本書是1998年3月西安交通大學出版社出版的書籍,作者張文修
基本介紹
- 中文名:模糊控制與系統
- 作者:張文修
- 出版時間:1998年3月
- 出版社:西安交通大學出版社
- 頁數:198 頁
- ISBN:9787560510026
- 定價:10.00 元
- 裝幀:平裝
本書是1998年3月西安交通大學出版社出版的書籍,作者張文修
本書是1998年3月西安交通大學出版社出版的書籍,作者張文修內容簡介模糊控制技術是現代工業與新產品開發的高新技術之一,在國內外受到普遍重視。本書系統地敘述模糊控制技術的原理、方法及設計技巧。同時還包含了模糊系統模糊辨識方...
《模糊系統與模糊控制教程》共31章,內容包括模糊數學與模糊邏輯中一些對於模糊系統理論有用的概念和原理,模糊系統的各組成部分,設計模糊系統的四種方法,模糊控制與非自適應模糊控制方法,以及若干不屬於本書主體結構但很重要的專題等內容。
《模糊控制理論與系統原理》是2005年機械工業出版社出版的圖書,作者是諸靜。內容簡介 “模糊控制”是一種基於模糊數學理論,採用語言規則與模糊推理和先進控制策略,它是近代智慧型控制理論中的一個重要分支。其發展迅速、套用廣泛、實效顯著...
模糊控制實質上是一種非線性控制,從屬於智慧型控制的範疇。模糊控制的一大特點是既有系統化的理論,又有大量的實際套用背景。模糊控制的發展最初在西方遇到了較大的阻力;然而在東方尤其是日本,得到了迅速而廣泛的推廣套用。近20多年來,...
模糊控制系統 模糊控制系統(fuzzy control system),是能夠實現模糊控制的系統。是一種主要由模糊控制器、被控對象、檢測模組和反饋部分組成的自動控制系統。套用學科 機械工程(一級學科),傳動(二級學科),電氣傳動(三級學科)
模糊控制是以模糊集合理論、模糊語言及模糊邏輯為基礎的控制,它是模糊數學在控制系統中的套用,是一種非線性智慧型控制。模糊控制是利用人的知識對控制對象進行控制的一種方法,通常用“if條件,then結果”的形式來表現,所以又通俗地稱為...
中央空調節能模糊控制方法主要是模擬人類的思維模式來對中央空調系統進行控制,包括了溫差偏差變數模糊化、溫差偏差變化率模糊化、模糊推理、模糊量清晰化處理和清晰量輸出等幾個主要過程。和傳統PID方法相比,更加符合中央空調的複雜性、動態...
《Takagi-Sugeno型模糊控制系統的頻域分析與設計》是依託哈爾濱工業大學,由黃顯林擔任項目負責人的面上項目。 項目摘要 Takagi-Sugeno(T-S)型模糊控制器是一種性能良好、形式簡潔的非線性控制器。然而,目前設計T-S型模糊控制器以及分析T...
模糊控制是屬於一種智慧型的控制方式,它運用模糊集合和模糊邏輯推理將人類語言表述的控制方式轉化成相應數字的函式,再利用計算機來實現控制。模糊控制主要利用各方面的知識和已有的相關控制經驗來形成控制規則,相當於把人的智慧型嵌入到控制系統...
3.3.3模糊條件語句與多重模糊條件語句 3.3.4幾種模糊推理方法 附錄3.AⅡ型模糊集 附錄3.B模糊條件語句的幾種真域模型 附錄3.C多重模糊條件語句的幾種表示 附錄3.D一些常用的模糊蘊涵運算元 第4章 模糊控制系統與模糊控制器 4....
離散系統,即離散時間系統,是將離散時間輸入信號變換為離散時間輸出信號的系統,對於控制系統來說,有一處或幾處信號是一串脈衝或數碼的控制系統是離散系統。採樣和量化是離散系統中十分重要的兩個信號處理過程。模糊控制系統分為連續模糊...
模糊控制規則來源 模糊控制規則的取得方式:(1) 專家的經驗和知識 模糊控制也稱為控制系統中的 專家系統,專家的經驗和知識在其設計上有餘力的線索。人類在日常生活常中判斷事情,使用語言定性分析多於數值定量分析;而模糊控制規則提供了...
模糊最佳化控制(Fuzzy optimization control)是指利用模糊數學的基本思想和理論的在給定的約束條件下,尋求一個控制系統,使給定的被控系統性能指標取得最大或最小值的控制方法。模糊控制 簡介 利用模糊數學的基本思想和理論的控制方法。在...
最後對於高階SISO、MISO、MIMO非線性對象,採用LMI和滑模控制方法,研究典型分層模糊控制系統的穩定性,給出典型分層模糊控制器的系統化設計方法,並用分層模糊控制方法解決多隻Aibo機器狗在足球比賽中的協作與對抗問題,參加Robocup世界大賽,...
這一開拓性的工作標誌著模糊控制論的誕生。模糊控制實質上是一種非線性控制,從屬於智慧型控制的範疇。模糊控制的一大特點是既有系統化的理論,又有大量的實際套用背景。模糊控制的發展最初在西方遇到了較大的阻力;然而在東方尤其是日本,...
4.1 模糊控制系統的基本組成 4.1.1 從傳統控制系統到模糊控制系統 4.1.2 模糊控制器的結構 4.2 Mamclani型模糊控制器的設計 4.2.1 Mamclani型模糊控制器的基本組成 4.2.2 量化因子和比例因子 4.2.3 模糊化和清晰化...
自組織模糊控制系統的主要特點,即無初始控制規則,系統在運行過程中基於性能判據產生控制規則和調整隸屬度函式,當出現干擾時自動修正控制結構。分類包含線上與離線形式的自組織模糊控制、基於神經網路的自組織模糊控制、與常規控制算法的結合。...
《SBR法的線上模糊控制系統》是依託哈爾濱工業大學,由彭永臻擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 模糊控制在我國水處理中尚無研究現套用。推廣套用SBR法的最大障礙是對其複雜反應過程撓行Э刂疲魑悄芸刂品種У哪:刂剖牆餼齦...
本項目是以2-D非線性系統的控制為套用背景而激發的基於T-S模糊模型的建模與分析綜合等方面的研究。本項研究在2-D線性離散系統理論基礎上,根據2-D 離散系統各個空間位置狀態變數的不完全獨立性,結合模糊控制理論,首次建立具有2-D隸屬...
4.1模糊控制系統的基本組成 4.1.1從傳統控制系統到模糊控制系統 4.1.2模糊控制器的結構 4.2Mamdani型模糊控制器的設計 4.2.1Mamdani型模糊控制器的基本組成 4.2.2量化因子和比例因子 4.2.3模糊化和清晰化 4.2.4模糊控制...
3.利用基於Lyapunov直接法的模糊穩定性理論,首次得到了相應的控制系統全局漸近穩定的充分條件。4.用基因算法以及基於遺傳算法與模擬退火算法混合策略對模糊控制規則進行最優求取,得到了最優模糊控制規則。對於開發新型智慧型機器人和發展新的...
模糊控制系統對具有高度非線性、藕合嚴重、沒有明確的數學模型、環境因素大和具有較大時延及時變特性的對象的控制均優於直接數學控制系統,但它在動態回響及穩定性能方面存在一定的缺陷,還沒有有效的數學方法用於模糊控制器的穩定性研究,...
非線性模糊控制系統的套用研究 非線性模糊控制系統的套用研究是由天津理工大學完成的科技成果,登記於2001年8月28日。成果信息 成果完成人 魏克新;高強;陳在平;王雲亮;劉浩
模糊理論(Fuzzy Theory)是指用到了模糊集合的基本概念或連續隸屬度函式的理論。它可分類為模糊數學,模糊系統,不確定性和信息,模糊決策,模糊邏輯與人工智慧這五個分支,它們並不是完全獨立的,它們之間有緊密的聯繫。例如,模糊控制就...
《水聲感測器網路控制系統的模糊控制方法研究》是依託中國海洋大學,由黎明擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 本項目以海洋工程中無纜控制為背景,研究在複雜海洋環境中,水聲感測器網路控制系統的高級模糊控制理論與方法。主要內容...
《城市交通系統實時模糊控制研究》是依託東南大學,由陳森發擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 利用彈性能解,Lure運算元方法和通解的不唯一性,在預光不附加任何假設之下,統一地導出了當今所有著名的各種板理論,例如:經典板理論,...