運動控制系統實驗平台是一種用於信息與系統科學相關工程與技術領域的科學儀器,於2016年10月9日啟用。
基本介紹
- 中文名:運動控制系統實驗平台
- 產地:中國
- 學科領域:信息與系統科學相關工程與技術
- 啟用日期:2016年10月9日
運動控制系統實驗平台是一種用於信息與系統科學相關工程與技術領域的科學儀器,於2016年10月9日啟用。
運動控制系統實驗平台是一種用於信息與系統科學相關工程與技術領域的科學儀器,於2016年10月9日啟用。技術指標PID控制的調節時間0.25s,跟蹤斜率160rad/s斜坡函式時,穩態誤差10.4rad/s。1主要功能用於...
電腦控制往返運動實驗平台是可模擬在高速運動流水線上進行檢測的系統。產品介紹 電腦控制往返運動實驗平台,是一款可模擬在高速運動流水線上進行檢測的系統。其具有以下幾種功能:運動速度可調(電腦控制)、光源接口及觸發,相機鏡頭光源高度可調。此平台適用於硬度較高,不能折曲的工件,模擬流水線檢測。能反覆檢測同一...
清華大學電力電子與運動控制實驗室自行設計和開發實驗平台19套,並與美國的羅克韋爾自動化公司合作引進了大量具有先進技術的自動化設備和網路控制平台,如ControlLogix控制器、工業變頻器、以及EtherNet、ControlNet和DeviceNet等網路體系設備。這些設備可以滿足不同學生的實驗要求,還可以進行課程設計專業實踐和綜合論文訓練等...
MTS系統公司是全球最大的力學性能測試及模擬試驗系統供應商,是力和運動精確控制和實況模擬領域的技術先驅。發展歷程 研究公司(Research Incorporate)時期 1957年 第一次使用RI液壓伺服閥測試直升飛機旋翼葉間減擺器,伺服閥由Pegasus製造,第二項套用是為麥道飛機製造公司進行飛機結構測試。1959年 Lockheed Georgia來到RI...
實驗教學平台是浙江天煌科技實業有限公司開發的DJDK1型電力電子技術及電機控制實驗教學裝置。該裝置是一種大型綜合性實驗裝置,可以用來完成電力電子技術、電力拖動控制系統、運動控制系統等系列課程的全部教學實驗,並可以開設運動控制系統的專題實驗。本書的編寫、出版得到了浙江天煌科技實業有限公司的大力支持,同時本書...
實驗室下設三個技術驗證平台:工業機器人控制系統關鍵技術驗證平台;工業機器人感測器套用創新驗證平台;工業機器人智慧型算法驗證平台。工業機器人控制系統關鍵技術平台,以傳統運動學、動力學模型為對象,研究動力學精確辨識、抑振控制、前饋控制、軌跡規劃技術,解決機器人高速高精問題。工業機器人感測器套用創新驗證平台,...
《電力電子技術與運動控制系統綜合實驗教程》是2014年中國水利水電出版社出版的圖書,作者是周京華、張貴辰、章小衛。內容簡介 本書為普通高等工科學校《電力電子技術》課程教學用書。本書重在介紹PWM電力變換器的基本原理、構成及套用。共分6章及1個附錄。第1章是基礎知識,介紹了電力電子技術的基本概念,PWM技術基礎...
《電力電子技術與運動控制系統實驗》是2008年浙江大學出版社出版的圖書,作者是潘再平。內容簡介 本書以MCL電力電子技術與運動控制系統實驗裝置為主線,較為詳細地介紹了“電力電子技術”、“運動控制系統”、“電機控制”、“自動控制原理與系統”、“電力拖動自動控制系統”等課程的實驗內容及相關的實驗原理、實驗裝置等...
研究結果可套用於幫助殘疾人的運動功能重建,補償,和康復治療;也能為機器人仿生控制提供參考。結題摘要 本項目目的在於建立研究神經運動控制的模型和實驗平台,認識脊髓網路及大腦中樞在運動控制中的功能和作用機制。研究運動的神經控制原理,是認識中樞神經系統功能的重要部分,是系統神經科學研究的主要科學問題。受限於...
自航器水中運動特性測試分析系統是一種用於安全科學技術領域的物理性能測試儀器,於2010年12月2日啟用。技術指標 圖像引導運動控制實驗測試裝置圓柱形尺寸150*160mm,總質量不大於0.8KG,採用圖像導引,攝像頭安裝於三軸吊艙上;運動控制系統採用三通道自動控制。水中三軸多面控制實驗裝置;圓柱形尺寸120*150mm,總質量...
2008年9月至今 清華大學自動化系電力電子與運動控制實驗室主任 研究領域 [1] 電力電子技術套用、專用電源、特種電源:已完成中頻X射線機電源、離子濺射鍍膜電源、交流調功電源、備用電源、雙極脈寬式開關電源、雙饋式風力發電機組用電源、數碼發電機組電控系統等 [2] 運動控制驅動裝置和系統:已完成微機矢量控制變頻調速...
其次,研究星載姿態控制、釋放機構運動學與動力學機理及其關鍵參數特徵;研究適應較高運動速度的精確動態標定方法和驗證技術;最後引入具有較高效率的Legrendre偽譜方法對含多維運動的短距繩系衛星進行最優控制的比較研究。通過對受控短距繩系衛星系統在動力學模擬環境下的實驗研究,力爭為我國航天領域的相關機構運動學及其...
1.3 雙閉環直流脈寬調速系統 1.4 交流變頻調速系統 1.5 位置伺服系統 1.6 數位化控制技術 第2章 實驗設備介紹 2.1 電力電子技術實驗箱 2.2 現代交、直流調速綜合實驗與開發平台 2.3 全數字運動控制系統實驗與開發平台 2.4 實驗與開發平台的實驗操作步驟及注意事項 第3章 實驗指導 3.1 鋸齒波移相觸發...
功能劃分為2部分:(1)實現自動化裝置運動控制過程的實驗研究部分。包括四組總計32個運動控制單元,每個單元由控制器和運動執行單元組成。由高性能驅動器與自主研製的部分部件集成後,經過綜合安裝調試完成。運動執行單元選擇內嵌位移感測器的高性能執行機構。所有運動單元可以分組,並且能經過現場匯流排聯成一個整體,經過...
《智慧型網聯車輛個性化運動控制與測試評價方法》是2023年2月1日清華大學出版社出版的圖書,作者:李浩然、鄭四發、孫川、許述 財。內容簡介 本書在車路協同環境下對智慧型網聯車輛提出基於混成自動機的自動駕駛車輛決策框架,基於該架構,設計個性化的自動駕駛車輛決策、規劃與控制系統,並且通過搭建實驗測試平台等一系列方法...
以保障車輛行駛安全性。本文最後在真實的城市道路環境中,以“智慧型先鋒”無人駕駛車輛為實驗平台,驗證了上述研究內容的可行性和有效性,並根據實驗結果總結了目前控制系統設計方法的優勢和不足,也對進一步的研究提出了展望。引文格式 趙盼. 城市環境下無人駕駛車輛運動控制方法的研究[D].中國科學技術大學,2012.
駕駛模擬系統包括六自由度運動模擬平台、視景模擬系統、CarSim動態相應軟體、車輛噪音及震動採集系統、全數字控制系統。航空模擬系統 車輛模擬系統 航空模擬系統包括六自由度運動模擬平台、全天候視景模擬系統、航空器噪音及震動採集系統、全數字控制系統。航空模擬器以其高品質、高安全性得到了德國和歐盟的技術認證,廣泛有效...
2、建立了基於前庭動眼反射、異向運動、平滑追蹤運動為基礎的頭眼協同控制仿生算法。3、對於傳統的機器人視野範圍狹小,目標跟蹤易丟失等問題,項目提出了針對仿生眼系統的新型頭眼協同算法和相關的圖像處理方法,並對眼球運動的特點設計了相應的實驗測試平台,在實驗平台上進行了一系列的功能性驗證實驗。4、項目組融合...
科研平台 根據2016年7月官網信息顯示,研究所總部在無錫,設有上海分部和青島分部,設有2個國家級重點實驗室,2個國家級檢測中心,1個國家能源海洋工程裝備研發中心和1個省級重點實驗室。國家級重點實驗室:深海載人裝備國家重點實驗室、國防水動力國家重點實驗室 國家級檢測中心:中國船舶工業艦船總體性能試驗檢測中心、...
學院的各項教學資源較好地滿足了本科教學的需求,近三年通過各種渠道籌集資金,加大了教學科研儀器設備建設的力度,完善了專業基礎課和專業課的實驗室設施。現已建立機電傳動控制實驗室、嵌入式工控機聯合實驗室、現代裝備及其控制技術聯合實驗中心/計算機集成製造演示教學實驗室、機電一體化模組實驗室、機械運動控制系統實驗...