《典型分層模糊控制器的結構選擇、性能分析和系統設計》是依託清華大學，由張乃堯擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：典型分層模糊控制器的結構選擇、性能分析和系統設計
- 依託單位：清華大學
- 項目負責人：張乃堯
- 項目類別：面上項目
- 批准號：60474024
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2005-01-01 至 2007-12-31
- 支持經費：24（萬元）
項目摘要
為了解決模糊控制用於高維非線性對象時出現的維數災問題，本項目採取結構選擇、性能分析、系統設計的總體方案，對分層模糊控制理論進行系統深入的研究。首先對目前已有的分層模糊系統，從逼近精度、模型參數數量、等效性、便於分析4個方面進行全面的比較，選出1－2類作為典型分層模糊控制器的結構。然後再確定典型模糊控制器各個模糊單元的設計參數，用解析分析和數值分析方法，研究典型模糊控制器的設計參數與逼近精度、非線性度、控制曲面等性能的關係。最後對於高階SISO、MISO、MIMO非線性對象，採用LMI和滑模控制方法，研究典型分層模糊控制系統的穩定性，給出典型分層模糊控制器的系統化設計方法，並用分層模糊控制方法解決多隻Aibo機器狗在足球比賽中的協作與對抗問題，參加Robocup世界大賽，爭取好成績。本項目對於解決高維非線性對象模糊控制中出現的維數災問題具有重要的學術意義，也將促進模糊控制更廣泛的套用。
