模糊控制算法是指用於控制變頻器的電壓和頻率的算法,使電動機的升速時間得到控制,以避免升速過快對電動機使用壽命的影響以及升速過慢影響工作效率。模糊控制的關鍵在於論域、隸屬度以及模糊級別的劃分,這種控制方式尤其適用於多輸入單輸出的控制系統。
基本介紹
- 中文名:模糊控制算法
- 出處:《控制裝置與儀表》
模糊控制算法是指用於控制變頻器的電壓和頻率的算法,使電動機的升速時間得到控制,以避免升速過快對電動機使用壽命的影響以及升速過慢影響工作效率。模糊控制的關鍵在於論域、隸屬度以及模糊級別的劃分,這種控制方式尤其適用於多輸入單輸出的控制系統。
模糊控制算法是指用於控制變頻器的電壓和頻率的算法,使電動機的升速時間得到控制,以避免升速過快對電動機使用壽命的影響以及升速過慢影響工作效率。模糊控制的關鍵在於論域、隸屬度以及模糊級別的劃分,這種控制方式尤其適用於多輸入單...
Fuzzy-PID複合控制將模糊技術與常規PID控制算法相結合,達到較高的控制精度。當溫度偏差較大時採用Fuzzy控制,回響速度快,動態性能好;當溫度偏差較小時採用PID控制,靜態性能好,滿足系統控制精度。因此它比單個的模糊控制器和單個的PID...
模糊PID(Fuzzy PID)是PID算法與模糊控制理論相結合的一種控制理論。控制器 通常,對於溫度控制的理解,是覺得其技術成熟且改變不大。有一些工業的套用(如,注塑工業),不僅對時間進行精確的控制,而且在當設定值改變時,對於快速加溫...
模糊控制器的控制規律由計算機的程式實現,實現一步模糊控制算法的過程是:微機採樣獲取被控制量的精確值,然後將此量與給定值比較得到誤差信號E;一般選誤差信號E作為模糊控制器的一個輸入量,把E的精確量進行模糊量化變成模糊量,誤差E...
模糊預測控制(FPC)是近年來發展起來的新型控制算法,是模糊控制和預測控制相結合的產物。模糊控制與預測控制都是對不確定系統進行控制的有效方法,而模糊預測控制技術作為二者相結合的產物,更符合人們的控制思想,可進一步提高控制的效果。模...
模糊滑模控制(FSMC)是一種將模糊控制和滑模控制相結合的控制方法;它是在不確定環境下,對於複雜對象進行有效控制的一種智慧型控制方法。它不依賴系統的模型,而且對干擾具有完全的魯棒性,同時保持了模糊控制和滑模控制的優點。模糊滑模控制...
3.利用基於Lyapunov直接法的模糊穩定性理論,首次得到了相應的控制系統全局漸近穩定的充分條件。4.用基因算法以及基於遺傳算法與模擬退火算法混合策略對模糊控制規則進行最優求取,得到了最優模糊控制規則。對於開發新型智慧型機器人和發展新的...
語言變數取值為“大”、“中”、“小”等這樣的模糊子集,各模糊子集以隸屬函式表明基本論域上的精確值屬於該模糊子集的程度。因此,為建立模糊控制規則,需要將基本論域上的精確值依據隸屬函式歸併到各模糊子集中,從而用語言變數值(大...
模糊控制技術是近代控制理論中的一種高級策略和新穎技術。模糊控制技術基於模糊數學理論,通過模擬人的近似推理和綜合決策過程,使控制算法的可控性、適應性和合理性提高,成為智慧型控制技術的一個重要 分支。內容簡介 本書共9章:第1章緒論...
模糊控制算法是基於啟發性的知識及語言決策規則設計的,這有利於模擬人工控制的過程和方法,增強控制系統的適應能力,使之具有一定的智慧型水平。模糊控制系統的魯棒性強,干擾和參數變化對控制效果的影響被大大減弱,尤其適合於非線性、時變及...
1.目前的模糊控制算法或者太複雜或者精度不高,難以兼顧高性能和實時性,且對硬體要求高,通用性差。作者提出局部連續法,對查表法的控制面進行局部連續化,實現了高精度和高實時性的統一,且簡單通用,適合在工業生產中大規模使用。.2...
在模糊推理過程中,選取不同的模糊運算元便產生了不同的模糊推理方法。常用的模糊關係合成(Compostional Rule of Inference,CRI)法是模糊控制最基本的方法,模糊子集之間取“Min-Max”運算,即模糊規則前件之間以及前件與後件之間取“Min...
2.4.1基於操作人員的經驗和控制工程師知識的模糊控制算法 2.4.2基於操作人員控制作用的模糊控制算法 2.4.3基於被控對象模糊模型的模糊控制算法 2.5 模糊量的判決方法 第三章 單變數模糊控制器 3.1 狀態評價模糊控制器 3.1.1一...
PID控制有著原理簡單,使用方便,適應性強的特點,同時具有制時精度低、抗干擾能力差等缺點,模糊自適應PID控制是在PID算法的基礎上,以誤差 和誤差變化率 作為輸入,利用模糊規則進行模糊推理,查詢模糊矩陣表進行參數調整,來滿足不同...
模糊自適應控制算法 對於隨機過程的動態系統,無法測辨其系統模型而採用模糊控制機制解決這一問題。如圖2所示為模糊自適應控制器結構:模糊控制器的基本結構包括知識庫、模糊推理、輸入量模糊化、輸出量精確化四部分。(1)知識庫 知識庫...
分類包含線上與離線形式的自組織模糊控制、基於神經網路的自組織模糊控制、與常規控制算法的結合。主要套用於機器人逆運動學或動力學求解、軌跡跟蹤、手眼協調及足球機器人決策控制。簡介 模糊邏輯控制器所使用的 IF-THEN 規則都是根據專家...
3.3.3模糊控制規則及其形成 3.3.4模糊控制算法 3.3.5解模糊判決 3.4模糊控制通用晶片 3.4.1NLXll0模糊樣本比較器 3.4.2NLXll2模糊相關器 3.4.3NI.X230模糊微控制器 3.4.4NLS420神經處理器 複習思考題 第4章家用電器的...
6.2 模糊控制器的設計方法 6.2.1 模糊控制器的結構設計 6.2.2 模糊控制規則的設計 6.2.3 精確量的模糊化 6.2.4 模糊控制狀態表及模糊關係 6.2.5 模糊推理與模糊判決 6.2.6 模糊控制查詢表及算法流程圖 6.3 模糊控制...
2.4 模糊數與模糊分布 2.5 模糊關係與模糊矩陣 2.6 模糊推理 2.7 模糊邏輯系統的描述、建模與模糊基函式 第三章 基本模糊控制器的設計 3.1 引言 3.2 精確量的模糊化 3.3 模糊控制算法的設計 3.4 輸出信息的模糊判決 3.5...
接下來本書重點講解了如何結合模糊數學、面向對象以及可視化技術進行程式設計,這部分內容以模糊模式識別算法、模糊聚類算法和模糊控制算法為核心,具體實現了模糊模式識別程式、模糊聚類程式和模糊控制程式。閱讀本書需要具有基本的數學知識和...
所以如何建立一套系統的模糊控制理論,從而系統地分析其穩定性、能控能觀性,研究其控制機理,並系統化地設計控制器等,成為一個急需解決的問題。 本項目將基於矩陣半張量積算法,研究多輸入多輸出模糊系統及其相關控制問題。主要包括:(1...
模糊邏輯控制(Fuzzy Logic Control)這一概念1974年由L.A.Zadeh教授提出。其核心是對複雜的系統或過程建立一種語言分析的數學模式,使自然語言能直接轉化為計算機所能接受的算法語言。基本概念 模糊邏輯是建立在多值邏輯基礎上,運用模糊...
區間值模糊度、區間值包含度和區間值距離)的區間值模糊控制的數學模型、控制算法以及仿真問題,設計並研製了區間值模糊控制的仿真軟體,並對區間值模糊推理和區間值模糊控制的相關理論問題進行了研究。最後,對模糊數據處理與分析、...
《模糊控制原理與套用》是由諸靜編寫,機械工業出版社出版的一本書籍。內容介紹 “模糊控制”是近代控制理論中一種基於語言規則與模糊推理 的高級控制策略和新穎技術。它是智慧型控制的一個重要分支,發 展迅速,套用廣泛,實效顯著,引人...
附錄5-B FCMNN的學習算法 附錄5-C 定理5-3和定理5-5的證明 第6章 模糊控制系統、集成與套用 6.1 模糊控制系統 6.2 模糊集成控制系統 6.3 模糊控制系統的套用 附錄6-A 多變數廣義預測控制算法 附錄 附錄A 符號集表 附錄B ...
本書研究模糊智慧型複合經典(確定性)控制方法,結合不確定控制方法和人工智慧最佳化、搜尋方法的優點,參考了模糊自適應PID控制方法,設計出三種基於專家經驗通過模糊控制器實現的自適應PID控制算法,通過理論推導、Matlab計算機仿真和實際項目實施...
TSK模糊模型屬於模糊系統中的一種,,由Takagi、Sugeno和Kang提出的,該模糊模型具有很好的非線性逼近能力,被廣泛運用到系統辨識、模式識別、圖像處理和數據挖掘等多個領域。TSK模糊系統是最著名的模糊系統之一,以“IF-then”規則來定義...
模糊數學以及人工智慧研究,已出版12種專著和教材,已發表80多篇研究論文 梁廣錫 香港中文人學計算機科學與工程系教授。1980年荻倫敦大學博士學位。在人工智慧、神經網路、遺傳算法、模糊控制方面有深入研究,已發表90多篇研究論文。
二、模糊控制過程 第二節 精確量與模糊量的相互轉化 一、精確量的模糊化 二、模糊量的去模糊 第三節 模糊控制規則 一、模糊控制規則的表示 二、模糊控制規則的生成 三、模糊控制規則的最佳化 四、模糊控制算法 第三章 模糊控制器及...
刂剖牆餼齦夢侍獾淖詈梅絞劍嗍欠淺S幸庖宓目翁狻1鞠釒拷低逞芯縎BR法降解有機物、硝化、反硝化、生物除磷四個生化反應過程線上模糊控制問題,包括基礎研究、建立模糊控制系統和計算機算法、模擬試驗等內容。