基本介紹
- 中文名:關節機器人
- 外文名:Articulated Robot
- 用途:用於工業領域的機械自動化作業
- 別稱:關節手臂機器人或關節機械手臂
關節機器人,也稱關節手臂機器人或關節機械手臂,是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一,適合用於諸多工業領域的機械自動化作業。比如,自動裝配、噴漆、搬運、...
基本信息關節型機器人 作者:殷際英、何廣平 編著 叢書名:光機電一體化叢書 出版日期:2003年8月 書號:7-5025-4601-4 開本:16 裝幀:平膜 版次:1版2次 頁數:...
關節式機械手是一種適用於靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節,可實現多個自由度,動作比較靈活,適於在狹窄空間工作。早在20世紀40年代,關節式機械手就...
水平多關節機器人(選擇順應性裝配機器手臂)是一種水平多關節機器人,具有四個軸和四個運動自由度:X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉動自由度。...
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照...
《多關節機器人原理與維修》是2003年1月國防工業出版社出版的圖書,作者是孫漢卿,吳海波 。...
機械手臂是機器人技術領域中得到最廣泛實際套用的自動化機械裝置,在工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體製造以及太空探索等領域都能見到它的身影。儘管它們的...
所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器...
即機器人本體,其臂部一般採用空間開鏈連桿機構,其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為關節,關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不...
據悉,火焰機器人的臀部、膝蓋和踝骨採用了彈性結構,也就是每個發動機和相應的關節之間都有一個彈簧,而不是發動機與關節直接相連線。...
外骨骼機器人技術是融合感測、控制、信息、融合、移動計算,為作為操作者的人提供一種可穿戴的機械機構的綜合技術。本文簡要介紹了軍事領域外骨骼世界機器人技術的發展...
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有...
機器人運動學包括正向運動學和逆向運動學,正向運動學即給定機器人各關節變數,計算機器人末端的位置姿態; 逆向運動學即已知機器人末端的位置姿態,計算機器人對應位置...
1 簡介 2 機器人特點 3 機器人分類 ▪ 關節式機器人 ▪ 直角坐標機器人 上下料機器人簡介 編輯 新興工業時代,上下料機器人能滿足“快速/大批量加工...
機械臂是一個複雜系統, 存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性,對於不同的任務, 需要規劃機械臂關節空間的運動...
機器人手腕主要用來確定被抓物體的姿態,一般採用三自由度多關節機構由旋轉關節和擺動關節組成,三個關節可形成27種配置。V百科往期回顧 詞條統計 瀏覽次數:次 編輯...
工業機器人軸承主要包括兩大類用於工業機器人的軸承,一是等截面薄壁軸承,另一類是十字交叉圓柱滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關節軸承等,最適合於工業...
機械外骨骼或稱動力外骨骼(Powered exoskeleton),是一種由鋼鐵的框架構成並且可讓人穿上的機器裝置,這個裝備可以提供額外能量來供四肢運動。別稱:強化服、動力服(...
我國的機器人專家從套用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人...
現代的人形機器人一種智慧型化機器人,例如 ROBOT·X人形機器人,在機器的各活動關節配置有多達17個伺服器,具有17個自由度,特顯靈活,更能完成諸如手臂後擺90度的高...
《光機電一體化叢書關節型機器人》是2005年化學工業出版社出版的圖書,作者是殷際英。...
所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器...
SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的縮寫,意思是一種套用於裝配作業的機器人手臂。它有3個旋轉關節,最適用於平面定位。...