PLC運動控制技術套用設計與實踐（西門子）

內容簡介

本書是“任務驅動式PLC編程及運動控制技術套用系列教程”之一，主要內容包括：PLC運動控制技術概述、帶式傳送機的變頻調速控制、行走機械手的速度與位置控制、貨物傳輸與搬運系統的PLC網路控制、人機界面在行走機械手中的套用、PLC運動控制系統的設計與實踐。本書的工程性與實踐性較強，簡明實用，對PLC用戶具有較大的參考價值。本書學練一體，可作為職業院校學生學習PLC運動控制技術的實訓教材，也可供從事自動化系統設計與開發的工程技術人員進行系統設計和套用時參考。

圖書目錄

前言

第1章PLC運動控制技術概述1

1.1PLC運動控制技術1

1.1.1運動控制的概念1

1.1.2運動控制技術的基本要素2

1.1.3PLC與運動控制2

1.1.4運動控制系統的分類及其套用

場合3

1.2PLC運動控制系統的組成及各部分

的作用4

1.2.1工作人員操作站4

1.2.2運動控制器4

1.2.3驅動器5

1.2.4伺服機構5

1.2.5檢測裝置6

1.2.6機械裝置6

1.3PLC運動控制技術實訓設備6

1.3.1TVT—METS3系統結構

及其功能6

1.3.2系統的實訓內容8

1.4小結與作業9

1.4.1小結9

1.4.2作業9

第2章帶式傳送機的變頻調速控制10

2.1實訓任務10

2.1.1帶式傳送機的起動和正反轉

控制10

2.1.2採用PLC實現帶式傳送機的

簡單控制14

2.1.3採用PLC實現帶式傳送機的無級

調速控制19

2.1.4帶式傳送機的閉環調速控制28

2.2小結與作業31

2.2.1小結31

2.2.2作業31

第3章行走機械手的速度與位置

控制32

3.1實訓任務32

3.1.1採用光電編碼器、高速計數器和直

流電動機實現行走機械手的定位控

制32

3.1.2採用步進驅動系統實現行走機械手

的速度與位置控制38

3.1.3採用伺服驅動系統實現行走機械手

的速度與位置控制48

3.1.4採用位控模組實現行走機械手的

速度與位置控制51

3.2小結與作業61

3.2.1小結61

PLC運動控制技術套用設計與實踐（西門子）

基本介紹

內容簡介

圖書目錄

相關詞條

熱門詞條