《脈衝神經網路的研究及套用》是依託電子科技大學,由屈鴻擔任醒目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：脈衝神經網路的研究及套用
- 依託單位：電子科技大學
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：屈鴻
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
生物的大腦是一個龐大的計算系統，其計算能力逐漸被人們所認識和掌握，而模擬生物大腦功能而提出的神經網路理論正是人們認識大腦功能的強有力證據。自從Hopfield教授利用神經網路成功解決TSP問題以後，神經網路龐大的計算能力已經被很多學者公認。新的研究成果表明,具有生物脈衝特徵的神經網路模型是生物大腦功能更強有力的模擬工具，其強大的計算能力是傳統的神經網路所無法比擬的。本課題在脈衝神經網路的基礎上，經過進一步的理論分析，研究其脈衝輸出特性，分析其脈衝點火模式，提出一種具有自然界波傳特性的新脈衝神經網路模型，並從理論上對其最佳化能力做以證明。同時，利用其脈衝波傳遞的特性，解決非確定環境下多機器人協助系統中的路徑規劃和任務分配問題。從而，為多機器人協助系統的實現和提供必要的理論支持，進一步為機器人在工業、農業、軍事、環境、災區探險等領域的套用提供技術保障。
結題摘要
生物的大腦是一個龐大的計算系統,其計算能力逐漸被人們所認識和掌握，而模擬生物大腦功能而提出的神經網路理論正是人們認識大腦功能的強有力證據.自從Hopfield教授利用神經網路成功解決TSP問題以後,神經網路龐大的計算能力已經被很多學者公認,新的研究成果表明,具有生物脈衝特徵的神經網路模型是生物大腦功能更強有力的模擬工具，其強大的計算能力是傳統的神經網路所無法比擬的.本課題研究脈衝神經網路及其套用,完成情況概述如下： (1)模擬自然界波傳遞特性，提出一種具有生物激勵特性的脈衝神經網路模型，並對其最佳化特性進行了理論證明. (2)利用我們建立的具有波傳遞特性的脈衝神經網路模型，提出一種適合在複雜環境中套用的最短路徑計算方法。當網路規模較大時，所提方法比Dijkstra算法效率高. (3)利用所提出的具有波傳遞特性的脈衝神經網路模型，解決在動態環境下單機器人和多機器人的實時路徑規劃問題. (4)利用脈衝耦合神經網路，提出一種圖像分割的新方法，並成功解決交通信號標誌的智慧型識別問題. (5) 提出一種基於脈衝耦合神經網路的動態SPT計算方法，並套用於解決傳統網路路由協定中最短路徑樹的動態計算問題. 在項目的執行過程中，我們嚴格按照計畫，完成了預定任務，取得的研究成果總結如下： (1)在國際一流刊物IEEE Transaction上發表學術論文2篇（Regular Papers）. (2)發表和錄用科研論文12篇，其中SCI檢索7篇，EI檢索10篇. (3)主持人以第一發明人申請中國技術發明專利2項，其中已授權1項，已授理1項. (4)2012年獲教育部自然科學一等獎1項.
