《一種發動機控制方法及裝置》是濰柴動力股份有限公司於2012年12月28日申請的專利，該專利的申請號為2012105832467，公布號為CN103047027A，授權公布日為2013年4月17日，發明人是趙福芹、劉彬、張成國、楊拴寶。
《一種發動機控制方法及裝置》實施例涉及車輛控制領域，公開了一種發動機控制方法及裝置，所述方法包括：獲取所在車輛當前負載狀態標記，並獲取所述車輛指定參數值；根據所述當前負載狀態標記和所述指定參數值，判斷所述車輛的負載是否已發生變化，若是，則更改負載狀態標記，並根據新的負載狀態標記調整所述發動機以使所述發動機適應當前的負載。該發明實施例通過採集一些指定參數值，獲取車輛當前的負載情況，並通過預置的策略判斷是否需要更改車輛當前的負載狀態標記並對發動機進行相應調整。這樣便確保了對發動機動力輸出調整的及時性，使整車負載與發動機功率時刻都能達到合理匹配，有效降低了整車油耗。此外，該發明實施例對整車改動很小，實施起來非常方便。
2016年12月7日，《一種發動機控制方法及裝置》獲得第十八屆中國專利優秀獎。
（概述圖為《一種發動機控制方法及裝置》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：一種發動機控制方法及裝置
- 公布號：CN103047027A
- 授權日：2013年4月17日
- 申請號：2012105832467
- 申請日：2012年12月28日
- 申請人：濰柴動力股份有限公司
- 地址：山東省濰坊市高新技術產業開發區福壽東街197號甲
- 發明人：趙福芹、劉彬、張成國、楊拴寶
- Int.Cl.：F02D29/02(2006.01)I
- 代理機構：北京集佳智慧財產權代理有限公司
- 代理人：王寶筠
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
車輛在使用時，其負載常常會發生變化，如果發動機保持同一功率，則會帶來諸多問題，如：車輛當前為輕負載，而發動機維持在高功率狀態，那么會導致車輛油耗偏高，浪費能源；反過來，如果車輛當前為輕負載，而發動機卻一致處理低功率狀態，會導致動力不足，影響車輛的正常工作。
為了使發動機的功率與車輛的負載情況相適應，2012年12月前技術中的一種方案是：為車輛額外配置一個多功率省油開關，使得司機可以根據整車負載情況調整發動機的功率，從而達到節油等目的。但是發明人在實現《一種發動機控制方法及裝置》的過程中發現。2012年12月前技術中的這種方案反應速度較慢，有一定的滯後性，尤其是在整車負載多變時（例如公車），不能做到及時調節，因此仍容易出現油耗偏高或動力不足的情況，致使節油等效果不明顯；此外，多功率省油開關是一個單獨的控制盒，在整車上不太方便進行布置。
發明內容
專利目的
《一種發動機控制方法及裝置》實施例的目的是提供一種發動機控制方法及裝置，以解決發動機功率無法根據當前負載情況進行實時調整的技術問題。一方面，該發明實施例提供了一種發動機控制方法。
技術方案
《一種發動機控制方法及裝置》所述方法包括：
獲取所在車輛當前負載狀態標記，並獲取所述車輛指定參數值；
根據所述當前負載狀態標記和所述指定參數值，判斷所述車輛的負載是否已發生變化，若是，則更改負載狀態標記，並根據新的負載狀態標記調整所述發動機以使所述發動機適應當前的負載。
優選的：所述負載狀態標記分為重載狀態標記、中載狀態標記和輕載狀態標記三種。
優選的，所述指定參數值包括：
油門踏板開度、負荷率、平均負荷率、外特性扭矩、駕駛需求扭矩；
所述根據所述當前負載狀態標記和所述指定參數值，判斷所述車輛的負載是否已發生變化，若是，則更改負載狀態標記，包括：
i）當前負載狀態標記為重載狀態標記時：
若當前的平均負荷率處於第一指定範圍，則將當前負載狀態標記更改為中載狀態標記；
若當前的平均負荷率處於第二指定範圍，則將當前負載狀態標記更改為輕載狀態標記；
ii）當前負載狀態標記為中載狀態標記時：
若當前的平均負荷率處於第三指定範圍，則將當前負載狀態標記更改為輕載狀態標記；
若下面任一條件滿足時，則將當前負載狀態標記更改為重載狀態標記：當前平均負荷率處於第四指定範圍，或者當前負荷率處於第五指定範圍且油門踏板開度處於第六指定範圍，或者過去第一指定時間內平均負荷率始終處於第七指定範圍且油門踏板開度始終處於第八指定範圍，或者過去第二指定時間內駕駛需求扭矩始與外特性扭矩的比值始終大於第一指定數值；
iii）當前負載狀態標記為輕載狀態標記時：
若過去第三指定時間內駕駛需求扭矩始與外特性扭矩的比值始終大於第二指定數值，則將當前負載狀態標記更改為中載狀態標記；
若下面任一條件滿足時，則將當前負載狀態標記更改為重載狀態標記：當前平均負荷率處於第九指定範圍，或者當前負荷率處於第十指定範圍且油門踏板開度處於第十一指定範圍，或者過去第四指定時間內平均負荷率始終處於第十二指定範圍且油門踏板開度始終處於第十三指定範圍。
優選的，所述根據新的負載狀態標記調整所述發動機以使所述發動機適應當前的負載，包括：
若新的負載狀態標記為重載狀態標記，則對發動機輸出扭矩不進行限制；
若新的負載狀態標記為中載狀態標記，則將發動機輸出扭矩控制在外特性扭矩的第一指定比例內；
若新的負載狀態標記為輕載狀態標記，則將發動機輸出扭矩控制在外特性扭矩的第二指定比例內。
優選的：所述三種狀態標記中的一種為默認狀態標記；所述方法還包括：
所述獲取所在車輛當前負載狀態標記之前，判斷所述發動機電子控制單元ECU是否由掉電變為上電；
若是，則將所述車輛設定為所述默認狀態標記。
優選的，所述默認狀態標記為重載負載狀態標記。
另一方面，《一種發動機控制方法及裝置》實施例提供了一種發動機控制裝置，所述裝置包括：
當前負載狀態標記獲取單元，用於獲取所在車輛當前負載狀態標記；
指定參數值獲取單元，用於獲取所述車輛指定參數值；
負載變化判斷單元，用於根據所述當前負載狀態標記和所述指定參數值，判斷所述車輛的負載是否已發生變化，若是，則更改負載狀態標記，並觸發發動機調整單元；
發動機調整單元，用於根據新的負載狀態標記調整所述發動機以使所述發動機適應當前的負載。
優選的：所述負載狀態標記分為重載狀態標記、中載狀態標記和輕載狀態標記三種。
優選的，所述指定參數值包括：
油門踏板開度、負荷率、平均負荷率、外特性扭矩、駕駛需求扭矩；
所述負載變化判斷單元，具體用於：
i）當前負載狀態標記為重載狀態標記時：
若當前的平均負荷率處於第一指定範圍，則將當前負載狀態標記更改為中載狀態標記；
若當前的平均負荷率處於第二指定範圍，則將當前負載狀態標記更改為輕載狀態標記；
ii）當前負載狀態標記為中載狀態標記時：
若當前的平均負荷率處於第三指定範圍，則將當前負載狀態標記更改為輕載狀態標記；
若下面任一條件滿足時，則將當前負載狀態標記更改為重載狀態標記：當前平均負荷率處於第四指定範圍，或者當前負荷率處於第五指定範圍且油門踏板開度處於第六指定範圍，或者過去第一指定時間內平均負荷率始終處於第七指定範圍且油門踏板開度始終處於第八指定範圍，或者過去第二指定時間內駕駛需求扭矩始與外特性扭矩的比值始終大於第一指定數值；
iii）當前負載狀態標記為輕載狀態標記時：
若過去第三指定時間內駕駛需求扭矩始與外特性扭矩的比值始終大於第二指定數值，則將當前負載狀態標記更改為中載狀態標記；
若下面任一條件滿足時，則將當前負載狀態標記更改為重載狀態標記：當前平均負荷率處於第九指定範圍，或者當前負荷率處於第十指定範圍且油門踏板開度處於第十一指定範圍，或者過去第四指定時間內平均負荷率始終處於第十二指定範圍且油門踏板開度始終處於第十三指定範圍。
優選的，所述發動機調整單元，具體用於：
若新的負載狀態標記為重載狀態標記，則對發動機輸出扭矩不進行限制；
若新的負載狀態標記為中載狀態標記，則將發動機輸出扭矩控制在外特性扭矩的第一指定比例內；
若新的負載狀態標記為輕載狀態標記，則將發動機輸出扭矩控制在外特性扭矩的第二指定比例內。
優選的：所述三種狀態標記中的一種為默認狀態標記；所述裝置還包括：
初始化單元，用於在獲取所在車輛當前負載狀態標記之前，判斷所述發動機電子控制單元ECU是否由掉電變為上電，若是，則將所述車輛設定為所述默認狀態標記。
優選的，所述默認狀態標記為重載負載狀態標記。
改善效果
《一種發動機控制方法及裝置》實施例通過採集一些指定參數值，如通過CAN匯流排接收發動機運行信息及司機駕駛信息等，獲取車輛當前的負載情況，並通過預置的策略判斷是否需要更改車輛當前的負載狀態標記並對發動機進行相應調整。這樣便確保了對發動機動力輸出調整的及時性，使整車負載與發動機功率時刻都能達到合理匹配，有效降低了整車油耗。此外，《一種發動機控制方法及裝置》實施例對整車改動很小，實施起來非常方便。
附圖說明
圖1是說明《一種發動機控制方法及裝置》實施例一方法的流程圖；
圖2是說明該發明實施例二方法的流程圖；
圖3是說明該發明實施例三裝置的示意圖。
技術領域
《一種發動機控制方法及裝置》實施例一般涉及車輛控制領域，尤其是涉及一種發動機控制方法及裝置。
權利要求
1.一種發動機控制方法，其特徵在於，所述方法包括：獲取所在車輛當前負載狀態標記，並獲取所述車輛指定參數值；根據所述當前負載狀態標記和所述指定參數值，判斷所述車輛的負載是否已發生變化，若是，則更改負載狀態標記，並根據新的負載狀態標記調整所述發動機以使所述發動機適應當前的負載；其中，所述負載狀態標記分為重載狀態標記、中載狀態標記和輕載狀態標記三種；其中，所述指定參數值包括：油門踏板開度、負荷率、平均負荷率、外特性扭矩、駕駛需求扭矩；所述根據所述當前負載狀態標記和所述指定參數值，判斷所述車輛的負載是否已發生變化，若是，則更改負載狀態標記，包括：i）當前負載狀態標記為重載狀態標記時：若當前的平均負荷率處於第一指定範圍，則將當前負載狀態標記更改為中載狀態標記；若當前的平均負荷率處於第二指定範圍，則將當前負載狀態標記更改為輕載狀態標記；ii）當前負載狀態標記為中載狀態標記時：若當前的平均負荷率處於第三指定範圍，則將當前負載狀態標記更改為輕載狀態標記；若下面任一條件滿足時，則將當前負載狀態標記更改為重載狀態標記：當前平均負荷率處於第四指定範圍，或者當前負荷率處於第五指定範圍且油門踏板開度處於第六指定範圍，或者過去第一指定時間內平均負荷率始終處於第七指定範圍且油門踏板開度始終處於第八指定範圍，或者過去第二指定時間內駕駛需求扭矩與外特性扭矩的比值始終大於第一指定數值；iii）當前負載狀態標記為輕載狀態標記時：若過去第三指定時間內駕駛需求扭矩始與外特性扭矩的比值始終大於第二指定數值，則將當前負載狀態標記更改為中載狀態標記；若下面任一條件滿足時，則將當前負載狀態標記更改為重載狀態標記：當前平均負荷率處於第九指定範圍，或者當前負荷率處於第十指定範圍且油門踏板開度處於第十一指定範圍，或者過去第四指定時間內平均負荷率始終處於第十二指定範圍且油門踏板開度始終處於第十三指定範圍。
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述根據新的負載狀態標記調整所述發動機以使所述發動機適應當前的負載，包括：若新的負載狀態標記為重載狀態標記，則對發動機輸出扭矩不進行限制；若新的負載狀態標記為中載狀態標記，則將發動機輸出扭矩控制在外特性扭矩的第一指定比例內；若新的負載狀態標記為輕載狀態標記，則將發動機輸出扭矩控制在外特性扭矩的第二指定比例內。
3.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於：所述三種狀態標記中的一種為默認狀態標記；所述方法還包括：所述獲取所在車輛當前負載狀態標記之前，判斷所述發動機電子控制單元ECU是否由掉電變為上電；若是，則將所述車輛設定為所述默認狀態標記。
4.根據權利要求3所述的方法，其特徵在於，所述默認狀態標記為重載負載狀態標記。
5.一種發動機控制裝置，其特徵在於，所述裝置包括：當前負載狀態標記獲取單元，用於獲取所在車輛當前負載狀態標記；指定參數值獲取單元，用於獲取所述車輛指定參數值；負載變化判斷單元，用於根據所述當前負載狀態標記和所述指定參數值，判斷所述車輛的負載是否已發生變化，若是，則更改負載狀態標記，並觸發發動機調整單元；發動機調整單元，用於根據新的負載狀態標記調整所述發動機以使所述發動機適應當前的負載；其中，所述負載狀態標記分為重載狀態標記、中載狀態標記和輕載狀態標記三種；其中，所述指定參數值包括：油門踏板開度、負荷率、平均負荷率、外特性扭矩、駕駛需求扭矩；所述負載變化判斷單元，具體用於：
i）當前負載狀態標記為重載狀態標記時：若當前的平均負荷率處於第一指定範圍，則將當前負載狀態標記更改為中載狀態標記；若當前的平均負荷率處於第二指定範圍，則將當前負載狀態標記更改為輕載狀態標記；
ii）當前負載狀態標記為中載狀態標記時：若當前的平均負荷率處於第三指定範圍，則將當前負載狀態標記更改為輕載狀態標記；若下面任一條件滿足時，則將當前負載狀態標記更改為重載狀態標記：當前平均負荷率處於第四指定範圍，或者當前負荷率處於第五指定範圍且油門踏板開度處於第六指定範圍，或者過去第一指定時間內平均負荷率始終處於第七指定範圍且油門踏板開度始終處於第八指定範圍，或者過去第二指定時間內駕駛需求扭矩始與外特性扭矩的比值始終大於第一指定數值；
iii）當前負載狀態標記為輕載狀態標記時：若過去第三指定時間內駕駛需求扭矩始與外特性扭矩的比值始終大於第二指定數值，則將當前負載狀態標記更改為中載狀態標記；若下面任一條件滿足時，則將當前負載狀態標記更改為重載狀態標記：當前平均負荷率處於第九指定範圍，或者當前負荷率處於第十指定範圍且油門踏板開度處於第十一指定範圍，或者過去第四指定時間內平均負荷率始終處於第十二指定範圍且油門踏板開度始終處於第十三指定範圍。
6.根據權利要求5所述的裝置，其特徵在於，所述發動機調整單元，具體用於：若新的負載狀態標記為重載狀態標記，則對發動機輸出扭矩不進行限制；若新的負載狀態標記為中載狀態標記，則將發動機輸出扭矩控制在外特性扭矩的第一指定比例內；若新的負載狀態標記為輕載狀態標記，則將發動機輸出扭矩控制在外特性扭矩的第二指定比例內。
7.根據權利要求5所述的裝置，其特徵在於：所述三種狀態標記中的一種為默認狀態標記；所述裝置還包括：初始化單元，用於在獲取所在車輛當前負載狀態標記之前，判斷所述發動機電子控制單元ECU是否由掉電變為上電，若是，則將所述車輛設定為所述默認狀態標記。
8.根據權利要求7所述的裝置，其特徵在於，所述默認狀態標記為重載負載狀態標記。
實施方式
圖1為《一種發動機控制方法及裝置》實施例一方法的流程圖。該實施例提供了一種發動機控制方法，所述方法包括：
S101、獲取所在車輛當前負載狀態標記，並獲取所述車輛指定參數值。所述負載標記僅僅是一種標記，可以分為多種，如標記1、標記2…，對於負載標記的形式，該發明實施例並不做限制。負載標記根據負載情況而設定，但當前的負載標記並不能一定代表車輛當前所處的真實的負載情況，僅能說明車輛先前的負載情況。
所述指定參數可以是所在車輛發動機的一些參數，和/或一些駕駛信息參數，只要是能從中推斷車輛當前的負載情況即可，對於指定參數的選取《一種發動機控制方法及裝置》實施例並不做限制。
S102、根據所述當前負載狀態標記和所述指定參數值，判斷所述車輛的負載是否已發生變化。
S103、若是，則更改負載狀態標記。
從指定參數值可以推算出車輛當前的負載情況，然後與當前的負載標記進行對比，若一致則表示車輛當前的負載與先前的負載相比未發生變化，不需要更改負載狀態標記；若不一致則表示車輛的負載發生了改變，需要更改負載狀態標記，以使負載狀態標記與車輛的負載一致。
在《一種發動機控制方法及裝置》某些實施例中，所述負載狀態標記可以分為重載狀態標記、中載狀態標記和輕載狀態標記三種。當然在該發明其他實施例中，負載狀態標記還可以有其他各種形式，例如分為四種，或只分為輕負載和重負載兩種，對此該發明實施例不做限制。
當所述負載狀態標記分為重載狀態標記、中載狀態標記和輕載狀態標記三種時，更進一步的，在《一種發動機控制方法及裝置》某些實施例中優選的，所述指定參數值可以包括：
油門踏板開度、負荷率、平均負荷率、外特性扭矩、駕駛需求扭矩；
所述根據所述當前負載狀態標記和所述指定參數值，判斷所述車輛的負載是否已發生變化，若是，則更改負載狀態標記，具體可以包括：
i）當前負載狀態標記為重載狀態標記時：
若當前的平均負荷率處於第一指定範圍，則將當前負載狀態標記更改為中載狀態標記；
若當前的平均負荷率處於第二指定範圍，則將當前負載狀態標記更改為輕載狀態標記；
ii）當前負載狀態標記為中載狀態標記時：
若當前的平均負荷率處於第三指定範圍，則將當前負載狀態標記更改為輕載狀態標記；
若下面任一條件滿足時，則將當前負載狀態標記更改為重載狀態標記：當前平均負荷率處於第四指定範圍，或者當前負荷率處於第五指定範圍且油門踏板開度處於第六指定範圍，或者過去第一指定時間內平均負荷率始終處於第七指定範圍且油門踏板開度始終處於第八指定範圍，或者過去第二指定時間內駕駛需求扭矩始與外特性扭矩的比值始終大於第一指定數值；
iii）當前負載狀態標記為輕載狀態標記時：
若過去第三指定時間內駕駛需求扭矩始與外特性扭矩的比值始終大於第二指定數值，則將當前負載狀態標記更改為中載狀態標記；
若下面任一條件滿足時，則將當前負載狀態標記更改為重載狀態標記：當前平均負荷率處於第九指定範圍，或者當前負荷率處於第十指定範圍且油門踏板開度處於第十一指定範圍，或者過去第四指定時間內平均負荷率始終處於第十二指定範圍且油門踏板開度始終處於第十三指定範圍。
其中，油門踏板開度、負荷率、平均負荷率、外特性扭矩、駕駛需求扭矩這些指定參數值可以通過2012年12月前技術中的方式採集到或計算得到，也可以使用《一種發動機控制方法及裝置》提供的如下方式：在該發明某些實施例中，
首先通過CAN匯流排（控制器區域網路的簡稱，是德國BOSCH公司開發的一種現場匯流排）獲取發動機以下參數信息：
1）油門踏板開度；
2）發動機輸出扭矩；
3）外特性扭矩，即發動機所能達到的最大扭矩；
4）摩擦扭矩百分比，即發動機內部摩擦消耗扭矩除以CAN匯流排參考扭矩得到的百分比；
5）CAN匯流排參考扭矩，即CAN匯流排請求所能允許最大扭矩；
6）CAN匯流排監測駕駛需求扭矩百分比，駕駛需求扭矩除以CAN匯流排參考扭矩得到的百分比。
其中駕駛需求扭矩即根據油門踏板開度查駕駛需求MAP得到的需求扭矩。
然後通過如下方式計算得到：
7）負荷率：當前負荷率=發動機輸出扭矩/（外特性扭矩－（摩擦扭矩百分比－125%）×CAN匯流排參考扭矩）×100%；
8）平均負荷率：過去30秒內發動機負荷率的平均值，即在過去30秒內採集（實時或定期採集）到的負荷率總和除以採集次數；
9）駕駛需求扭矩：駕駛需求扭矩=（CAN匯流排監測駕駛需求扭矩百分比－125%）×CAN匯流排參考扭矩/100+（摩擦扭矩百分比－125%）×CAN匯流排參考扭矩。
這樣，《一種發動機控制方法及裝置》實施例所用到的油門踏板開度、負荷率、平均負荷率、外特性扭矩、駕駛需求扭矩這些指定參數值就都可以直接或間接獲取到了。以上30秒、125%等數值具體可以根據不同情況而定，該發明實施例並不做限制。
S104、根據新的負載狀態標記調整所述發動機以使所述發動機適應當前的負載。在《一種發動機控制方法及裝置》某些實施例中，所述根據新的負載狀態標記調整所述發動機以使所述發動機適應當前的負載，具體可以包括：
若新的負載狀態標記為重載狀態標記，則對發動機輸出扭矩不進行限制；
若新的負載狀態標記為中載狀態標記，則將發動機輸出扭矩控制在外特性扭矩的第一指定比例內；
若新的負載狀態標記為輕載狀態標記，則將發動機輸出扭矩控制在外特性扭矩的第二指定比例內。
在該發明某些實施例中，可以通過TSC1報文給發動機輸出扭矩限制。
此外，在該發明某些實施例中，還可以包括初始化步驟，即：
所述三種狀態標記中的一種為默認狀態標記；所述方法還包括：
所述獲取所在車輛當前負載狀態標記之前，判斷所述發動機電子控制單元ECU是否由掉電變為上電；若是，則將所述車輛設定為所述默認狀態標記。
在某些情況下，所述默認狀態標記可以為重載負載狀態標記，即ECU上電後首先標記為重載狀態。
圖2為《一種發動機控制方法及裝置》實施例二方法的流程圖。該實施例基於實施例一，是通過具體實例對實施例一所作的進一步描述。ECU上電後首先進入重載狀態（即標記為重載狀態標記的簡稱，下面輕載、中載說法類似），然後在隨後的車輛工作過程中：
a）若當前為重載狀態：
a1）若當前的平均負荷率≤60%，則切換至輕載狀態（即將負載標記改為輕載標記並相應調整發動機，下面重載、中載說法類似）；
a2）若60%≤平均負荷率≤80%，則切換至中載狀態；
b）若當前為中載狀態：
b1）若當前的平均負荷率≤60%，則切換至輕載狀態；
b2）若下列有任一條件滿足則切換至重載狀態：
平均負荷率＞80%
負荷率＞65%且油門踏板開度≥95%
過去3秒內，一直有：平均負荷率＞65%且油門踏板開度＞90%
過去10秒內，一直有：駕駛需求扭矩＞外特性扭矩的80%
c）若當前為輕載狀態：
c1）若過去10秒的駕駛需求扭矩＞當前外特性扭矩的60%，則切換至中載狀態；
c2）若下列有任一條件滿足則切換至重載狀態：
平均負荷率＞80%
負荷率＞45%且油門踏板開度≥95%
過去3秒內，一直有：平均負荷率＞45%且油門踏板開度＞90%。
當負載標記改為重載標記，則對發動機的調整為：對發動機不輸出扭矩限制；
當負載標記改為中載標記，則對發動機的調整為：對發動機輸出扭矩限制，限制扭矩控制在發動機外特性扭矩的80%；
當負載標記改為輕載標記，則對發動機的調整為：對發動機輸出扭矩限制，限制扭矩控制在發動機外特性扭矩的60%。
圖3為《一種發動機控制方法及裝置》實施例三裝置的示意圖。該實施例基於上述方法實施例，提供了一種發動機控制裝置300，所述裝置300包括：
當前負載狀態標記獲取單元301，用於獲取所在車輛當前負載狀態標記；
指定參數值獲取單元302，用於獲取所述車輛指定參數值；
負載變化判斷單元303，用於根據所述當前負載狀態標記和所述指定參數值，判斷所述車輛的負載是否已發生變化，若是，則更改負載狀態標記，並觸發發動機調整單元；
發動機調整單元304，用於根據新的負載狀態標記調整所述發動機以使所述發動機適應當前的負載。
優選的：所述負載狀態標記分為重載狀態標記、中載狀態標記和輕載狀態標記三種。
優選的，所述指定參數值包括：
油門踏板開度、負荷率、平均負荷率、外特性扭矩、駕駛需求扭矩；
且所述負載變化判斷單元，具體用於：
i）當前負載狀態標記為重載狀態標記時：
若當前的平均負荷率處於第一指定範圍，則將當前負載狀態標記更改為中載狀態標記；
若當前的平均負荷率處於第二指定範圍，則將當前負載狀態標記更改為輕載狀態標記；
ii）當前負載狀態標記為中載狀態標記時：
若當前的平均負荷率處於第三指定範圍，則將當前負載狀態標記更改為輕載狀態標記；
若下面任一條件滿足時，則將當前負載狀態標記更改為重載狀態標記：當前平均負荷率處於第四指定範圍，或者當前負荷率處於第五指定範圍且油門踏板開度處於第六指定範圍，或者過去第一指定時間內平均負荷率始終處於第七指定範圍且油門踏板開度始終處於第八指定範圍，或者過去第二指定時間內駕駛需求扭矩始與外特性扭矩的比值始終大於第一指定數值；
iii）當前負載狀態標記為輕載狀態標記時：
若過去第三指定時間內駕駛需求扭矩始與外特性扭矩的比值始終大於第二指定數值，則將當前負載狀態標記更改為中載狀態標記；
若下面任一條件滿足時，則將當前負載狀態標記更改為重載狀態標記：當前平均負荷率處於第九指定範圍，或者當前負荷率處於第十指定範圍且油門踏板開度處於第十一指定範圍，或者過去第四指定時間內平均負荷率始終處於第十二指定範圍且油門踏板開度始終處於第十三指定範圍。
優選的，所述發動機調整單元，具體用於：
若新的負載狀態標記為重載狀態標記，則對發動機輸出扭矩不進行限制；
若新的負載狀態標記為中載狀態標記，則將發動機輸出扭矩控制在外特性扭矩的第一指定比例內；
若新的負載狀態標記為輕載狀態標記，則將發動機輸出扭矩控制在外特性扭矩的第二指定比例內。
優選的：所述三種狀態標記中的一種為默認狀態標記；且所述裝置還包括：
初始化單元305，用於在獲取所在車輛當前負載狀態標記之前，判斷所述發動機電子控制單元ECU是否由掉電變為上電，若是，則將所述車輛設定為所述默認狀態標記。
優選的，所述默認狀態標記為重載負載狀態標記。
對於裝置實施例而言，由於其基本對應於方法實施例，所以相關之處參見方法實施例的部分說明即可。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分布到多個網路單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部模組來實現該實施例方案的目的。該領域普通技術人員在不付出創造性勞動的情況下，即可以理解並實施。
該領域普通技術人員可以理解實現上述方法實施方式中的全部或部分步驟是可以通過程式來指令相關的硬體來完成，所述的程式可以存儲於計算機可讀取存儲介質中，這裡所稱得的存儲介質，如：ROM、RAM、磁碟、光碟等。
還需要說明的是，在該文中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
榮譽表彰
2016年12月7日，《一種發動機控制方法及裝置》獲得第十八屆中國專利優秀獎。
