奧視佳(OTHKA)攝像機運動控制系統

奧視佳（OTHKA）攝像機運動控制系統是由中國科學院計算技術研究所虛擬現實實驗室研製，是國內唯一一家擁有攝像機運動控制系統（Motion Control System）的機構，完全擁有自主智慧財產權。

產品介紹

攝像運動控制系統，其英文全稱：Camera Motion Control System,簡稱MoCo。MoCo系統是可以同時同步控制攝像機、拍攝物、燈光等運動軌跡及拍攝底片速度的互動式攝像控制系統（星球大戰特效總監John Dykstra對MoCo所定義）。MoCo系統在數字製作中占有非常重要的作用，影片拍攝完全自動化，全資訊化的預覽，拍攝前就可以輕鬆規劃。精確的重複拍攝使得電腦數字製作的質量大大提高，且提高了效率，能有更多時間進行視效創作。MoCo系統具有目標跟蹤功能，讓數字畫面和真實場景完美結合。可讓操作人員精確制導攝像鏡頭的空間坐標，在前期拍攝時就知道拍攝物體的視角是否和要合成的數字畫面一致，而且可以直接和三維軟體整合使用。

在世界電影的主要創作潮流中，先進的特技是現代電影人經常採用的手段。運動控制系統已經成為以美國好萊塢為首的影片製作中心最主要的電影製作工具，包括《阿凡達》、《指環王》、《金剛》等著名大片。

奧視佳®系統由仿真軟體、控制軟體、導軌、運動裝置、攝像雲台等五個部分組成。奧視佳®系統的轉軸具有跟蹤攝影、旋轉、升降、手臂延伸、鏡頭角度、左右轉動、傾斜、快照、變焦、對焦、淡入淡出等各種功能。系統通過計算機、電控馬達對攝像機的運動進行精確控制，可以方便的控制攝像機的運動軌跡能夠被一遍遍地重複進行，從而在拍攝上產生特殊效果。由於攝像機的運動軌跡能被精確記錄、存儲在計算機內，運動軌跡數據也可以方便地被編輯修改，因此攝像機的控制具有可重複性、可控制性和統一性，可以實現現實世界和虛擬世界的攝像機運動軌跡完全統一。

功能介紹

多模式互動控制

多種控制方式

軌跡編輯

拍攝軌跡高效製作工具

特定軌跡自動生成

只需選中被攝對象，快速生成常用拍攝軌跡，如柱面“之”字形軌跡。

後期製作

快速摳圖

精確控制

機器人按照預定的運動軌跡精確運行，從而達到攝像機、道具、演員的完美匹配。

重複控制

機器人按照預定的運動軌跡重複運行，使攝像機能以完全一致的拍攝軌跡和拍攝速度進行拍攝，從而達到重 復拍攝的效果，進一步利用視頻合成技術，就能得到人物複製等特效。

特殊軌跡

指定拍攝路徑上的幾個關鍵點或者指定拍攝路徑的大致形狀，如“Z”字形，奧視佳運動控制系統能自動快速生成完整、合適的拍攝路徑。

可靠的安全保障

多級別停止操作，多等級用戶模式，四種運行方式

自動碰撞檢測，離線軌跡設計時帶有碰撞檢測，有效避免各種潛在碰撞。

套用領域

虛擬演播室

將虛擬三維場景與攝像機現場拍攝的人物活動視頻進行實時合成，使人物與虛擬背景能夠同步變化，實現兩者天衣無縫的融合，從而獲得完美的合成畫面。

特效製作

利用精確控制、重複控制、特殊軌跡生成、分層拍攝的手段，生成虛實融合、淡入淡出、混合速度等特效。

低成本拍攝

利用精確控制、重複控制的手段，達到用少量的演員和道具拍攝大規模場景的目的，從而有效節約拍攝成本。

產品規格

系統構成

名稱	說明
機器人系統	九自由度機器人
控制系統	機器人控制系統
直線軌道	控制系統水平移動
雲台; 奧視佳套用軟體; 高清數字攝影機; 計算機; 產品使用說明書	上下擺動和自旋轉; 線上操控及後期處理; 進行高清視頻拍攝; 工業級高配計算機; 設備及軟體使用說明

性能參數

軸	運動範圍	最大速度
軌道	10m	2m/s
基座旋轉	370°(±185°)	105°/s
下臂擺動	146°(0°/-146°)	110°/s
上臂擺動	274°(+155°/-119°)	93°/s
腕部旋轉	700°(±350°)	170°/s
腕部擺動	250°(±125°)	170°/s
雲台旋轉	700°(±350°)	238°/s
雲台傾斜	290°(±145°)	120°/s
雲台翻滾	360°(±180°)	120°/s

重量參數

機器人	1263kg
軌道	1350kg(3*450kg)
控制櫃	178kg
雲台	2.2kg
總計	約2793kg

精度參數

機器人	±0.12mm
軌道	±0.5mm
雲台	±0.002°

負載參數

雲台	50kg
機器人	110kg

其它參數

電源要求	穩定的交流380V; 電壓波動範圍：±15%; 頻率：50HZ
環境溫度	溫度0℃～45℃; 濕度<90%
地面要求	標準建築地基厚度
工作空間（不含軌道）	93
臂展	4066mm(3100+966)