智慧型運動控制技術套用初級教程（翠歐）

內容簡介

本書圖文並茂、通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校智慧型製造相關專業的教材，又可作為協作機器人培訓機構用書，同時可供相關行業的技術人員參考。

本書基於翠歐運動控制器套用，從運動控制器套用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了運動控制器的基礎知識與基本指令；從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統介紹了運動控制器邏輯控制、單軸定位運動、兩軸XY聯動、主從飛剪隨動、MODBUS協定通信、多軸SCARA機器人運動等實用內容。本書基於具體案例，詳細講解了運動控制器的編程、調試與自動生產的過程。通過學習本書，讀者可對運動控制器的實際使用過程有一個全面清晰的認識。

圖書目錄

部分基礎理論

第1章運動控制技術概況

1.1運動控制技術概況

1.2運動控制技術發展概況

1.3運動控制技術基礎

1.4運動控制技術套用

1.5運動控制技術人才培養

第2章運動控制產教套用系統

2.1運動控制器簡介

2.2產教套用系統簡介

2.3關聯硬體套用基礎

第3章運動控制器系統編程基礎

3.1運動控制器軟體簡介及安裝

3.2軟體界面

3.3程式語言

3.4編程調試

第二部分項目套用

第4章基於邏輯控制的指示燈項目

4.1項目目的

4.2項目分析

4.3項目要點

4.4項目步驟

4.5項目驗證

4.6項目總結

第5章基於MODBUS協定的通信項目

5.1項目目的

5.2項目分析

5.3項目要點

5.4項目步驟

5.5項目驗證

5.6項目總結

第6章基於單軸運動的定位項目

6.1項目目的

6.2項目分析

6.3項目要點

6.4項目步驟

6.5項目驗證

6.5項目總結

第7章基於雙軸運動的XY機器人項目

7.1項目目的

7.2項目分析

7.3項目要點

7.4項目步驟

7.5項目驗證

7.6項目總結

第8章基於電子齒輪的飛剪項目

8.1項目目的

8.2項目分析

8.3項目要點

8.4項目步驟

智慧型運動控制技術套用初級教程（翠歐）

基本介紹

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