PLC運動控制實例及解析（松下）

內容簡介

本書是“PLC運動控制技術套用培訓教程”系列叢書之一，主要內容包括：運動控制技術、PLC運動控制單元、立體倉庫模型位置控制系統、四軸聯動機械手控制系統、六層電梯模型運動控制系統、材料分揀模型控制系統。本書的工程性與實踐性較強，簡明實用，對PLC用戶具有較大的參考價值。本書學練一體，可作為高職高專院校學生學習PLC運動控制技術的實訓教材，也可供從事自動化系統設計開發的工程技術人員進行系統設計和套用時參考。

圖書目錄

前言

第一章運動控制技術1

第一節運動控制技術簡介1

一、運動控制概述1

二、PLC與運動控制1

三、運動控制技術的套用領域2

第二節運動控制系統的組成2

一、運動控制器3

二、電氣伺服機構3

三、檢測裝置與機械裝置7

第二章PLC運動控制單元9

第一節概述10

一、單元的功能10

二、單元的種類12

三、單元的作用和動作概要12

四、位置控制單元的基本動作13

第二節基本定位控制14

一、E點控制14

二、P點控制17

三、JOG方式控制21

四、原點復位控制30

第三節編程舉例37

一、一軸定位控制編程舉例37

二、二軸定位控制編程舉例41

第三章立體倉庫模型位置控制系統45

第一節立體倉庫模型的基本結構及主要功能45

一、立體倉庫模型的基本結構45

二、立體倉庫模型的主要功能及工作流程49

第二節系統的硬體組成及其控制原理52

一、系統的控制及接線52

二、直流電動機52

三、步進電動機及其驅動器52

四、反射式及對射式感測器58

五、並聯型開關穩壓電源59

第三節系統的運行過程及PLC程式設計60

一、系統的運行流程60

二、系統程式中的主要指令介紹60

三、系統的程式設計64

四、立體倉庫的調試運行76

第四節兩台立體倉庫模型的聯網78

一、聯網系統的硬體組成及其連線78

二、兩台立體倉庫通信的實現79

第五節自動化立體倉庫模型的上位機監控系統設計85

一、MCGS組態軟體85

二、利用MCGS組態軟體進行立體倉庫的上位機監控設計87

第四章四軸聯動機械手控制系統96

第一節機械手模型的基本結構及主要功能96

一、機械手模型的基本結構96

二、機械手模型的主要功能96

第二節系統的硬體構成及其控制原理97

一、系統的硬體接線97

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