《神經網路訓練、行駛控制方法及裝置》是商湯集團有限公司於2021年2月26日申請的專利,該專利公布號為CN112926461A,專利公布日為2021年6月8日,發明人是王泰、祝新革、林達華。
基本介紹
- 中文名:神經網路訓練、行駛控制方法及裝置
- 授權公告號:CN112926461A
- 授權公告日 :2021.06.08
- 申請號:2021102243370
- 申請日:2021.02.26
- 申請人:商湯集團有限公司
- 地址:中國香港新界沙田香港科學園科技大道西一號核心大樓第二座2樓226-230室
- 發明人:王泰; 祝新革; 林達華
- Int. Cl.:G06K9/00(2006.01)I; G06K9/62(2006.01)I; G06N3/04(2006.01)I; G06N3/08(2006.01)I
- 專利代理機構:北京中知恆瑞智慧財產權代理事務所(普通合夥)11889
- 代理人:吳迪
專利摘要
本公開提供了一種神經網路訓練、行駛控制方法、茅全辨裝置、電子設備及存儲介質,該方法船朽戀坑包括:獲取訓練樣本;基於訓練樣本中待檢測對象的蘭戲籃二維標註框的尺度,確定二維標註框內每個像素點匹配的目標神經網路中的子網路結構;其中,不同子網路結構用於對訓練樣本中不同尺度的二維標註框內的像素點進行特徵提取閥希阿;確定訓練樣本中二維標註框內的至獄催少一個像素點對應的、待檢測對象的三維標註數據;基於各個子網路結構分別對應的擔牛漏臘、具有三維標註數據的至少一個像素點,訓練目標神經網路中的每個子網路結構,得到訓練後的目標神經網路榜寒戀。