本書是教育科學“十五”國家規劃課題研究成果中電類系列教材之一。 本書共分八章，內容包括了交、直流電動機運動控制系統的主要內容，章節內容如下：緒論、電力電子器件、直流電動機速度控制系統、三相異步電動機變頻調速系統、三相異步電機矢量控制技術、正弦波永磁同步交流電動機的控制、無刷直流電機控制系統、位置控制系統。 本書適用於套用型本科院校和高職高專院校自動化、電機、機電一體化、數控等專業的本科生作為教材使用，也可用作短期培訓班的教材，同時可供有關技術人員參考使用。
基本介紹
- 書名：運動控制系統
- 作者：李寧陳桂
- ISBN：704014563
- 定價：20.9
- 出版社：高等教育出版社
- 出版時間：2004-07-01
- 開本：227×170×11毫米
基本信息,簡介,目錄,
基本信息
書名:運動控制系統
圖書編號:1098842
出版社:高等教育出版社
定價:20.9
ISBN:704014563
作者:李寧陳桂
出版日期:2004-07-01
版次:1
開本:227×170×11毫米
簡介
本書是教育科學“十五”國家規劃課題研究成果中電類系列教材之一。本書共分八章，內容包括了交、直流電動機運動控制系統的主要內容，章節內容如下：緒論、電力電子器件、直流電動機速度控制系統、三相異步電動機變頻調速系統、三相異步電機矢量控制技術、正弦波永磁同步交流電動機的控制、無刷直流電機控制系統、位置控制系統。本書適用於套用型本科院校和高職高專院校自動化、電機、機電一體化、數控等專業的本科生作為教材使用，也可用作短期培訓班的教材，同時可供有關技術人員參考使用。
目錄
參考目錄
第一章緒論
第二章電力電子器件
2.1功率電晶體（GTR）的原理、特性和驅動電路
2.2功率場效應管（VMOS）的原理、特性和驅動電路
2.3絕緣柵極電晶體（IGBT）的原理、特性和驅動電路
2.3智慧型功率模組（IPM）原理和特性
第三章直流電動機速度控制系統
3.1直流電動機控制基礎
3.2脈衝寬度調製（PWM）原理
3.3H型橋式驅動電路的控制方法
3.4單閉環直流電動機速度控制系統的組成結構
3.5單閉環直流電動機速度控制系統的動、靜態分析
3.6轉速電流雙閉環直流電機控制系統
3.7轉速電流雙閉環控制系統的性能分析
3.8用MATLAB對直流電動機速度控制系統進行仿真分析
第四章三相異步電動機變頻調速系統
4.1三相異步電動機變頻控制的基本原理和特性
4.2交--直--交電壓型逆變器基本電路
4.3脈寬調製型逆變器的控制方式
4.4諧振型逆變器的控制方式
4.5電壓、頻率協調控制的變頻調速系統
4.6轉差頻率控制的變頻調速系統
4.7諧振型變頻調速系統
4.8數位化脈寬調製技術
4.8.1正弦波規則採樣脈寬調製方法（SPWM）
4.8.2具有消除諧波功能的脈寬調製方法
4.8.3空間電壓矢量脈寬調製方法
4.9用MATLAB對三相異步電動機變頻調速系統進行仿真分析
第五章三相異步電機矢量控制技術
5.1旋轉矢量控制的概念
5.2交流電機中常用的坐標變換
5.3三相異步電動機的數學模型
5.4矢量控制的基本構想
5.5觀測轉子磁場的方法
5.5.1電流模型法
5.5.2電壓模型法
5.5.3綜合模型法
5.6轉速磁鏈閉環控制的矢量控制系統
5.7磁鏈開環轉差控制的矢量控制系統
5.8用MATLAB對三相異步電機矢量控制系統進行仿真分析
第六章正弦波永磁同步交流電動機的控制
6.1正弦波永磁同步交流電機的結構
6.2正弦波永磁同步交流電機的數學模型
