圖生成方法、裝置、控制器、伺服器、存儲介質及車輛

《圖生成方法、裝置、控制器、伺服器、存儲介質及車輛》是小米汽車科技有限公司專利。

發展歷史,專利摘要,

發展歷史

2022年7月26日,小米汽車科技有限公司“地圖生成方法、裝置、控制器、伺服器、存儲介質及車輛”專利公布。

專利摘要

該方法包括:確定車輛進入泊車區域後,採集車輛在泊車區域內移動的環境數據,環境數據包括環視圖像數據和移動位姿數據。通過處理環視圖像數據,生成俯視圖像,根據俯視圖像中的交通標識信息,將俯視圖像分割為多個俯視子圖像,再基於移動位姿數據對俯視子圖像進行拼接融合,生成區域地圖,最終觸發伺服器將多個車輛傳送的區域地圖融合,生成目標區域地圖。本公開可降低車庫場景的製圖成本,提高製圖效率,實現高精度地圖的實時更新。

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