隨機系統辨識和控制的遞推方法

隨機系統辨識和控制的遞推方法

《隨機系統辨識和控制的遞推方法》是依託中國科學院數學與系統科學研究院,由陳翰馥擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

  • 中文名:隨機系統辨識和控制的遞推方法
  • 項目類別:面上項目
  • 項目負責人:陳翰馥
  • 依託單位:中國科學院數學與系統科學研究院
  • 批准號:60874001
  • 申請代碼:F0301
  • 負責人職稱:研究員
  • 研究期限:2009-01-01 至 2011-12-31
  • 支持經費:35(萬元)
項目摘要
對系統本身有隨機因素或量測帶有噪聲的系統的辨識和控制有重要的實際意義。當數據增多時,希望能適時地修正估計值,所以要求算法是遞推的。該項目要求對多變數ARMAX系統不加限制性很強的嚴正實條件,對全部係數陣及驅動噪聲的協方差陣給出遞推估計。對它的階的估計涉及最佳化一個時變指標,也要求遞推地實現。對多維的Hammerstein及Wiener系統,甚至更一般且有實際意義的、包含動態非線性環節的隨機系統,希望給出遞推辨識算法。特別對輸入、輸出量測帶誤差(EIV)系統,甚至中間變數也夾雜噪聲時的系統,也給出遞推辨識算法。當數據增多時,要求所有算法以機率1收斂到被估的值。對Wiener及Hammerstein系統,要解決適應跟蹤問題,並把結果擴展到更一般的非線性隨機系統。對非仿射型但周期運行的隨機非線性系統,給出疊代學習控制,使跟蹤誤差在平均意義下達最小。

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