《隨機系統辨識和控制的遞推方法》是依託中國科學院數學與系統科學研究院,由陳翰馥擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:隨機系統辨識和控制的遞推方法
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:陳翰馥
- 依託單位:中國科學院數學與系統科學研究院
- 批准號:60874001
- 申請代碼:F0301
- 負責人職稱:研究員
- 研究期限:2009-01-01 至 2011-12-31
- 支持經費:35(萬元)
《隨機系統辨識和控制的遞推方法》是依託中國科學院數學與系統科學研究院,由陳翰馥擔任項目負責人的面上項目。
《隨機系統辨識和控制的遞推方法》是依託中國科學院數學與系統科學研究院,由陳翰馥擔任項目負責人的面上項目。項目摘要對系統本身有隨機因素或量測帶有噪聲的系統的辨識和控制有重要的實際意義。當數據增多時,希望能適時地修正估計值,...
《隨機系統的遞推辨識和最佳化》是依託中國科學院數學與系統科學研究院,由陳翰馥擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 要控制一個系統,往往先要辨識它的模型。辨識本身牽涉到最佳化,有了模型後要控制系統,也涉及到最佳化。所以辨識和最佳化是...
本項目研究典型隨機非線性系統(如Wiener 系統、Hammerstein系統、非線性ARX 系統等)的遞推辨識;隨機非線性系統的適應鎮定、適應跟蹤等問題;用遞推估計的方法解決系統控制中的一些套用性問題,例如PageRank 的分散式隨機計算、多自主體系統...
遞推辨識算法recursive variably method 拚i,'-Y 中,一種方法是“一次完成”的參數辨識算法,它是用全部數據 進行一次運算得出結果。一般來說,數據愈多。估計精度就越 高,這樣一次完成計算量很大,不便十線上運動。遞推辨識算 法就...
本項目擬研究集值輸出系統的隨機辨識和適應跟蹤控制問題。集值輸出系統是隨著信息化和新興生物發展技術的發展而演化出來的新型系統,相對其廣泛的套用,理論研究相對匱乏,已有研究結果主要集中在辨識方面,且一般需要很強的條件,無法滿足適應...
非線性系統辨識是目前自動控制領域的研究熱點,基因調控網路建模是系統生物學領域的前沿課題。本項目將研究隨機非線性系統的辨識以及基因調控網路建模中的若干問題,包括:(1)研究帶外源輸入的非線性自回歸系統(Nonlinear ARX System)以及帶...
第二章 研究遞推辨識的幾種方法 第三章 模型和方法:一般體制 第四章 解析法 第五章 算法的選擇 第六章 實現 第七章 遞推辨識的套用 後記 附錄1.A 機率論的一些概念 附錄1.B 統計學的一些概念 附錄1.C 隨機動態系統的模型 ...
隨機適應控制 對隨機系統一方面辨識系統,估計參數,同時又給出控制,使性能指標達到最小。在隨機控制方面,對部分觀測的系統,狀態不能精確地量測,最多只能得到它的濾波值,這時一個直觀的想法是用狀態濾波值來取代相應確定性系統(即把...
系統辨訓的最小二乘算法,系統辨識的隨機逼近法、極大似外法和預報誤差法,數學模型的結構辨識,閉環系統的辨識,系統辨識的發展及在生實際中的套用,自適應控制概述,模型參考自適應控制,自校正控制,多變數自校正控制,自適應控制系統...
本書是《現代控制系統理論》小叢書之一.這套小叢書介紹了現代控制系統理論的各個部分,並著重說明這種理論如何由工程實踐的需要而產生,怎樣套用它來解決工程設計中的實際問題.全書共分五章.前四章分別討論了離散時間隨機系統的遞推濾波...
(3)系統辨識和參數估計。為了研究和設計隨機控制系統,首先要列寫出受控對象的數學表達式,確定系統的結構和參數。在某些情況下,系統模型和參數可以通過理論計算得到,而在另外一些情況下,對於複雜的生產過程,則必須通過實驗辨識方法得到。...
5.7時不變隨機系統多新息投影辨識方法 5.7.1多新息投影算法與基本引理 5.7.2多新息投影算法參數估計收斂性 5.8小結 5.9思考題 第6章多變數系統辨識方法及其收斂性 6.1引言 6.2多變數系統類別與辨識模型 6.2.1多變數系統類別...
第3章 系統模型與模型辨識 3.1 輸入輸出模型 3.1.1 連續型輸入輸出模型 3.1.2 離散型輸入輸出模型 3.2 狀態空間模型 3.2.1 連續型狀態空間模型 3.2.2 離散型狀態空間模型 3.3 隨機模型 3.3.1 隨機系統的差分模型 3.3...
3.4.1 線性離散隨機系統的最優估計問題 3.4.2 線性離散隨機系統的卡爾曼最優濾波 4 系統模型與辨識 4.1 常用數學模型的表達式 4.1.1 權函式模型 4.1.2 線性差分方程模型 4.1.3 從差分方程到傳遞函式 4.2 權...
第四節 階次遞增時的參數遞推估計 參考文獻 第五章 非線性系統、多變數系統和閉環系統的辨識 第一節 非線性系統的辨識 第二節 多變數線性系統的辨識 第三節 閉環系統的辨識 參考文獻 第六章 隨機系統辨識 第一節 時序模型的基本...
對於隨機系統理論的擴展,就是基於隨機集和隨機有限集的估計與決策理論,這是處理不確定性問題的一種新理論方法。研究隨機系統更重要的目的在於實施隨機最優控制,本專著介紹了各種隨機系統控制方法,尤其是雙重最優控制方法。在此基礎上,...
5.7 時不變隨機系統多新息投影辨識方法 5.7.1 多新息投影算法與基本引理 5.7.2 多新息投影算法參數估計收斂性 5.8 小結 5.9 思考題 第6章 多變數系統辨識方法及其收斂性 6.1 引言 6.2 多變數系統類別與辨識模型 6.2.1 ...
由於隨機噪聲的存在,並且固定模型很難與實際模型完全匹配,導致此系統難以消除穩態誤差。改進 基於多模型切換的階梯式廣義預測控制器,採用多個固定模型、一個常規自適應模型和一個可重新賦初值的自適應模型並行辨識系統的動態特性。多個固定...
對變界截尾的隨機逼近算法得到一般收斂定理,回歸函式只需可測及局部有界,對量測噪聲只要驗證它在估計值的收斂子列上滿足一個極限關係。這個定理是分析系統控制中出現的遞推算法收斂性的有力工具。對離散和連續時間算法,得到漸近有效估計...
對於混沌等非線性現象成為非線性系統理論中一個新的研究方向,尤其是數學方法,如微分幾何方法、微分流形理論、非線性泛函分析等引入非線性系統,對於非線性隨機系統理論產生了重要影響[川。二十世紀九十年代,非線性隨機系統的濾波和控制問題...
自校正控制系統是自適應控制系統的一個重要分支,是套用相對廣的一類自適應控制方法,主要套用於結構已知但參數未知而恆定的隨機系統,也適用於結構已知但參數緩慢變化的隨機系統。基本思想 自校正控制系統是一種把參數的線上辨識與控制器的...
6.6 極大似然法的估計精度及辨識方法的比較 6.6.1 估計精度 6.6.2 遞推算法的一般格式 練習題 第7章 其他辨識方法 7.1 梯度校正參數辨識 7.1.1 確定性系統的梯度校正參數辨識法 7.1.2 隨機逼近法 7.1.3 隨機...
§2.1 系統辨識的基本內容 §2.2 隨機過程概論 §2.3 經典的辨識方法 §2.4 控制系統的數學描述 §2.5 線性參數模型最小二乘估計 §2.6 線性參數模型極大似然估計 §2.7 遞推算法的收斂性 §2.8 各種估計方法的選用和...