運動控制系統綜合實驗教程

《運動控制系統綜合實驗教程》是於2017年2月清華大學出版社出版的一本圖書，作者是顧春雷

前言

為適應教學改革的需要，加強學生理論聯繫實際的能力，全面提高學生的實際操作技能和創新思維能力，培養學生分析問題和解決問題的能力，同時結合當前高等教育教學改革的形勢及培養套用型、創新型人才的需求，作者團隊編寫了本書。

本書綜合了電力電子技術、電力拖動自動控制系統和運動控制系統、控制系統仿真等課程教學大綱中的實驗內容，同時也考慮到開設專題實驗的需求。全書共12章，主要內容包括實驗裝置的技術性能以及各單元的組件掛箱介紹，電力電子技術、電力拖動自動控制系統和運動控制系統等課程相關實驗的實驗目的、實驗原理、實驗內容和實驗方法。

書中既包括傳統的驗證性實驗，又增加了設計性、綜合性實驗項目以及相應的仿真實驗，強化了工程套用能力的培養，注重培養學生的自學能力和創新精神。通過基礎實驗使學生掌握基本實驗技能，通過設計性和綜合性實驗培養學生的創新能力和計算機套用能力。

實驗教學平台是浙江天煌科技實業有限公司開發的DJDK1型電力電子技術及電機控制實驗教學裝置。該裝置是一種大型綜合性實驗裝置，可以用來完成電力電子技術、電力拖動控制系統、運動控制系統等系列課程的全部教學實驗，並可以開設運動控制系統的專題實驗。

本書的編寫、出版得到了浙江天煌科技實業有限公司的大力支持，同時本書也得到鹽城工學院教材資金資助，謹在此表示衷心的感謝。

限於作者的水平，書中難免存在不足和不妥之處，歡迎廣大讀者批評指正。

圖書簡介

本書綜合了電力電子技術、電力拖動自動控制系統和運動控制系統、控制系統仿真等課程教學大綱中的實驗內容，同時也考慮到開設專題實驗的需求。全書共分12章，主要內容包括實驗裝置的技術性能以及各單元的組件掛箱介紹，電力電子技術、電力拖動自動控制系統和運動控制系統等課程相關實驗的實驗目的、實驗原理、實驗內容和實驗方法等。