《水聲感測器網路控制系統的模糊控制方法研究》是依託中國海洋大學，由黎明擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：水聲感測器網路控制系統的模糊控制方法研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：黎明
- 依託單位：中國海洋大學
- 批准號：60704023
- 申請代碼：F03
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2008-01-01 至 2010-12-31
- 支持經費：21（萬元）
中文摘要
本項目以海洋工程中無纜控制為背景，研究在複雜海洋環境中，水聲感測器網路控制系統的高級模糊控制理論與方法。主要內容包括：建立水聲感測器網路通信模型，重點研究具有乘性噪聲特點的水聲信道的系統估計問題、傳輸時延估計問題，並分析其估計的穩定性與信道性能之間的關係。在模型研究的基礎上，針對具有不確定性的非線性系統的網路控制問題，同時考慮丟包和網路時延的，研究基於模糊模型的魯棒控制器設計方法。針對基於模糊模型的設計結果是否能夠安全有效的套用與原系統的問題，提出基於模糊性能評估器的網路控制系統分析與設計方法，研究評估指標與閉環控制性能之間的關係，分析控制系統閉環性能與信道性能之間的關係，並給出極限設計參數。根據模糊性能評估器線上評估結果，運用模糊推理得到最佳化的節點數據傳輸模式。本項研究將為水聲感測器網路控制系統的套用提供理論基礎、技術支持和原型驗證。預期發表高水平論文8篇以上、出版專著1本、申請專利1項
