王新龍(北京航空航天大學宇航學院教授、博士生導師)

王新龍，現任北京航空航天大學宇航學院教授、博士生導師。

基本介紹

• 中文名：王新龍
• 畢業院校：西北工業大學
• 學位/學歷：博士
• 職業：教師
• 任職單位：北京航空航天大學

人物經歷

（1）1989年9月～1993年7月：在西北工業大學機械設計與製造專業攻讀學士學位；

（2）1993年7月～1997年9月：在慶安宇航設備集團公司106所工作，作為技術負責人完成了我國某新型戰鬥機所配套的紅外飛彈發射裝置的研製工作；

（3）1997年9月～1999年9月：在北京航空航天大學機械設計及自動化系攻讀碩士學位；

（4）1999年9月～2002年6月：在北京航空航天學精密儀器及機械專業攻讀博士學位；

（5）2002年11月～2004年6月：在北京航空航天大學航空宇航科學技術博士後流動站工作；

（6）2004年6月～至今：在北京航空航天大學宇航學院航天導航制導與控制系從事教學與科研工作；

（7）2010年7月～2010年12月：在義大利米蘭理工大學機器人研究中心作訪問學者；

（8）2011年9月～2011年10月：在法國土魯斯大學進行國家自然科學基金國際交流合作項目的研究工作；

研究方向

（1）慣性/GNSS(GPS、北斗)/天文組合導航及信息融合技術;

（2）全源智慧型導航技術；

（3）高靈敏度衛星導航接收機設計與開發技術；

（4）集群協同高精度實時導航制導與通信技術；

（5）人工智慧在導航制導系統中的套用技術。

科研成果

已負責完成了包括5項國家自然科學基金、國家重點研發計畫項目、科技專項基金等科研項目、國家高新技術863項目、武器裝備預研基金、中國博士後基金、航天創新基金、航天支撐基金、航空基金、國家重點實驗室基金、國防科技重點實驗室基金以及與航空航天科研院所合作課題等科研項目四十餘項。

獲得部級二等獎一項、部級三等獎三項；獲得北京航空航天大學教學成果二等獎四項、三等獎三項。

在國內外重要期刊及學術會議發表論文一百八十餘篇；獲已授權國家發明專利17項；出版著作6部。任職以來，指導畢業的碩士研究生、10屆獲得北京航空航天大學優秀碩士學位論文，本人也十次獲得北航碩士研究生優秀指導教師稱號；2010年獲得北京航空航天大學“三育人（教書育人、管理育人、服務育人）”先進個人稱號。兼任航空兵器編委，中國航空學會高級委員，中國慣性技術學會委員，中國宇航學會會員。

主講課程

主講本科生課程：《慣性導航基礎》、《導航概論》、《專業綜合實驗》；研究生課程：《現代導航系統》。

獲獎情況

1.“光纖陀螺捷聯慣性/星光/GPS複合導航技術研究與套用”，獲中華人民共和國工業和信息化部國防科學技術進步三等獎/排名1，2010年；

2.“***組合導航與初始對準技術研究及套用”，獲軍隊科技進步三等獎/排名2，2009年；

3.“***光纖陀螺捷聯慣導系統的數學建模與仿真研究”，獲中國船舶重工集團公司科學技術進步三等獎/排名第1，2008年；

4.“捷聯式慣導系統的動、靜基座初始對準”,獲第四屆中國大學出版社優秀學術著作二等獎（排名1），2015年；

5.“太空飛行器新型自主天文導航系統關鍵技術及套用”，獲教育部發明一等獎/排名6，2019年。

代表論文

[1] Wang Xinlong, Xie Jia. Starlight Atmospheric Refraction Model for a Continuous Range of Height [J]. AIAA, Journal of Guidance Control and Dynamics, Vol. 33, No. 2, March-April 2010: 634-637 (SCI檢索號：000275802200033)

[2] Wu Xiaojuan,Wang Xinlong. A SINS/CNS deep integrated navigation method based on mathematical horizon reference [J]. Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 83/1 (2011) : 26-34（SCI檢索號：: 000289132000006）

[3] Wu Xiaojuan,Wang Xinlong. Multiple blur of star image and the restoration under dynamic conditions [J]. Acta Astronautica, 68 (2011) : 1903-1913(SCI檢索號：000291173900029)

[4] Wang Xinlong, Ma Shan. A celestial analytic localization method by stellar horizon atmospheric refraction [J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2009, Vol. 22: 293-300 (SCI檢索號：000267970800013)

[5] Wang Xinlong, Li Yafeng. Study on Adaptability of GPS Ionospheric Error Correction Models [J]. Aircraft Engineering & Aerospace Technology, 2009, 81(4): 316-322 (SCI檢索號：20093112228532)；

[6] Wang Xinlong, Ji Jiaxing, Li Yafeng. The Applicability Analysis of Troposphere Delay Error model in GPS Positioning[J]. Aircraft Engineering & Aerospace Technology, 2009, 81(5): 445-451 (SCI檢索號：20100212625552)；

[7] Yu Jie, Wang Xinlong, Ji Jiaxing. Design and Analysis for an Innovative Scheme of SINS/GPS Ultra-tight Integration[J]. Aircraft Engineering & Aerospace Technology, 2010, 82(1): 4-14 (SCI檢索號：000277206300002)

[8] Wang Xinlong. Fast Alignment and Calibration Algorithms for Inertial Navigation System [J]. Aerospace Science and Technology, 2009, Vol.(13): 204-209, Doi:10:1016/ j.ast.2009.04.002 (SCI檢索號：20092712168484)

[9] Wang Xinlong, Guo Longhua. An Intelligentized and Fast Calibration Method of SINS on Moving Base for Planed Missiles[J]. Aerospace Science and Technology, 2009, Vol.(13): 216-223, Doi:10:1016/j.ast.2009.04.004 (SCI檢索號：20092712168486)

[10] Wang Xinlong, Shen Liangliang. Solution of transfer alignment problem of SINS on moving bases via neural networks [J]. Engineering Computations: International Journal for Computer-Aided Engineering and Software, Vol. 28 No. 4, 2011: 372-388(SCI檢索號：000292713100007)

[11] Wang Xin-long, Li Ya-feng. An Innovative Scheme for SINS/GPS Ultra-tight Integration System with Low-grade IMU [J]. Aerospace Science and Technology, 2012,Vol. 23, No.1:452-460(SCI檢索號：000313380100046)

[12] WANG Xinlong, WANG Bin, WU Xiaojuan. A Rapid and High Precise Calibration Method for Long-distance Cruise Missiles [J]. Aerospace Science and Technology, 2013,Vol. 27: 1-9 (SCI檢索號：000320090200001)

[13] Wang Xinlong, Wang Bin and LI Hengnian. An Autonomous Navigation Scheme Based on Geomagnetic and Starlight for Small Satellites [J]. Acta Astronautica, 81 (2012) 40–50(SCI檢索號：000309568900006).

[14] Wang Xinlong, Ji Xinchun, Shaojun Feng. An innovative Scheme for Weak GPS Signal Acquisition Aided by SINS Information[J]. GPS Solutions: Volume 18, Issue 2 (2014), 243-252(SCI檢索號：000333159100008)

[15] WANG Xinlong, ZHANG Qing, LI Hengnian. An autonomous navigation scheme based on starlight, geomagnetic and gyros with information fusion for small satellites[J]. Acta Astronautica, 94 (2014): 708-717(SCI檢索號：000328663500018)

[16] He Zhu, Wang Xinlong, Fang Jiancheng. An Innovative High-precision SINS/CNS Deep Integrated Navigation Scheme for the Mars Rover [J]. Aerospace Science and Technology, 39 (2014) 559–566(SCI檢索號：000347743100057)

[17] Xujun Guan, Xinlong Wang, Jiancheng Fang, Shaojun Feng. An innovative High accuracy autonomous navigation method for the Mars rovers [J]. Acta Astronautica, 104(2014): 266–275(SCI檢索號：000343841700027)

[18] Xinlong Wang, Xinchun Ji, Shaojun Feng, Vincent Calmettes. A high-sensitivity GPS receiver carrier tracking loop design for high-dynamic applications[J]. GPS Solutions (APR 2015) 19(2):225-236（SCI檢索號： 000351227200005）

[19] Xinlong Wang, Xujun Guan, Jiancheng Fang, Hengnian LI. A high accuracy multiplex two-position alignment method based on SINS with the aid of star sensor [J]. Aerospace Science and Technology, 42 (APR-MAY 2015) 66–73.（SCI檢索號：000352332600008）

[20] Xinlong Wang, Shuai Song. Design and realization of adaptive tracking loops for GPS receiver[J]. Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 87/4 (2015) 368–375（SCI檢索號：000357385900008）

[21] Zhaoyan Sun, Xinlong Wang, Shaojun Feng, Huan Che, Jinpeng Zhang. Design of an adaptive GPS vector tracking loop with the detection and isolation of contaminated channels [J]. GPS Solutions, Apr 2017, 21(2)：701-713（SCI檢索號：000398728600033）

[22] Xinlong Wang, Xun Wang, Qunsheng Li, Huan Che. A hybrid fuzzy method for performance evaluation of fusion algorithms for integrated navigation system[J]. Aerospace Science and Technology, OCT 2017,Vol. 69: 226-235 (SCI檢索號：000412250400021)

[23] Jiafang Zhu, Xinlong Wang, etc. A High-accuracy SINS/CNS Integrated Navigation Scheme Based on Overall Optimal Correction[J]. Journal of Navigation, THE JOURNAL OF NAVIGATION，NOV 2018，Vol.71, IS. 6：1567–1588. (SCI檢索號：000447492700019)

[24] Yunan Zhao, Xinlong Wanga, Qunsheng Li, Dun Wang, Yuanwen Cai. A high-accuracy autonomous navigation scheme for the Mars rover[J]. Acta Astronautica, JAN 2019,Vol.154: 18-32 (SCI檢索號：000454377500003)

[25]Chenyang Jiao, Xinlong Wang, etc. An adaptive vector tracking scheme for high-orbit degraded GNSS signal[J]. Journal of Navigation, 2021,Vol.74(1): 105-124 (SCI檢索號：000607832100007)

[26]Guanghao Nie, Xinlong Wang, Liangliang Shen, Yuanwen Cai. A fast method for the acquisition of weak longcode signal [J]. GPS Solutions，2020，Vol.24:104 (SCI檢索號：000557920300001)

[27]Jie Yang, Xinlong Wang, etc. Availability analysis of GNSS signals above GNSS constellation[J]. The Journal of Navigation , 2021, Vol.74(2): 446-466（SCI檢索號：000634861600012）

[28]Kewen Lu · Xinlong Wang · Liangliang Shen · Ding Chen. A GPS signal acquisition algorithm for the high orbit space[J]. GPS Solutions, 2021，Vol.25(3):92(SCI檢索號：000641695500001)

專著專利

代表性著作

[1]王新龍.慣性導航基礎（第2版）[M].國防特色教材，2019年8月，西安：西北工業大學出版社；

[2]王新龍.捷聯式慣導系統的動、靜基座初始對準[M].國防特色專著，2013年9月，西安：西北工業大學出版社；

[3]王新龍，李亞峰，紀新春. SINS/GPS組合導航技術[M].專著，2015年1月，北京：北京航空航天大學出版社；

[4]王新龍，楊潔，趙雨楠.捷聯慣性/天文組合導航技術[M].專著，2020年11月，北京：北京航空航天大學出版社；

[5]王新龍.慣性導航基礎（第1版）[M].國防特色教材，2013年2月，西安：西北工業大學出版社；

[6]王新龍. Fundaments of GPS Receivers: A Hardware Approach /GPS接收機硬體實現方法[M].譯著，2013年3月，北京：國防工業出版社；

授權專利

[1]王新龍，郭隆華.一種智慧型化機載飛彈動基座對準及標定方法[P].國家發明創造專利批准號：ZL200710175883.X

[2]王新龍，於潔.一種SINS/GPS超緊緻組合導航系統結構及其實現方法[P].國家發明創造專利批准號：ZL200910093000.X

[3]王新龍，馬閃，申亮亮，謝佳.一種遠程高精度自主組合導航定位方法[P].國家發明創造專利批准號：ZL200710179305.3

[4]王新龍，於潔.一種基於SINS/GPS深組合數據融合的衛星信號矢量跟蹤方法[P].國家發明創造專利批准號：ZL200910093802.0

[5]王新龍，吳小娟.一種SINS/CNS深組合導航系統及實現方法[P].國家發明創造專利批准號：ZL201010101429.1

[6]王新龍，紀新春.一種基於模糊控制的高動態GPS接收機載波跟蹤環路[P].國家發明創造專利批准號：ZL201010288587.2

[7]王新龍，宋帥.一種自適應跟蹤環路及實現方法[P].國家發明創造專利批准號：201110358553.0

[8]王新龍，紀新春.一種高抗干擾性能GPS/SINS組合導航系統及實現方法[P].國家發明創造專利批准號：ZL 201110155063.0

[9]王新龍，王彬.一種基於星光/地磁組合信息的小衛星自主導航系統及其導航方法[P].國家發明創造專利批准號：ZL 201210062041.4

[10]王新龍，金光瑞.基於全面最優校正的SINS/CNS組合導航系統及其導航方法[P].國家發明創造專利批准號：ZL 201310001151.4 授權日：2015年10月28日.

[11] 王新龍，何竹.一種火星車的SINS/CNS深組合導航方案[P].實用新型專利批准號：ZL 201420262058.9 授權日：2015年4月8日.

[12]王新龍，何竹.一種火星車的SINS/CNS深組合導航系統及其實現方法[P].國家發明專利號：ZL 201410216325.3授權日：2016年11月2日.

[13]王新龍，管敘軍.一種慣導天文高精度複合兩位置對準及誤差標定方法[P].國家發明創造專利號：ZL 201410122979.X 授權日：2017年2月1日.

[14]王新龍，孫兆妍，車歡.一種慣導系統輔助的高動態微弱信號GPS捕獲方法[P].國家發明創造專利號：ZL 201510735848.3授權日：2017年11月3日.

[15]王新龍，明軒.基於反向姿態跟蹤的自主式慣性導航行進間初始對準方法[P].國家發明專利號：ZL 201610146655.9授權日：2018年3月20日.

[16]王新龍，孫兆妍，車歡.一種受干擾通道自檢測GPS矢量跟蹤環路方法[P].國家發明專利號：ZL 201510964182.9授權日：2018年6月22日.

[17]王新龍，祝佳芳.一種基於自抗擾控制的車載慣導行進間快速初始對準方法[P].國家發明專利號：ZL 201610146652.5授權日：2019年6月9日.