運動控制實驗教程

內容簡介

本書以培養學生自主設計能力、綜合實驗能力、創新意識和創新能力為主導教學思想，不局限於某種實驗裝置。在具有可變直流電源（相控整流、PWM主電路）、交直交供電逆變電路等實驗設施的基礎上，以運算放大器等器件作為模擬量控制的載體，以DSP、工控機、PLC等作為數字控制的載體，構建各類實驗系統。重點介紹實驗原理、系統的設計實現方法和具體實驗方法。

本書包括模擬控制和數字控制兩部分。其中模擬控制實驗系統主要是基於理論教學的原理性、驗證性實驗；數字控制實驗系統則以計算機為工具，引入先進的控制技術，拓展設計性、綜合性實驗。模擬量控制系統中，重點介紹系統各環節特性的測試方法、開環與閉環系統的調試方法、系統穩態特性與動態特性的測試方法；數字控制系統中詳細介紹各類數字控制實驗系統的實現原理，提供了數字控制的設計思路與方法，以此作為數字控制運動控制系統自主設計實驗內容的參考與借鑑。

本書可作為普通高等院校自動化類專業本科生實驗教學的教材，也可作為研究生及相關科研人員的參考書。

圖書目錄

第1章　運動控制系統實驗概述

1.1　運動控制實驗分類

1.2　運動控制實驗研究方法

1.3　運動控制系統實驗平台建設

1.4　運動控制系統實驗中的共性問題

第2章　直流調速系統各環節特性及參數測定

2.1　實驗目的

2.2　實驗原理

2.2.1　直流電動機原理及參數測定

2.2.2　電力電子變換器的工作參數測定

2.2.3　功率控制環節的工作特性測定

2.3　實驗內容

2.4　實驗器材

2.5　實驗方案及方法

2.5.1　直流電動機的參數及工作特性測定

2.5.2　功率主電路參數及工作特性測定

2.5.3　控制環節的工作特性測定

2.6　實驗報告

2.7　注意事項

第3章　轉速單閉環直流調速系統實驗

3.1　實驗目的

3.2　實驗原理

3.2.1　轉速單閉環直流調速系統的組成及工作原理

3.2.2　轉速單閉環直流調速系統的特性

3.2.3　電流截止負反饋環節

3.3　實驗內容

3.4　實驗器材

3.5　實驗方案及方法

3.5.1　轉速單閉環實驗系統構建及單元環節測定

3.5.2　直流調速開環系統機械特性測定

3.5.3　轉速單閉環直流調速系統靜特性測定

3.5.4　電流截止負反饋環節整定與下垂特性測定

3.5.5　轉速單閉環直流調速系統起動過程動態特性觀測

3.6　實驗報告

3.7　注意事項

第4章　轉速、電流雙閉環不可逆直流調速系統實驗

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基本介紹

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