《車輛控制方法、裝置及存儲介質》是知行汽車科技（蘇州）有限公司於2021年3月11日申請的專利，該專利公布號為CN112918488A，專利公布日為2021年6月8日，發明人是劉元山。
基本介紹
- 中文名：車輛控制方法、裝置及存儲介質
- 授權公告號：CN112918488A
- 授權公告日：2021年6月8日
- 申請號：2021102628640
- 申請日：2021.03.11
- 申請人：知行汽車科技（蘇州）有限公司
- 地址：215123江蘇省蘇州市蘇州工業園區金雞湖大道88號G2-1901/1902/2002
- 發明人：劉元山
- Int. Cl.：B60W60/00(2020.01)I; B60W30/16(2020.01)I
- 專利代理機構：蘇州謹和智慧財產權代理事務所(特殊普通合夥)32295
- 代理人：徐磊
專利摘要
本申請涉及一種車輛控制方法、裝置及存儲介質，屬於自動駕駛技術領域，該方法包括：獲取當前車輛上的感測器採集到的車輛信息；計算當前車輛在預設時長內的平均車速；按照車輛信息統計在預設時長內，基於當前車輛確定的第一範圍內其它車輛的車輛數量、以及基於當前車輛確定的第二範圍內其它車輛的車輛密度；將平均車速、車輛數量和車輛密度輸入預先訓練的決策樹，得到車流狀態分類；基於車流狀態分類確定當前車輛與前方車輛之間的跟車時距；按照跟車時距保持前方車輛之間的距離；可以解決跟車時距固定時車輛跟車距離固定，不夠靈活的問題；由於可以按照車流狀態自適應調整跟車時距，因此，可以提高車輛控制的靈活性。
