《連續型Hopfield神經網路在無人機路徑規劃中的套用》是高雪苹, 劉 芬, 陳東園, 劉曉倩, 李保勝在2021年發布的論文。
套用 聯想記憶功能是離散Hopfield網路的一個重要套用範圍。要想實現聯想記憶，反饋網路必須具有兩個基本條件：① 網路能收斂到穩定的平衡狀態，並以其作為樣本的記憶信息；② 具有回憶能力，能夠從某一殘缺的信息回憶起所屬的完整的記憶信息。 離散Hopfield網路實現聯想記憶的過程分為兩個階段：學習記憶階段和聯想回憶階段...
人工神經網路的模型現在有數十種之多，套用較多的典型的神經網路模型包括BP神經網路、Hopfield網路、ART網路和Kohonen網路。神經網路的學習機理和機構 學習是神經網路一種最重要也最令人注目的特點。在神經網路的發展進程中,學習算法的研究有著十分重要的地位。目前,人們所提出的神經網路模型都是和學習算法相應的。所以,有...
Hopfield神經網路模型是一種循環神經網路，從輸出到輸入均有反饋連線，每一個神經元跟所有其他神經元相互連線，又稱為全網際網路 Hopfield最早提出的離散型Hopfield網路是二值神經網路，各神經元的激勵函式為階躍函式或雙極值函式,神經元的輸入、輸出只取{0，1}或者{ -1，1}，在離散型Hopfield網路中，所採用的神經元...
《Hopfield型神經網路及其在編碼和密碼中的應》是依託中國科學院數學與系統科學研究院，由章照止擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目的主要研究結果有：1、提出若干新的Hop-field型神經網路模型，用它們構造出幾類具有漸近完全保密性的疊代密碼系統。2、給出若干用神經網路逼近布爾函式的新定理，改進了已有結果，...
5.2 Hopfield神經網路的MATLAB函式 52 5.3 離散型Hopfield神經網路與交通標誌識別 53 實例6 連續型Hopfield神經網路在旅遊路線週遊規劃中的套用 58 6.1 理論基礎 58 6.1.1 CHNN的工作原理 58 6.1.2 CHNN的重要性質 59 6.1.3 TSP問題的描述 61 6.2 TSP問題的CHNN求解 62 6.2...
(3)利用所提出的具有波傳遞特性的脈衝神經網路模型，解決在動態環境下單機器人和多機器人的實時路徑規劃問題. (4)利用脈衝耦合神經網路，提出一種圖像分割的新方法，並成功解決交通信號標誌的智慧型識別問題. (5) 提出一種基於脈衝耦合神經網路的動態SPT計算方法，並套用於解決傳統網路路由協定中最短路徑樹的動態...
第四章RBF網路 第一節RBF神經元模型 第二節RBF網路結構 第三節RBF學習算法 第四節RBF網路的套用 第五節本章小結 第五章Hopfield反饋網路 第一節離散型Hopfield網路 第二節離散型Hopfield網路的套用 第三節連續型Hopfield 第四節連續型Hopfield網路的套用 第五節本章小結 第六章自組織人工神經網路 第一節競爭學習...
6．9 機率神經網路 194 第7章 反饋神經網路及其套用 199 7．1 反饋神經網路典型案例分析 199 7．2 Hopfield神經網路 203 7．2．1 單層全反饋型神經網路 204 7．2．2 狀態軌跡 204 7．2．3 狀態軌跡發散 205 7．3 離散型Hopfield神經網路 206 7．3．1 離散型Hopfield神經網路的結構 206 7．3．2 離散...
9.2離散Hopfield神經網路 9.2.1離散Hopfield神經網路結構 9.2.2Hopfield網路的穩定性 9.2.3離散Hopfield神經網路權值學習 9.2.4離散Hopfield神經網路的聯想記憶 9.3連續Hopfield神經網路 9.3.1連續Hopfield神經網路結構 9.3.2連續Hopfield神經網路的穩定性 9.3.3連續型Hopfield神經網路的特點 9.4Elman神經網路 ...
我們主要研究了能夠自適應於影象內從的，可處理複雜地形條件下的影象的基於人工神經網路的影象匹配的理論和算法，在研究過程中，我們在分析了影象匹配和神經網路領域的基礎情況和最新進展的基礎上，將整體影象匹配和改進的連續型Hopfield/Tank格線模型融合起來，先後提出了基於神經網路的松馳法影象匹配算法，基於約束...
9.2離散Hopfield神經網路 9.2.1離散Hopfield神經網路結構 9.2.2Hopfield網路的穩定性 9.2.3離散Hopfield神經網路權值學習 9.2.4離散Hopfield神經網路的聯想記憶 9.3連續Hopfield神經網路 9.3.1連續Hopfield神經網路結構 9.3.2連續Hopfield神經網路的穩定性 9.3.3連續型Hopfield神經網路的特點 9.4Elman神經網路 ...
3.5.2自組織競爭型神經網路的學習算法 3.6小腦模型神經網路 3.6.1CMAC的基本結構 3.6.2CMAC的工作原理 3.6.3CMAC的學習算法與訓練 3.7遞歸型神經網路 3.7.1DTRNN的網路結構 3.7.2實時遞歸學習算法 3.8霍普菲爾德（Hopfield）神經網路 3.8.1離散型Hopfield神經網路 3.8.2連續型Hopfield神經網路 3....
第11章 連續Hopfield神經網路的最佳化——旅行商問題最佳化計算100 現對於一個城市數量為10的TSP問題，要求設計一個可以對其進行組合最佳化的連續型Hopfield神經網路模型，利用該模型可以快速地找到最優（或近似最優）的一條路線。第12章 SVM的數據分類預測——義大利葡萄酒種類識別112 將這178個樣本的50%做為訓練集,另50%...
6．2．1徑向基神經網路在擬合(回歸)問題中的套用 6．2．2徑向基神經網路在分類問題中的套用 6．2．3徑向基神經網路在數據預測中的套用 6．3關於徑向基神經網路的幾點討論 第7章Hopfield神經網路 7．1Hopfield神經網路的基本結構與算法基礎 7．1．1離散型Hopfield神經網路 7．1．2連續型Hopfield神經網路 7．1...
《分數階Hopfield神經網路的理論研究》是依託四川大學，由蒲亦非擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 針對傳統的整數階神經網路理論，特別是經典的整數階Hopfield神經網路，已經不能完全有效地解釋與解決許多非線性的、分數階的計算智慧型的新現象與新問題的不足，本項目擬將分數階微積分這一新穎的數學方法引入Hopfield神經...
8.8模糊神經網路以及與遺傳算法相結合的最佳化策略 8.8.1人工神經網路的結構和功能分類以及常用的激發函式 8.8.2離散型和連續型Hopfield網路 8.8.3BP網路及其相應算法 8.8.4模糊Hopfield網路 8.8.5遺傳算法最佳化模糊推理規則的策略 8.9基於廣義模型與集成方法的大系統智慧型最佳化以及自尋優策略 8.9.1大系統中模型...
《自旋玻璃和Hopfield神經網路模型》是馬余強創作的論文。副題名 外文題名 Spin Glasses and Hopfield Neural-Network Models 論文作者 馬余強著 導師 龔昌德教授指導 學科專業 理論物理 學位級別 d 1993n 學位授予單位 南京大學 學位授予時間 1993 關鍵字 統計物理學 神經網路 館藏號 O414.2 唯一標識符 108.ndlc.2...
2.3前饋型神經網路 2.3.1感知器 2.3.2BP神經網路 2.3.3BP算法的若干改進 2.3.4前饋型神經網路的套用 2.4反饋型神經網路 2.4.1Hopfield神經網路 2.4.2BAM網路 2.4.3Hamming網路 2.5RBF神經網路 2.5.1RBF神經網路的結構 2.5.2RBF神經網路的訓練 2.5.3RBF神經網路在交通流預測中的套用 2.6...
6. 1. 1 網路的結構與工作方式 140 6. 1. 2 網路的穩定性與吸引子 141 6. 1. 3 網路的權值設計 147 6. 1. 4 網路的信息存儲容量 148 6. 2 連續型Hopfield 神經網路 149 6. 2. 1 網路的拓樸結構 149 6. 2. 2 能量函式與穩定性分析 150 6. 3 Hopfield 網路套用與設計實例 151 6. ...
4.6線性規劃方法51 4.7多餘吸引子問題52 4.8套用舉例53 4.9雙向聯想存儲器56 習題57 參考文獻58 第5章神經網路用於最佳化計算59 5.1概述59 5.2連續Hopfield網路用於求解TSP 61 5.3離散Hopfield網路用於求解TSP 63 5.4神經網路用於求解貨流問題64 5.5在通信網路中的套用舉例67 習題68 參考文獻69 第6章自...
7.1Hopfield神經網路及MATLAB實現182 7.1.1離散型Hopfield神經網路182 7.1.2連續型Hopfield神經網路187 7.1.3Hopfield網路的MATLAB開發189 7.2Elman神經網路及套用191 7.2.1Elman神經網路結構191 7.2.2Elman神經網路的學習過程192 7.2.3Elman神經網路的工程套用192 7.2.4基於Elman網路的空調負荷預測196 7.3...
3.8.2 神經網路控制結構213 3.8.3 基於全局逼近神經網路的控制219 3.8.4 基於局部逼近神經網路的控制223 3.8.5 模糊神經網路控制226 3.8.6 有待解決的問題233 3.9 神經網路在機器人控制中的套用233 3.9.1 神經網路運動學控制234 3.9.2 神經網路動力學控制238 3.9.3 神經網路路徑規劃242 第4章 ...
4.6.1離散型Hopfield神經網路 4.6.2連續型Hopfield神經網路 4.7 支持向量機網路 4.7.1線性支持向量機 4.7.2支持向量機的高維映射 4.7.3支持向量機回歸 習題 第5章 神經網路控制 5.1 神經網路控制結構 5.2 神經網路自校正控制 5.3 神經網路PID控制 5.4 神經網路參考模型自適應控制的Matlab仿真 5...
3.7神經網路控制 3.7.1概述 3.7.2神經網路控制結構 3.7.3基於全局逼近神經網路的控制 3.7.4基於局部逼近神經網路的控制 3.7.5模糊神經網路控制 3.7.6有待解決的問題 3.8神經網路在機器人控制中的套用 3.8.1神經網路運動學控制 3.8.2神經網路動力學控制 3.8.3神經網路路徑規劃 參考文獻 第4章 ...
8.3前向神經網路 8.3.1前向神經網路模型 8.3.2多層前向神經網路的誤差反向傳播（BP）算法 8.3.3BP算法的若干改進 8.4徑向基函式神經網路 8.4.1插值問題 8.4.2正則化問題 8.4.3RBF網路學習方法 8.5反饋神經網路 8.5.1離散型Hopfield網路 8.5.2連續型Hopfield網路 8.5.3Hopfield網路套用 8.5.4...
5.3.2 BP網路 5.4 典型反饋網路——Hopfield網路 5.4.1 離散型Hopfield網路 5.4.2 連續型Hopfield網路 5.5 套用神經網路產生模糊集的隸屬函式 5.6 神經網路控制原理 5.6.1 神經網路控制的基本思想 5.6.2 神經網路在控制中的作用 5.7 神經網路在工程中的套用 5.7.1 基於神經網路的系統辨識 5.7.2...
蜣螂最佳化算法是一種新型的群智慧型最佳化算法，在2022年底提出，主要是受蜣螂的的滾球、跳舞、覓食、偷竊和繁殖行為的啟發。具有收斂速度快，求解精度高的特點。可以將該算法套用到更為廣闊的場景，如無人機路徑規劃，神經網路參數最佳化等各類最佳化問題 總結 模擬退火，遺傳算法，禁忌搜尋，神經網路和天牛須搜尋算法在解決全局...
2.1.5 神經網路計算的特點 18 2.2 BP神經網路模型 19 2.2.1 BP神經網路結構 19 2.2.2 BP算法的基本思想和基本流程 20 2.2.3 BP神經網路設計 21 2.3 Hopfield神經網路 22 2.3.1 Hopfield神經網路模型 22 2.3.2 離散型Hopfield神經網路 22 2.3.3 連續型Hopfield神經網路 24...
