運動控制系統綜合實驗教程

運動控制系統綜合實驗教程

《運動控制系統綜合實驗教程》是2017年2月清華大學出版社出版的圖書,作者是顧春雷。

基本介紹

  • 中文名:運動控制系統綜合實驗教程
  • 作者:顧春雷
  • 出版社:清華大學出版社
  • 出版時間:2017年
  • ISBN:9787302461982 
前言,內容簡介,作者簡介,

前言

為適應教學改革的需要,加強學生理論聯繫實際的能力,全面提高學生的實際操作技能和創新思維能力,培養學生分析問題和解決問題的能力,同時結合當前高等教育教學改革的形勢及培養套用型、創新型人才的需求,作者團隊編寫了本書。
本書綜合了電力電子技術、電力拖動自動控制系統和運動控制系統、控制系統仿真等課程教學大綱中的實驗內容,同時也考慮到開設專題實驗的需求。全書共12章,主要內容包括實驗裝置的技術性能以及各單元的組件掛箱介紹,電力電子技術、電力拖動自動控制系統和運動控制系統等課程相關實驗的實驗目的、實驗原理、實驗內容和實驗方法。
書中既包括傳統的驗證性實驗,又增加了設計性、綜合性實驗項目以及相應的仿真實驗,強化了工程套用能力的培養,注重培養學生的自學能力和創新精神。通過基礎實驗使學生掌握基本實驗技能,通過設計性和綜合性實驗培養學生的創新能力和計算機套用能力。
實驗教學平台是浙江天煌科技實業有限公司開發的DJDK1型電力電子技術及電機控制實驗教學裝置。該裝置是一種大型綜合性實驗裝置,可以用來完成電力電子技術、電力拖動控制系統、運動控制系統等系列課程的全部教學實驗,並可以開設運動控制系統的專題實驗。
本書的編寫、出版得到了浙江天煌科技實業有限公司的大力支持,同時本書也得到鹽城工學院教材資金資助,謹在此表示衷心的感謝。
限於作者的水平,書中難免存在不足和不妥之處,歡迎廣大讀者批評指正。

內容簡介

本書綜合了電力電子技術、電力拖動自動控制系統和運動控制系統、控制系統仿真等課程教學大綱中的實驗內容,同時也考慮到開設專題實驗的需求。全書共分12章,主要內容包括實驗裝置的技術性能以及各單元的組件掛箱介紹,電力電子技術、電力拖動自動控制系統和運動控制系統等課程相關實驗的實驗目的、實驗原理、實驗內容和實驗方法等。

作者簡介

顧春雷,鹽城工學院副教授,長期從事電氣工程專業的教學和科研工作,有著豐富的教學經驗。先後主編和參編《電機學》《電力拖動自動控制系統與MATLAB仿真》《建築電氣控制技術》等多部教材;科研成果曾獲幾項市科技進步獎。

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