《智慧型控制簡明教程》是2020年1月人民郵電出版社出版的圖書，作者是王從慶。
基本介紹
- 中文名：智慧型控制簡明教程
- 作者：王從慶
- ISBN：9787115421166
- 頁數：176頁
- 定價：35元
- 出版社：人民郵電出版社
- 出版時間：2020年1月
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書系統地介紹智慧型控制的基本內容，全書共6章，主要包括智慧型控制概述、模糊邏輯理論基礎、模糊控制、神經網路原理、神經網路控制、遺傳算法、粒子群算法、量子進化算法，以及智慧型控制的Matlab仿真程式設計，並給出了智慧型控制的套用實例。
圖書目錄
第 1章緒論
1.1智慧型控制的提出和發展
1.2智慧型控制的基本概念
1.2.1智慧型控制的理論框架
1.2.2 智慧型控制的定義
1.3智慧型控制的主要形式
1.4智慧型控制系統的研究對象
1.5智慧型控制系統的主要功能特點
1.6智慧型控制研究的數學工具
1.7 智慧型控制的套用
習題
第 2章 模糊邏輯理論基礎
2.1普通集合理論
2.1.1集合的概念
2.1.2集合的表示方法
2.1.3子集、真子集、空集、全集概念
2.1.4集合的運算及運算性質
2.1.5 集合的直積
2.1.6 映射與關係
2.2 模糊集合
2.2.1模糊子集的定義及表示
2.2.2模糊集合的表示方法
2.2.3模糊子集的基本運算及其性質
2.3 水平截集
2.3.1 水平截集的定義及性質
2.4 分解定理和擴張原理
2.4.1分解定理
2.4.2擴張原理
2.5 隸屬函式的確定方法
2.5.1確定隸屬函式的方法
2.5.2 常見的隸屬函式
2.6 模糊關係與模糊矩陣
2.6.1 模糊關係的定義及表示方法
2.6.2 模糊矩陣
2.6.3 模糊矩陣的合成運算及性質
2.6.4模糊向量
2.7 模糊邏輯與模糊推理
2.7.1 模糊邏輯
2.7.2模糊語言
2.7.3 模糊語言變數
2.7.4 模糊推理語句
2.8 模糊推理方法
2.8.1似然推理
2.8.2幾種模糊推理方法
2.8.3多輸入多規則模糊推理方法
2.8.4單點輸入模糊推理方法
2.8.5 Tsukamoto模糊推理方法
2.8.6 Sugeno模糊推理方法
習題
第3章 模糊控制
3.1 模糊控制系統
3.1.1模糊控制系統的組成
3.1.2模糊控制系統的基本原理
3.2 模糊控制器的設計
3.2.1模糊控制器結構
3.2.2模糊控制規則
3.2.3量和模糊量的相互轉換
3.2.4論域、量化因子、比例因子的選擇
3.2.5一個簡單的模糊控制器的設計
3.3 模糊控制查詢表
3.3.1 模糊控制查詢表設計方法
3.3.2模糊控制算法的計算機實現
3.4 PID模糊控制器
3.4.1 PID控制原理
3.4.2 模糊自適應整定PID控制器設計
3.5模糊控制的套用實例
3.5.1機械臂的模糊控制
3.6模糊控制系統Matlab設計
3.6.1 隸屬函式與模糊控制規則設計
3.6.2 基於Simulink的模糊控制系統設計
習題
第4章 神經網路原理
4.1引言
4.2基本概念
4.3 感知器
4.4 BP神經網路
4.4.1 BP神經網路原理
4.4.2 BP神經網路學習算法
4.4.3 BP神經網路的MATLAB程式設計
4.5 RBF神經網路
4.6 Hopfield 神經網路
4.6.1離散型Hopfield神經網路
4.6.2連續型Hopfield神經網路
4.7 支持向量機網路
4.7.1線性支持向量機
4.7.2支持向量機的高維映射
4.7.3支持向量機回歸
習題
第5章 神經網路控制
5.1 神經網路控制結構
5.2 神經網路自校正控制
5.3 神經網路PID控制
5.4 神經網路參考模型自適應控制的Matlab仿真
5.5 基於SVM非線性估計的空間機械臂自適應滑模控制
習題
第6章 計算智慧型
6.1遺傳算法
6.1.1遺傳算法的基本原理
6.1.2遺傳算法的實現過程
6.1.3遺傳算法的實現方法
6.1.4遺傳算法的模式定理
6.1.5遺傳算法的套用
6.2 粒子群算法
6.2.1 粒子群算法
6.2.2 粒子群算法原理
6.2.3粒子群算法流程
6.2.4 基本粒子群算法的缺點
6.2.5 算例
6.3 量子進化算法
6.3.1量子進化算法
6.3.2量子進化算法原理
6.3.3量子進化算法設計
6.3.4量子進化算法在蘋果糖度漫透射近紅外光譜分析中的套用
習題
參考文獻
