《集值輸出系統的隨機辨識與適應控制》是依託中國科學院數學與系統科學研究院，由趙延龍擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：集值輸出系統的隨機辨識與適應控制
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：趙延龍
- 依託單位：中國科學院數學與系統科學研究院
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
本項目擬研究集值輸出系統的隨機辨識和適應跟蹤控制問題。集值輸出系統是隨著信息化和新興生物發展技術的發展而演化出來的新型系統，相對其廣泛的套用，理論研究相對匱乏，已有研究結果主要集中在辨識方面，且一般需要很強的條件，無法滿足適應控制的需求，因此集值輸出系統的適應控制至今還是一個國際難題。本項研究的關鍵在於：1）利用集值信息的積累效果，提出衡量系統辨識和控制的全新指標；2）構造面向適應控制線上的、最優的辨識算法並分析其收斂性和收斂速度，其難點在於要在開環而非閉環條件下分析參數估計關於集值信息的條件期望；3）利用參數估計算法和必然等價原則，設計適應控制律，並利用機率和分析工具克服控制信號與集值輸出強耦合這一難點，證明適應控制算法的最優性。相關結果有望在集值輸出系統的適應控制方面邁出第一步，填補這項研究的空白。
結題摘要
本項目研究集值輸出系統的隨機辨識和適應跟蹤控制問題。集值輸出系統是隨著信息化和新興生物發展技術的發展而演化出來的新型系統，相對其廣泛的套用，理論研究相對匱乏，已有研究結果主要集中在辨識方面，且一般需要很強的條件，無法滿足適應控制的需求，因此集值輸出系統的適應控制是一個國際難題。 項目計畫書的關鍵問題在於：1）利用集值信息的積累效果，提出衡量系統辨識和控制的全新指標；2）構造面向適應控制線上的、最優的辨識算法並分析其收斂性和收斂速度，其難點在於要在開環而非閉環條件下分析參數估計關於集值信息的條件期望；3）利用參數估計算法和必然等價原則，設計適應控制律，並利用機率和分析工具克服控制信號與集值輸出強耦合這一難點，證明適應控制算法的最優性；4）相關結果在實際中的套用。 本項目研究了集值輸出系統的適應控制的諸多關鍵問題：在持續激勵條件下構造了集值輸出系統的遞推辨識算法，給出了集值系統參數的漸近無偏估計，得到了收斂速度；率先研究了集值系統的適應控制問題，給出了最優控制器的設計方法；將研究成果成功套用於多個體系統、複雜疾病建模和雷達目標識別方面，基於實際數據成功建立了集值模型，並構造了新的、更為有效的統計驗證方法，與相關單位合作完成了雷達對真假目標識別的集值建模。 依託本項目，發表期刊論文15篇，部分工作發表在IEEE自動控制彙刊、Automatica、中國科學等國內外系統控制領域的權威期刊上；培養博士生兩名；項目負責人獲中國工業與套用數學學會首屆優秀青年學者獎和國家自然科學二等獎（排名第三）。
