上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求,成為越來越多工廠的理想選擇。
基本介紹
- 中文名:上下料機器人
- 定位精度:±0.1mm
- 驅動形式:全伺服驅動
- 工作節拍:大於等於3秒
簡介
機器人特點
機器人分類
關節式機器人

直角坐標機器人


上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求,成為越來越多工廠的理想選擇。
上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求,成為越來越多工廠的理想選擇。...
上下料機械手主要實現工具機製造過程的完全自動化,並採用了集成加工技術,適用於生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在國內的機械加工, 目前很多都是使用專機或...
工業機器人定義為“其操作機是自動控制的,可重複編程、多用途,並可以對3個以上...如工具機上用的上下料器人,工件堆垛機器人,注塑機配套用的機械等。...
世界上使用的搬運機器人逾10萬台,被廣泛套用於工具機上下料、衝壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、貨櫃等的自動搬運。部分已開發國家已制定出人工搬運的...
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有...
分揀機器人(Sorting robot),是一種具備了感測器、物鏡和電子光學系統的機器人,可以快速進行貨物分揀。名稱: 分揀機器人主題詞或關鍵字: 農場 機器人 環境科學...
噴塗機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot), 是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人,1969年由挪威Trallfa公司(後併入ABB集團)發明。噴漆機器人主要由...
多軸機器人又稱單軸機械手,工業機械臂,電缸等,是能夠實現自動控制的、可重複編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關係的、多用途的操作機。其工作的行為...
衝壓機械手是在自動化設備的基礎上,根據衝壓生產特點,專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作,整...
這裡面必須把工業機器人本體、機器人控制軟體、機器人套用軟體、機器人周邊設備結合起來,成為系統,套用於焊接,打磨,上下料[1] 、搬運、機加工等工業自動化。...
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照...
並聯機器人,英文名為Parallel Mechanism,簡稱PM,可以定義為動平台和定平台通過至少兩個獨立的運動鏈相連線,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以並聯方式驅動的一種...
工業機械手是模仿人的手部動作,按給定程式實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。機械手一般由執行機構、驅動機構、控制系統、檢測裝置等組成,智慧型機械手還具有感覺...
最新研發的機器人動作範圍進一步增加,而動作更靈活速度也更快。在弧焊、點焊、搬運、密封、碼垛、衝壓自動化、打磨、自動上下料等套用領域的機器人,目前已售往中國...
按照事先設定的程式(包括順序、條件及位置等)逐步動作的機器人,簡稱程控機器人。在機械製造領域中,程控機器人用於完成單調、重複的作業,如工具機的上下料、工件搬運等...
如工具機上用的上下料器人,工件堆垛機械臂,注塑機配套用的機械等。2.噴塗機械臂 這種機械臂多用於噴漆生產線上,重複位姿精度要求不高。但由於漆霧易燃,一般採用...
直角坐標機器人 (cartesian robot )是指能夠實現自動控制的、可重複編程的、多...上下料、裝配、印刷等常見的工業生產領域,在替代人工,提高生產效率,穩定產品質量...
如果想要提高並聯機器人的工作能力,特別是動剛度和精度,就必須從其動力學這一根本問題上下工夫。可以說,並聯機器人能否在加工工具機、重型及精密操作等場合得到很好的...
《工業機器人現場編程》是2014年機械工業出版社出版的圖書,作者是蔣慶斌、陳小艷。...... 本書以工業機器人最典型的搬運、CNC上下料、裝配、弧焊和點焊工作站套用系...
工具機附屬裝置包括工具機上下料裝置、機械手、工業機器人等工具機附加裝置,以及卡盤、吸盤彈簧夾頭、虎鉗、迴轉工作檯和分度頭等工具機附屬檔案。...
本書圖文並茂,通俗易懂,具有很強的實用性和可操作性,既可作為套用型本科、中高職院校工業機器人相關專業的教材,又可作為工業機器人培訓機構用書,並可供相關行業的...
《機器人機構拓撲結構設計》是2012年科學出版社出版的圖書,作者是楊廷力、劉安心、羅玉峰、沈惠。這本書基於方位特徵的機器人機構和一般機構拓撲結構設計(發明新機構...
第9章 工業機器人典型套用實例 137 9.1 機器人碼垛項目的編程 137 9.2 機器人焊接項目的編程 144 9.3 機器人流水線項目的編程 153 9.4 機器人氣動卡盤上下料項...
《並聯機器人型綜合的GF集理論》主要介紹了作者在並聯機器人構型綜合和人形機器人構態規劃方面的研究成果。針對機器人構型、性能間的映射關係,提出了利用GF集的描述...
3.江寧開發區燕湖路178號為電液伺服產品及自動上下料機械手,工業機器人生產和管理中心所在地。4.江寧開發區蘇源大道1888 號為埃斯頓智慧型工廠。 [13] ...
(包括主體倉庫)中的發展可分為五個階段:人工倉儲階段、機械化倉儲階段、自動化...2、工件的上下料(上下線)採用人工模式,附屬檔案的上料為人工理料、自動上料。...