解藕控制系統是一個現了解藕的多變數控制系統
基本介紹
- 中文名:解藕控制系統
- 外文名:iecoupling control cyst
- 釋義:多變數控制系統
解藕控制系統是一個現了解藕的多變數控制系統
解藕控制系統是一個現了解藕的多變數控制系統解藕控制系統(iecoupling control cyst~一般的多變數控制系統都具有多個輸人量和多個輸出量,並}1它們之相互關聯,即各變數之間存在禍合關係,它突出的問題是如何...
所謂解耦控制系統,就是採用某種結構,尋找合適的控制規律來消除系統中各控制迴路之間的相互耦合關係,使每一個輸入只控制相應的一個輸出,每一個輸出又只受到一個控制的作用。 解耦控制是一個既古老又極富生命力的話題,不確定性是工程...
以PID控制理論為基礎的控制方法可以對多變數系統進行解耦控制。這種控制有多種類型:數字PID控制方法通過計算機控制系統,可根據採樣時刻的偏差計算控制量。自適應PID控制方法能夠認識環境條件的變化,並自動校正控制動作使系統能夠達到最優或次...
《永磁同步電機非線性自適應逆解耦控制系統研究》是劉剛為項目負責人,河南工業大學為依託單位的青年科學基金項目。科研成果 項目摘要 實現系統非線性解耦並消除參數不確定性對系統性能影響,是永磁同步電機調速系統研究的關鍵問題和非線性控制...
非線性解耦控制是指在非線性系統中進行解耦控制。基本概念 非線性控制 非線性控制系統,是這樣的控制系統,它的運動微分方程是由非線性的常微分方程描述的。最早出現的控制系統大都被視為線性的,如液面高度調節器、瓦特蒸汽調節器。這就...
《磁流變整車懸架系統半主動解耦控制研究》是依託南京師範大學,由王恩榮擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 磁流變阻尼器(MRD)作為未來智慧型車輛懸架設計的關鍵器件,其半主動控制研究近年來受到國內外學者的高度關注。然而,對磁流變(...
對於多輸入多輸出系統, 由於系統內部的相互耦合給系統控制帶來了困難,於是在廣義預測控制的基礎上出現了解耦廣義預測控制,以解決多變數系統的解耦問題。同一般的廣義預測控制性能指標相比,解耦廣義預測控制中多出了一項,主要是用來消除各...
《飛行模擬機六自由度運動系統解耦控制研究》是依託哈爾濱工業大學,由姜洪洲擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 為了滿足高級別飛行模擬機對高逼真度動感模擬系統的需求,必須就如何提高六自由度運動系統頻寬、減小耦合等問題展開深入研究。...
《線性多變數時滯系統解耦控制研究》是中國水利水電出版社於2014年出版的圖書,作者是胡增嶸。內容簡介 本書針對多變數時滯系統,在已有的頻域解耦技術基礎上,對解耦控制系統進行了更為深入的研究。本書分八章,前五章以理論為主,針對...
項目主要研究內容和取得成果總結如下: 項目首先對熱濕解耦環境控制體系熱力循環構建原理進行研究:①構建了基於溶液除濕的熱濕解耦環境控制系統,對溶液除濕、蒸發冷卻、太陽能集熱、吊頂輻射供冷及置換通風等技術進行全面實驗研究。②構建...
常規控制方案的實現,預估補償控制方案的設計與實現,比值控制系統、均勻控制系統、分程控制系統、選擇性控制系統的基本概念,系統設計與實現和參數整定,多變數解耦控制系統,計算機過程控制系統的組成與類型,直接數字控制系統的基本概念及...
6.5帶狀態觀測器的狀態反饋系統 6.5.1系統的結構與數學模型 6.5.2閉環系統的基本特性 6.5.3具有降階觀測器的觀測—狀態反饋控制系統 6.6解耦控制系統 6.6.1系統解耦基本原理 6.6.2用前饋補償器實現解耦 6.6.3用串聯補償器...
《基於輔助功率環的鏈式混合儲能系統功率解耦控制研究》是依託東南大學,由蔣瑋擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 鏈式蓄電池/超級電容器混合儲能系統在高壓大功率儲能場合有著廣闊的套用前景,但是同相各鏈節輸出電流相同使得輸出...
對於解耦後的控制系統,其動力學方程中的耦合項基本被消除。套用交叉控制時,可先調節系統在分散PD控制時的比例係數和微分常數,使系統滿足剛度性能指標和阻尼性能指標,在交叉通道中設定以公式為基礎的交叉參數,可使系統在不同轉速時具有...
5.1 均勻控制系統 5.2 選擇性控制系統 5.3 分程控制系統 5.4 習題 第6章 解耦控制系統 6.1 解耦控制的基本概念 6.2 減少及消除耦合的方法 6.3 解耦控制系統設計 6.4 解耦系統的簡化及其工程實現 6.5 習題 第7章...
針對這一問題,本項目組於1998 年首次提出解耦式振動傳輸(Decoupled Vibratory Feeding)概念,並相繼於2001年首次將解耦式振動傳輸裝置與機器視覺、振動感測器以及計算機控制系統集成在一起,提出一種全新的智慧型化柔性振動傳輸系統(Sensor-...
8.5.1 順序控制系統的概念(230)8.5.2 順序控制系統的組成(230)8.5.3 順序控制系統的表示及設計方法(231)8.6 利用MATLAB對特殊控制系統進行仿真(234)本章小結(238)習題(238)第9章 解耦控制系統(...
解耦控制理論的發展,是伴隨著多變數系統控制理論的發展而逐步發展起來的。按照被解耦系統的複雜性程度,亦即按照描述對象的數學模型來劃分,我們大致可將控制系統解耦理論的發展過程劃分為如下三個階段。在60年代,主要由Falb與Wolovich,...
內容包括MATLAB與Simulink技術、PID控制策略、單迴路控制系統、串級控制系統、比值控制系統、均勻控制系統、分程控制系統、選擇性控制系統、補償控制系統、解耦控制系統,以及典型控制系統的分析、設計、參數整定和計算機仿真。《過程控制系統的...
第8章 複雜控制規律系統設計 8.1 純滯後補償控制系統設計 8.1.1 大林算法 8.1.2 史密斯預估算法 8.1.3 純滯後信號的產生 8.2 串級控制系統設計 8.3 前饋控制系統設計 8.4 解耦控制系統設計 8.4.1 解耦控制原理 ...
《非線性系統控制及解耦》是1993年科學出版社出版的圖書,作者是夏小華、高為炳。內容簡介 敘述了非線性控制系統的動態反饋設計方法和結果,介紹近幾年來發展起來的線性代數方法和微分代數方法。 圖書目錄 目錄 第一章 非線性系統解耦控制的...
解耦系統 解耦系統(decoupled system)是1993年公布的數學名詞。公布時間 1993年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《數學名詞》第一版。
《多變數自適應解耦控制及套用》是2001年科學出版社出版的圖書,作者是柴 天佑。內容簡介 本書是目前國內第一本系統介紹多變數自適應解耦控制的專著。大部分內容取材於作者及其學生多年來在這一領域的研究成果。主要內容包括:多變數自...
解耦子系統 解耦子系統(decoupled subsystem)是1990年發布的自動化科學技術名詞。公布時間 1990年經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》第一版。
(2)研究並在線上器人機電系統動力學模型(微分-代數非線性方程組)的正向積分求解方法。(3)研究並在線上器人非線性解耦控制策略。根據並在線上器人自身的動力學特點,研究實現並在線上器人非線性解耦方法,並同常規的PID及其它高級偏差調節方法相...
《雙超衛星八桿六自由度衛星平台解耦控制方法》是上海衛星工程研究所於2015年07月31日申請的專利,該專利的公布號為:CN105059568B,專利公布日:2017年5月3日,發明人是:張偉; 袁淵; 廖鶴; 徐毅; 孫克新; 鄧成晨;...
8.1.1前饋控制的概念與特點 8.1.2前饋控制的幾種形式 8.1.3前饋控制的選用與前饋控制器 8.1.4前饋控制系統的套用 8.2時延控制系統 8.2.1時延問題 8.2.2預估補償控制 8.2.3預估補償控制的改進 8.3解耦控制系統 8.3.1...
§7-2 耦合系統中的變數匹配和 調節參數整定 一、變數之間的配對 二、控制迴路之間的耦合影響及其整定 三、迴路間動態耦合的影響 §7-3 解耦控制系統的設計 一、前饋補償法 二、對角矩陣法 三、單位矩陣法 §7-4 實現解耦控制...
5.3解耦設計方法 5.3.1對角矩陣解耦法 5.3.2單位矩陣解耦法 5.3.3前饋補償解耦法 5.3.4具有純滯後耦合對象的解耦方法 5.3.5具有大滯後耦合對象的解耦方法 5.4解耦控制系統在實現過程中存在的問題 5.4.1解耦控制系統的穩定...