《Takagi-Sugeno型模糊控制系統的頻域分析與設計》是依託哈爾濱工業大學，由黃顯林擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：Takagi-Sugeno型模糊控制系統的頻域分析與設計
- 依託單位：哈爾濱工業大學
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：黃顯林
- 批准號：60874084
- 申請代碼：F0301
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 支持經費：26（萬元）
- 負責人職稱：教授
項目摘要
Takagi-Sugeno(T-S)型模糊控制器是一種性能良好、形式簡潔的非線性控制器。然而，目前設計T-S型模糊控制器以及分析T-S模糊控制系統的性能一般需要藉助較複雜的數學工具- - 線性矩陣不等式。這種設計方法的物理意義不夠明確且很難為廣大工程技術人員所採用。而另一方面，傳統控制理論中的頻域設計方法具有直觀的物理意義和圖形解釋等特點。而T-S模糊模型本身就是由眾多局部線性模型構成，本身就可以在一定程度上利用線性控制理論。所以，本課題旨在尋求頻域中具有幾何意義的T-S型模糊控制系統的穩定性以及魯棒穩定性條件，並尋求基於這些條件的T-S型模糊控制器的頻域系統化設計方法，最終將經典控制理論中的頻域設計方法同現代T-S型模糊控制理論有機地結合起來。這一課題的完成，不僅僅是對T-S型模糊控制理論有益的補充，而且必能有效地推動其實際套用。因此，具有重要的理論價值與工程意義。
