法 6.1.2 初始位置未知的多組位置轉動精對準算法 6.2 初始位置已知條件下慣導系統多位置對準可觀性 6.3 初始位置未知條件下慣導系統多位置對準可觀性 6.3.1 PWCS可觀性分析的充分條件 6...
3.2 基於晃動補償的自航初始對準 3.2.1 基座晃動補償方法 3.2.2 .基於見動補償方法的粗對準 3.2.3 基於晃動補償方法的精對準 3.2.4 試驗驗證 3.3 基於晃動補償的零速修正方法 3.3.1 傳統零...
2. 旋轉調製方式下初始對準與線上自標定方法。提出了基於“當地凝固慣性系”的動基座粗對準方法和基於比力外觀測信息的精對準方法,並提出了連續-離散粒子濾波方法實現對準;建立了基於總體最小二乘的多位置標定方法,解決了無基準信息時在...
4.4 指北方位系統的初始對準………121 4.4.1 靜基座半解析式指北方位系統的粗對準………122 4.4.2 靜基座半解析式指北方位系統的精對準………123 4.5 游移方位慣性導航系統………128 4.5.1 游移方位系統的機械編排方程…...
6.1 初始位置未知條件下慣導系統的多位置對準算法196 6.1.1 初始位置未知的解析粗對準算法197 6.1.2 初始位置未知的多組位置轉動精對準算法199 6.2 初始位置已知條件下慣導系統多位置對準可觀性201 6.3 初始位置未知條件...