上下料機械手主要實現工具機製造過程的完全自動化，並採用了集成加工技術，適用於生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在國內的機械加工， 目前很多都是使用專機或人工進行工具機上下料的方式， 這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適合的， 但是隨著社會的進步和發展， 科技的日益進步， 產品更新換代加快， 使用專機或人工進行工具機上下料就暴露出了很多的不足和弱點， 一方面專機占地面積大結構複雜、維修不便， 不利於自動化流水線的生產；另一方面， 它的柔性不夠， 難以適應日益加快的變化，不利於產品結構的調整；其次， 使用人工會造成勞動強度的增加， 容易產生工傷事故， 效率也比較低下， 且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠， 不能滿足大批量生產的需求。
基本介紹
- 中文名：上下料機械手
- 含義 ：實現工具機製造過程的完全自動化
- 特點 ：集成加工技術
- 適用：生產線的上下料
業界需求,機械特點,控制系統,優越性,套用領域,
業界需求
上下料機械手主要實現工具機製造過程的完全自動化，並採用了集成加工技術，適用於生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在國內的機械加工, 現今很多都是使用專機或人工進行工具機上下料的方式, 這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適合的, 但是隨著社會的進步和發展, 科技的日益進步, 產品更新換代加快, 使用專機或人工進行工具機上下料就暴露出了很多的不足和弱點, 一方面專機占地面積大結構複雜、維修不便, 不利於自動化流水線的生產;另一方面, 它的柔性不夠, 難以適應日益加快的變化,不利於產品結構的調整;其次, 使用人工會造成勞動強度的增加, 容易產生工傷事故, 效率也比較低下, 且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠, 不能滿足大批量生產的需求。
使用上下料機器人自動柔性搬運系統就可以解決以上問題, 該系統具有很高的效率和產品質量穩定性, 柔性較高且可靠性高, 結構簡單更易於維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 並且可以大大降低產業工人的勞動強度。
機械特點
上下料機器人採用模組化設計，可以進行各種形式的組合，組成多台在線上的生產線。組成部分有：立柱、橫樑(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。各模組在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定範圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花工具機、磨床等類設備的自動化生產。
上下料機器人的安裝調試可以與加工工具機分開進行，工具機部分為標準機即可。機器人部分是一個完全獨立體，即便在顧客現場亦可對已經購買的工具機進行自動化改造和升級。換言之，機器人故障時，只需調整或維修機器人而不會影響工具機的正常運轉。
控制系統
機器人控制系統是整條自動化線的大腦，控制著每部分機構，即可以獨立工作，也可以協調合作，順利完成生產。機器人控制系統功能： ①對機器人運行軌跡進行編程;②對各部分機構獨立操作;③ 提供必要的操作指導及診斷信息;④ 能協調機器人與工具機之間的工作過程;⑤ 控制系統具有豐富的I/O口資源，可擴展;⑥多種控制模式，如：自動，手動，停止，急停，故障診斷。
優越性
(1) 生產效率高：要提高生產效率，必須控制生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由於人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率。
(2) 工藝修改靈活：我們可以通過修改程式和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。
(3) 提高工件出場質量：機器人自動化生產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。
套用領域
在實踐中，自動上下料機器手幾乎可以在工業生產中的各行各業被大量廣泛套用，具有操作方便，效率高，工件質量高等優點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環境中解救出來，越來越受到生產廠家的青睞，擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨勢。
